蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展.pdf

第7期占才学等 蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展4 3 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 7 0 0 7 占才学 宋志禹 韩余 等 蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展 J 中国农机化学报 2 0 2 5 4 6 7 4 3 4 7 7 1 Z h a n C a i x u e S o n g Z h i y u H a n Y u e t a l R e s e a r c h p r o g r e s s o n m e c h a n i z a t i o n t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t f o r t h e w h o l e p r o c e s s p r o d u c t i o n o f b l u e b e r r y J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 5 4 6 7 4 3 4 7 7 1 蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展 占才学 宋志禹 韩余 梅松 蒋清海 农业农村部南京农业机械化研究所 南京市 2 1 0 0 1 4 摘要 蓝莓是一种种植面积较大的经济作物 在其种植过程中严重依赖于繁重的人工劳动 存在劳动强度大和劳动成本高 的问题 因此发展蓝莓机械化是未来发展趋势 基于此 总结蓝莓机械化技术和装备研究现状 重点阐述水肥一体化各个 阶段的发展技术要点 介绍蓝莓采收的技术难点以及要点 指出机械振动式 气力式和采收机器人等采摘方式的优缺点 同时从机械式和机器视觉式两种分选方式对蓝莓机械化分选进行全面分析 指出我国蓝莓机械化存在种植规模小和种 植模式多样的问题 提出我国蓝莓种植机械化应朝小型化 模块化 电动化 轻简化发展 并且对农机农艺相融合 信息化 自主监控系统作业 蓝莓品质动态溯源系统 等发展趋势进行展望 关键词 蓝莓 机械化生产 水肥一体化 机械化采摘 蓝莓分级 中图分类号 S 6 6 3 9 S 2 3 3 7 5 文献标识码 A 文章编号 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 7 0 0 4 3 0 6 收稿日期 2 0 2 3年1 2月1 8日 修回日期 2 0 2 4年4月2 2日 基金项目 江苏省农业科技自主创新资金 C X 2 1 2 0 2 8 江苏省重点研发计划 现代农业 B E 2 0 2 0 3 1 5 第一作者 占才学 男 1 9 9 1年生 湖北麻城人 硕士 助理研究员 研究方向为农业装备工程技术 E m a i l 5 7 2 7 5 0 9 3 7 q q c o m 通讯作者 宋志禹 男 1 9 8 4年生 山东威海人 硕士 副研究员 研究方向为茶果蔬生产与加工机械 E m a i l s o n g z y 1 9 8 4 1 6 3 c o m Researchprogressonmechanizationtechnologyandequipmentforthewholeprocess productionofblueberry ZhanCaixue SongZhiyu HanYu MeiSong JiangQinghai NanjingInstituteofAgriculturalMechanization MinistryofAgricultureandRuralAffairs Nanjing 2 1 0 0 1 4 China Abstract B l u e b e r r y i s a k i n d o f c a s h c r o p w i t h l a r g e p l a n t i n g a r e a w h i c h r e l i e s h e a v i l y o n h e a v y m a n u a l l a b o r i n t h e p l a n t i n g p r o c e s s a n d h a s p r o b l e m s o f h i g h l a b o r i n t e n s i t y a n d h i g h l a b o r c o s t T h e r e f o r e t h e d e v e l o p m e n t o f m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y i s t h e f u t u r e d e v e l o p m e n t t r e n d B a s e d o n t h i s t h e c u r r e n t s i t u a t i o n o f b l u e b e r r y m e c h a n i z a t i o n t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t r e s e a r c h i s s u m m a r i z e d t h e k e y d e v e l o p m e n t t e c h n o l o g y p o i n t s o f e a c h s t a g e o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t e d a r e e x p o u n d e d t h e t e c h n i c a l d i f f i c u l t i e s a n d p o i n t s o f b l u e b e r r y h a r v e s t i n g a r e i n t r o d u c e d a n d t h e a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a n t a g e s o f p i c k i n g m e t h o d s s u c h a s m e c h a n i c a l v i b r a t i o n t y p e p n e u m a t i c t y p e a n d h a r v e s t i n g r o b o t a r e p o i n t e d o u t A t t h e s a m e t i m e t h e b l u e b e r r y m e c h a n i c a l s o r t i n g i s c o m p r e h e n s i v e l y a n a l y z e d f r o m t w o k i n d s o f s o r t i n g m e t h o d s m e c h a n i c a l a n d m a c h i n e v i s i o n I t w a s p o i n t e d o u t t h a t t h e m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y p l a n t i n g i n C h i n a h a d t h e p r o b l e m s o f s m a l l p l a n t i n g s c a l e a n d d i v e r s e p l a n t i n g p a t t e r n s a n d t h e m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y p l a n t i n g i n C h i n a s h o u l d b e d e v e l o p e d t o w a r d s m i n i a t u r i z a t i o n m o d u l a r i z a t i o n e l e c t r i f i c a t i o n l i g h t s i m p l i f i c a t i o n a n d t h e d e v e l o p m e n t t r e n d o f a g r i c u l t u r a l m a c h i n e r y a n d a g r o n o m i c i n t e g r a t i o n a n d i n f o r m a t i o n t e c h n o l o g y a u t o n o m o u s m o n i t o r i n g s y s t e m o p e r a t i o n b l u e b e r r y q u a l i t y d y n a m i c t r a c e a b i l i t y s y s t e m w a s f o r e c a s t e d Keywords b l u e b e r r y m e c h a n i z e d p r o d u c t i o n i n t e g r a t i o n o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r m e c h a n i z e d p i c k i n g b l u e b e r r y g r a d i n g 0 引言 蓝莓 又名越橘 属于杜鹃花科 越橘属植物 其丰 富的营养价值和独特的口感 深受消费者的喜爱 蓝 莓是一种经济作物 具有很高的经济价值 1 2 然而 蓝莓的种植一直以来严重依赖于繁重的人工作业 从 种植到采摘 再到分选和包装 这些环节都需要大量的 人工作业 不仅导致了劳动力成本的上升 还制约了大 第4 6卷 第7期 2 0 2 5年7月 中国农机化学报 J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n V o l 4 6 N o 7 J u l 2 0 2 5 4 4 中国农机化学报2 0 2 5年 规模种植和生产的持续性发展 3 4 为了解决这些问题 科研人员积极探索实现蓝莓 生产全程机械化 全程机械化技术和装备的研究和应 用已经取得了一些进展 为蓝莓生产带来了新的机遇 机械化可以提高生产效率 降低生产成本 减少季节性 劳动力需求 这一发展正在改变着全球蓝莓产业的面 貌 对农业和食品产业的可持续性产生深远影响 全程机械化是指主要农作物生产过程中从制种 耕整地 播种 植保 灌溉 收获 烘干 秸秆处理等重点 环节全部实现机械化 而水肥一体化 采摘 分选是蓝 莓机械化种植的关键环节 有助于提高蓝莓的产量和 品质 降低成本 提高效率 减轻劳动强度 推动蓝莓产 业的高质量发展 本文重点分析蓝莓水肥一体化技 术 采摘装备 蓝莓分选技术 指出我国蓝莓机械化存 在的问题 提出我国蓝莓种植机械化的发展目标 1 蓝莓水肥一体化技术现状 蓝莓水肥一体化可以同时完成灌溉和施肥作业 通过精确监测 调控水分和养分的供应 满足蓝莓植株 的生长需求 促进果实健康地生长和发育 从而提升产 量和提高果实品质 其次 蓝莓水肥一体化可以使水 肥得到高效使用 5 传统的施肥方法存在浪费大量水 资源和肥料 而此水肥一体化技术能够根据作物需求 精确供给 减少浪费 提高资源的使用效率 可以降低 生产成本 同时可以避免过度灌溉和肥料过量施用 可 以减少水的用量和土壤污染 保护生态系统健康 有利 于实现农业与自然环境之间的平衡 6 蓝莓水肥一体 化有助于提高产量 优化资源利用 保护环境 以及提 升农业的竞争力 7 我国的水肥一体化研究经历了多个阶段 从早期 的经验积累到现代科技的广泛应用 取得了显著进 展 8 1 早期经验阶段 2 0世纪初至2 0世纪中期 我国的农业主要依赖传统经验和技术 水肥管理相对 粗糙 农民通常根据经验和季节性需求来灌溉和施 肥 这一阶段的研究主要集中在改进农业生产技术和 提高作物产量上 2 科技引入与技术改进阶段 2 0世纪中期至2 1世纪初 随着农业科技的进步 我 国开始引入更先进的水肥一体化技术 如滴灌和喷灌 系统 以提高灌溉效率 同时 土壤养分管理和植物生 长监测系统开始使用 水肥一体化技术取得较大的进 步 3 现代科技大规模应用阶段 2 1世纪初至今 中国的水肥一体化研究进入了现代科技大规模应用的 时代 传感器技术 自动化灌溉系统 远程监测和数据 实时分析工具得到广泛应用 可以实现精确控制水肥 供应 这一阶段的研究着重于提高水肥利用效率 减 少环境污染和提高农业可持续性 9 魏正英等 1 0 设计一款灌溉施肥系统 该系统利用 单片机和变频技术可以实现水肥混合液的导电率和酸 碱度的智能控制 减少水肥的浪费 降低灌溉成本 尤 兰婷 1 1 设计的一种灌溉控制系统 通过智能控制技 术 可以预测不同的农作物的水肥自动配比 植物可以 得到适宜的养分 节约肥料和水资源 降低成本 提高 作物质量和产量 卞东超 1 2 设计了一种温室蓝莓水 肥一体化系统 该系统以P e n m a n M o n t e i t h模型为 基础 推导了3种以蓝莓温室环境信息为基础的温室 蓝莓蒸发模型作为灌溉依据 通过先进的传感器技术 自动化技术和远程监测等技术 可以实现蓝莓高效和 精确的灌溉 蓝莓水肥一体化技术在国外的发展历程经历了多 个阶段 最早期 蓝莓种植主要依赖传统的灌溉和施 肥方法 缺乏精细化作业 随着科技进步 智能灌溉系 统被研制出来 提高了水肥利用效率 1 3 近年来 信 息技术 传感器技术和自动化控制技术的广泛应用 使 得水肥一体化技术得到较快的发展 1 4 以色列是一个沙漠国家 一直以其先进的农业技术 而闻名世界 在蓝莓水肥一体化领域取得了显著的进 步 以色列的科学家在智能灌溉 精细肥料管理 滴灌 技术和数据分析方面进行深入研究 使用现代化的灌溉 系统和先进的控制软件 实现高效的水肥管理 确保蓝 莓植株处于最佳的生长条件 1 5 以色列研发出灌溉施 肥技术N e t a f i m和B e r m a d举世闻名 代表着水肥一体 化的发展方向 1 6 荷兰在农业方面的研究侧重于高度 的自动化和信息化管理 采用先进的温室和大棚技术 结合智能灌溉系统 以实现蓝莓水肥一体化自动化 以 确保蓝莓植株处于最优的生长条件 荷兰的成功经验 为全球蓝莓水肥一体化提供参考 其研发的P r i v a技术 和H o r t i M a x技术举世闻名 1 7 2 蓝莓采摘装备研究现状 蓝莓是一种高附加值的水果 其采摘作业一直是 劳动密集型的工作 传统的手工采摘方式效率低下且 劳动强度大 蓝莓采摘机通常分为机械振动式 气力 式和采收机器人3种 1 8 我国的蓝莓采摘装备研发起步比较晚 和发达国 家存在着一定的差距 目前我国自主研发的蓝莓采摘 装备比较少 随着近些年来 蓝莓种植面积的逐年增 长 我国开始研发可靠性高 机械化程度高和采摘效率 高的蓝莓采摘装备 郭艳玲等 1 9 设计了一款矮丛蓝莓采摘机 可以轻 松通过矮丛植株的根部 实现高效采摘 结构简单 重 第7期占才学等 蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展4 5 量轻 减少了对植株的损伤 通过自动化控制 降低人 工劳动成本 提高采摘效率 并确保采摘质量 范长胜 等 2 0 设计了一款基于塑胶指棒摆动的蓝莓采摘机 其 采用柔软的塑胶指棒 机具通过塑胶指棒摆动运动 模 拟人工采摘的动作 减少对蓝莓植株和果实的损伤 因 此采摘质量较高 通过高度的调节 能够采摘各种高 度蓝莓丛 大幅度地提高采摘效率 降低人力成本 耿 雷等 2 1 设计了一款牵引式高丛蓝莓采摘机 采用牵引 式结构 可通过拖拉机牵引 可以适应不同地形蓝莓果 园 通过可调节高度的采摘头采收不同高度蓝莓植 株 具有较高适应性和灵活性 通过收集和分选系统 将采摘的蓝莓果实分类和装箱 从而提高生产效率和 果实质量 美国是世界上最早研究蓝莓采摘机的国家 2 2 目 前蓝莓采摘收获技术处于遥遥领先的地位 美国某公 司生产了一种摆动式蓝莓采摘机 该机通过摆动机构 的模拟激振效果 模拟出类似于人工采摘的摆动动作 轻柔地接触蓝莓植株树枝 减小了果实受到机械性伤 害 确保采收质量 通过集成的高级视觉识别技术 能 够精确识别并定位需要采收的蓝莓果实 从而提高采 摘率 摆动式蓝莓采摘机具通过自动导航和路径规划 功能 以适应不同的蓝莓植株种植农艺要求 提高了机 器的适应性 2 3 美国某公司研发的O R 1 6 0 1蓝莓采摘机 采用 自走式设计 具有强大的机动性 通过自主导航 实现 作业路线自动规划和定位 可以实现自主作业 O R 1 6 0 1蓝莓采摘机通过安装高精度视觉识别系统 能够 精确识别和定位需要采收的蓝莓果实 提高了采摘质 量和效率 通过柔性振动采摘头 模拟人工采摘的动 作 减小损失率 保证采摘质量 O R 1 6 0 1蓝莓采摘 机通过自动化的收集和分选系统 可对采摘的蓝莓进 行分类 处理和装箱 提高生产效率 2 4 机械振动式蓝莓采摘机以振动树枝摇落成熟果实 操作简便 效率高 但容易造成果实损伤和对树木损伤 气力式采摘机通过气流或吸力将果实吹落 能减少果实 损伤 但对作业环境要求高且设备成本较高 采收机器 人具备自动化识别和采摘能力 减少了人工劳动 但是 技术门槛高和技术复杂 2 5 蓝莓采摘机的研发可以减 少劳动力 降低成本 提高采摘效率 并减少果实损伤 随着科技的不断改进 这些设备的性能和智能化程度不 断提高 提高生产率和采摘质量 3 蓝莓分选研究现状 蓝莓的分选可以分为机械式和机器视觉式两种形 式 机械式分选技术使用物理装置和机械力将蓝莓按 照其质量 大小 颜色和外观特征分开 主要包括传送 带 振动器 气流和重力等方式 传送带式可按照蓝莓 的大小或形状将蓝莓分隔 振动器式通过振动将蓝莓 按照密度或重量分离 气流式则可以根据质量将蓝莓 分开 而重力式可以根据密度将它们分离 机器视觉 式分选技术则使用图像处理系统 捕捉蓝莓的图像 然 后通过图像处理软件分析大小 颜色 形状等外观特 征 根据蓝莓果实的质量进行分离 仰玲玲 2 6 研制了一款水果振动筛分装置 采用高 效的振动技术 快速 准确地分选蓝莓 提高分选质量 减少人工成本和节约时间 通过对振动筛进行调整 适用于不同水果品种和规格的分选需求 该装置自动 化程度较高 只需将水果投放 便可自动进行筛选和分 类 减少了劳动成本 提高了生产效率 通过分流槽的 倾斜放置 可以减少水果在筛选过程中的损伤 保持蓝 莓的完整性 陈嘉瑶 2 7 研制了一款蓝莓自动分选装置 结合机 械分选和机器视觉技术的优势 提高蓝莓分选的效率 和质量 通过机械分选 可以迅速 精准地将蓝莓分 离 并且根据大小 形状和质量进行分类 机械分选在 作业时效率非常高 机器视觉技术则能够识别蓝莓的 颜色 外观和坏果 实现更精确的分选 这种技术融合 可以全面而精确地筛选 确保分选产品的品质 通过 提出一种基于弧形导果板的振动排序上料方法 实现 蓝莓上料均匀 通过蓝莓分级卸料剔除方法可实现自 动调节 以满足不同蓝莓品种和规格的分选要求 相对于国内来说 国外较早地进行了相关的研究 主要是将其他的水果分选技术应用在蓝莓分选上 但 是缺少与之相配套的设备 B l a s c o等 2 8 研发了一种 机器视觉技术 通过使用高速图像捕捉系统在生产线 上实时捕获蓝莓的外观特征 例如颜色 大小 形状和 表面等 从而减少分选对蓝莓的破损 提升蓝莓的分选 质量 特别是对于蓝莓这类易损水果意义重大 机器 视觉系统通过先进的图像处理和机器学习算法 能够 准确地识别和分类每个蓝莓 确保分选的识别率 通过 实时监测和即时反馈 生产线能够迅速检测和排除次 品 从而提供更高水平的质量保证 B a i g v a n d等 2 9 开发了一种基于机器视觉的在线 分拣系统 由进料器 传送带 摄像头 照明系统和分离 单元组成 根据不同成熟度来分拣水果 通过图像处理 技术实时检测和识别蓝莓的成熟度 工作时 系统将 果实按照颜色 大小和破损程度进行分类 实现自动化 的水果分选 通过一种机器视觉算法可以计算出果实 受损区域的面积 通过受损区域与果实其他部分之间 的颜色强度差异对图像进行二值化 以确定受损区域 4 6 中国农机化学报2 0 2 5年 的面积 从而实现快速检测 降低劳动成本 4 我国蓝莓机械化发展分析 4 1 我国蓝莓机械化发展的现实问题 1 种植规模偏小 我国蓝莓种植总产量虽然相 对较高 但面临着种植规模相对较小的问题 首先 中 国的地理和气候条件各异 从南到北跨越了广泛的范 围 这导致蓝莓的种植区域分布广泛 从南方的亚热 带地区到北方的寒冷地带都有种植 尽管总产量高 但由于分散的种植区域 每个地区的规模相对较小 规模化种植比较少 对蓝莓采收机械化的成本和利用 率提出更高的要求 种植规模偏小 也会导致水肥一体 化的使用成本偏高 造成资源浪费 2 蓝莓栽培模式多样 首先 不同地区的蓝莓栽 培模式存在差异 包括种植密度 施肥 灌溉和剪枝等 方面的差异 这就要求机械化必须具备较高的通用 性 能够适用于各种栽培条件 从而增加了机械化设备 的复杂性 蓝莓的生长周期较长 不同品种和地区的 收获季节各不相同 导致了机械化收获设备必须适应 不同作业时间 或者农民需要多套机械化设备以适应 不同收获期 蓝莓的灌木状生长和散生的生长方式使 机械化收获更加困难 机械化收获设备和分选必须能 够精确地识别和采摘成熟的果实 同时避免对植株和 未成熟果实的损害 4 2 我国蓝莓机械化发展目标 我国的蓝莓种植农业存在着显著的地区差异 导 致标准化程度相对较低 不同地区的气候 土壤 海拔 和种植季节都会对蓝莓的生长产生重要影响 这种多 样性使得蓝莓种植的技术和方法在不同地区之间差异 巨大 缺乏统一的标准 蓝莓机械化种植需要特别注重 小型化 模块化 全电化和轻简化的特点 小型化的机 械设备可以更好地适应不同地区的蓝莓园 适应不同 种植密度和栽培模式 模块化设计使得农民能够根据 自身需求定制机械化系统 以适应当地环境 全电化 技术降低了维护和操作的成本 而轻简化的设计则使 机械设备更易于管理和维修 小型化 模块化 全电化 和轻简化的特点有助于提高蓝莓机械化种植的灵活 性 以满足不同地区和不同栽培方式的需求 1 小型化 蓝莓植株通常较矮小 株间距较窄 且果实生长在低悬的分枝上 要求机具能够轻松穿越 狭窄的蓝莓植株 以避免植株和果实的损伤 小型机 具更容易在狭窄的空间操作 减少机械损坏 同时也有 助于保护果实 此外 小型机具的操控和维护相对简 单 降低了技术要求 农民可以更容易地操作这些机 具 从而提高了机械化种植的适用性 2 模块化 蓝莓种植通常受到地理位置 气候 品 种和栽培模式等因素的影响 不同的蓝莓园需要不同的 工具和技术 模块化机具可以根据具体需求进行定制 和组合 从而适应各种不同的种植条件 农民可以根据 不同的季节或地理位置 选择适当的模块来满足其作业 需求 这不仅缓解了农业设备过剩的现象 还提高了生 产效率 此外 模块化机具的维护和修复更加容易 降 低了操作难度和故障率 从而增加了机械化种植的适用 性 综上所述 蓝莓机具的模块化设计使其适应性更 广 提高了生产的适应性和效率 实现 一机多用 3 电动化 首先 蓝莓植株通常生长较低 密植 且分枝复杂 需要精细化作业 以避免植株和果实的损 伤 电动机具能够提供更精准的控制 减少机械损伤 电动机具通常具备低速高扭矩的特性 满足了蓝莓机 具对低速运行的需求 此外 电动机具的运行相对噪 声较小 可以实现无尾气排放 从而实现绿色无污染的 种植要求 4 轻简化 蓝莓植株其枝条细小 果实易受损 因此需要轻简化的机具来减少机械损伤 首先 轻简 化的机具更适合穿越蓝莓树丛 减少了植株和果实的 损伤 提高作业质量 轻简化的设计减少了机具的复 杂性和成本 降低了农民的购机成本和维护负担 增加 了机械化种植的积极性 5 展望 5 1 农机与农艺相融合 农机与农艺相融合是农业工程发展的主旋律之 一 结合我国蓝莓种植现状 可以选择从种植规模 宜 机化改造和栽培模式3个方面发展 推动我国蓝莓机 械化快速发展 1 从种植规模出发 规模扩大降低用机的相对成 本 使蓝莓种植机械化更具吸引力 其次 大规模蓝莓 种植可以推动技术创新 推动机械设备的不断发展 提 高适应性和效率 此外 规模化种植可以成立农机合 作社 提供设备租赁和维护服务 为农民提供更多机具 选择 最重要的是 机械化在大规模种植中提高产量 和质量 降低劳动力需求 推动农业可持续性发展 这 使得蓝莓机械化在规模扩大下变得更具吸引力 2 从宜机化改造出发 首先 宜机化改造使得土 地更平整 改进的排灌系统和合适的栽植布局有助于 机械化作业 其次 宜机化改造可以扩大蓝莓种植面 积 提高生产规模 降低单位成本 此外 宜机化改造 可以改善蓝莓的生长环境 有助于提高产量和果实品 质 提高蓝莓的竞争力 3 从栽培模式出发 首先 栽培模式的改进可以 第7期占才学等 蓝莓全程生产机械化技术与装备研究进展4 7 更加适应机械化作业 包括行间距 修剪枝条等方面的 改造 可以更好地满足农机作业需求 提升作业效率 其次 优化的栽培模式有助于提高蓝莓植株的品质和 产量 提高生产效率 减少成本 促进蓝莓种植业的健 康发展 5 2 信息化 信息化是蓝莓机械化发展的方向之一 自主监控系 统能够提供即时数据 监测蓝莓生长状况 土壤和病虫 害情况 有助于实时调整施肥 灌溉和植保 可以提高产 量和品质 蓝莓品质动态溯源系统可以跟踪蓝莓从种 植到消费的全过程 确保产品质量和食品安全 信息化 的应用使蓝莓生产更为可控和可追溯 提高生产效率和 可持续性 满足市场需求 保障消费者权益 1 自主监控系统作业 通过实时监测蓝莓园内的 关键参数 如土壤湿度 养分含量和气象条件 可以根据 实际情况动态调整作业参数 包括施肥 灌溉和植保 提 高生产效率 减少资源浪费 提高产量和品质 自主监 控系统可以远程监控和操作 减少人工作业 降低劳动 力成本 可以通过移动设备实时访问园地数据 可以完 成远程作业 提高操作的便捷性和准确性 此外 监控 系统能够提供历史数据和趋势分析 帮助作业者优化决 策 改进农艺策略 提高农场管理效率 还有助于蓝莓品 质动态溯源 提高食品安全和品质 2 蓝莓品质动态溯源系统 首先 提供全面 可 追溯的数据 从蓝莓的生长过程到最终销售 有助于确 保蓝莓的品质和食品安全 消费者可以追溯产品的来 源 增加信任度 有助于开拓市场 品质动态溯源系统 帮助农民更好地控制蓝莓的生长和采摘过程 通过实 时监测数据 可以优化收获时间 提高产品的成熟度和 口感 参 考 文 献 1 W u F G u a n Z A n o v e r v i e w o f t h e m e x i c a n b l u e b e r r y i n d u s t r y J E D I S 2 0 2 1 6 2 刘绍金 卢炜乐 我国蓝莓产业现状和发展趋势 J 现代 园艺 2 0 1 8 2 2 1 8 3 K a d e r F R o v e l B G i r a r d i n M e t a l F r a c t i o n a t i o n a n d i d e n t i f i c a t i o n o f t h e p h e n o l i c c o m p o u n d s o f H i g h b u s h b l u e b e r r i e s V a c c i n i u m c o r y m b o s u m L J F o o d C h e m i s t r y 1 9 9 6 5 5 1 3 5 4 0 4 李亚东 姜惠铁 张志东 等 中国蓝莓产业化发展的前 景 J 沈阳农业大学学报 社会科学版 2 0 0 1 3 1 3 9 4 2 L i Y a d o n g J i a n g H u i t i e Z h a n g Z h i d o n g e t a l T h e d e v e l o p m e n t p r o s p e c t o f t h e c o m m e r c i a l i z a t i o n o f t h e C h i n e s e b l u e b e r r y p r o d u c t i o n J J o u r n a l o f S h e n y a n g A g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y S o c i a l S c i e n c e s E d i t i o n 2 0 0 1 3 1 3 9 4 2 5 Y a n g Y Z e n g Q Y u H e t a l E f f e c t o f t h e n i t r i f i c a t i o n i n h i b i t o r D M P P o n b l u e b e r r y p l a n t e d i n n e u t r a l s o i l J A g r o n o m y 2 0 2 4 1 4 9 6 潘敏睿 马军 王杰 等 水肥一体化技术发展概述 J 中国农机化学报 2 0 2 0 4 1 8 2 0 4 2 1 0 P a n M i n r u i M a J u n W a n g J i e e t a l D e v e l o p m e n t o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n t e c h n o l o g y J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 0 4 1 8 2 0 4 2 1 0 7 骆东松 姜浩 农业水肥一体化智能监控系统的研究与实 现 J 自动化技术与应用 2 0 2 0 3 9 1 1 6 4 1 6 8 1 7 2 L u o D o n g s o n g J i a n g H a o R e s e a r c h a n d r e a l i z a t i o n o f i n t e l l i g e n t m o n i t o r i n g s y s t e m o f a g r i c u l t u r a l w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n J T e c h n i q u e s o f A u t o m a t i o n a n d A p p l i c a t i o n 2 0 2 0 3 9 1 1 6 4 1 6 8 1 7 2 8 刘秀丽 李志胜 苹果水肥一体化技术研究进展 J 烟台 果树 2 0 1 7 4 6 9 9 李志宏 马俊永 高林森 河北省未来农艺节水的途径与 关键技术 J 华北农学报 2 0 0 3 1 8 S 1 1 7 1 9 1 0 魏正英 葛令行 赵万华 等 灌溉施肥自动控制系统的 研究与开发 J 西安交通大学学报 2 0 0 8 4 2 3 3 4 7 3 4 9 3 6 3 W e i Z h e n g y i n g G e L i n g x i n g Z h a o W a n h u a e t a l D e v e l o p m e n t o f a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m o f f e r t i g a t i o n t e c h n i q u e J J o u r n a l o f X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y 2 0 0 8 4 2 3 3 4 7 3 4 9 3 6 3 1 1 尤兰婷 水肥一体化精准控制系统的设计与开发 D 武 汉 华中农业大学 2 0 2 3 1 2 卞东超 温室蓝莓智能水肥一体化系统设计及性能试验 研究 D 青岛 青岛理工大学 2 0 2 3 1 3 黄语燕 刘现 王涛 等 我国水肥一体化技术应用现状 与发展对策 J 安徽农业科学 2 0 2 1 4 9 9 1 9 6 1 9 9 H u a n g Y u y a n L i u X i a n W a n g T a o e t a l A p p l i c a t i o n s t a t u s a n d d e v e l o p m e n t c o u n t e r m e a s u r e s o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n t e c h n o l o g y i n C h i n a J J o u r n a l o f A n h u i A g r i c u l t u r a l S c i e n c e s 2 0 2 1 4 9 9 1 9 6 1 9 9 1 4 史国慧 水肥一体化技术提高水肥利用效率研究进 展 J 农业工程技术 2 0 1 9 3 9 5 5 1 5 3 1 5 李坚 刘云骥 王丹丹 等 日光温室小型水肥一体灌溉 机设计及其控制模型的建立 J 节水灌溉 2 0 1 7 4 8 7 9 1 L i J i a n L i u Y u n j i W a n g D a n d a n e t a l D e s i g n o f a s m a l l i n t e g r a t e d w a t e r a n d f e r t i l i z e r i r r i g a t i o n m a c h i n e f o r s o l a r g r e e n h o u s e a n d i t s c o n t r o l m o d e l e s t a b l i s h m e n t J W a t e r S a v i n g I r r i g a t i o n 2 0 1 7 4 8 7 9 1 1 6 S h a a b a n S H A E l F o u l y M M D i s t r i b u t i o n o f n u t r i e n t s i n t h e a c t i v e r o o t a r e a o f o l i v e t r e e s u n d e r a d r i p i r r i g a t i o n s y s t e m i n a s a n d y s o i l J A c t a A g r o n o m i c a H u n g a r i c a 2 0 0 5 5 3 3 3 3 9 3 4 7 下转第7 1页 第7期刘贞彤等 条耕模式下变强度振动式镇压装置设计与试验7 1 3 1 6 3 2 1 3 3 3 Z h a n g Z h i h o n g Z h a n g G u a n g k a i T o n g J i n e t a l A n a l y s i s o