温室温度精确反馈线性化预测控制.pdf

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资源描述:
温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用.针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法.根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用微分几何理论,获得非线性状态反馈控制律,实现了原系统输入输出的精确线性化;在此线性化系统的基础上,设计了预测控制器,使温度跟踪误差与加热损耗的加权和达到最小.仿真结果表明精确反馈线性化预测控制系统能够综合权衡控制精度与运行能耗,调控效果良好.
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