水生蔬菜产业生产机械化技术概况.pdf

水 生蔬菜产业生产机械化技术概况 李旭 ， 王锐 ， 廖剑 ， 杜铮 ， 舒虹杰 ， 卢泽民 （ 武汉市农业科学院农业机械化研究所 ， 430345 ） 水生蔬菜是指在淡水中生长 ， 产品可作蔬菜食 用的维管束植物 ， 包括莲藕 、 子莲 、 茭白 、 芋头 、 荸荠 、 菱角 、 慈姑 、 水芹 、 蕹菜 、 芡实 、 莼菜 、 蒲菜 、 豆瓣菜 、 蒌 蒿等 。 水生蔬菜作业环境比陆地蔬菜更为恶劣 、 劳动 更密集 ， 因而严重制约着水生蔬菜产业发展 。 近 10 a 来 ， 通过各科研院校 、 农机企业 、 技术推广部门和种 植农户的共同努力 ， 水生蔬菜生产专用机械的研制 与开发取得了较好的成绩 。 1 水生蔬菜生产机械 1.1 莲藕生产机械 莲藕种植装置 蚌埠市徐善种植农民专业合 作社发明了一种立体式莲藕种植装置 ， 在单位空间 内可增加莲藕的种植密度 ， 延长光照时间 ， 使得莲藕 生长速度加快 ， 产量增加 ， 提高了劳动生产效率 ， 可 实现大规模工业化生产 1 。 莲藕施肥装置 莲藕种植户目前采用的施肥 方法是人工抛撒 ， 速度慢 ， 效率低 ， 劳动强度大 。 安徽 绿源渔业科技有限公司研制了一种莲藕施肥装置 ， 利用水泵将肥料和水混合后经喷头喷出 ， 种植人员 只需拿着喷头对着藕池均匀喷洒就能完成施肥 ， 显 著降低了劳动强度 ， 且 速度快 ， 效率高 2 。 莲藕 收获 机械 目前 主要 通过高 压 水 流或气 流冲挖 采 收 莲藕 3 ， 挖 藕机 按结构形式 可 分 为 5类 。 a.船式挖 藕机 。 作业时 自行移 动 ， 无外 延长水 管 。 山东微山县微山湖挖 藕机械制 造厂 生产的 4W2. 型船式挖 藕机 ， 工作效率 200.1333.5 m 2 /h ， 已 在 山东 、 江苏 、 安徽 、 湖北 等地推广使用 4， 5 。 湖北襄 樊市航鹰航 空科技有限 责任 公司研制的 挖 藕机 ， 7和 华 中农业大学研发的 4WO3.2 型船式挖 藕机 8 ， 9 ， 采 挖 效率 分别 为 1741 、 100400 m 2 /h 。 b.浮筒式挖 藕机 。 作业时 自行移 动 ， 无外 延长水 管 ，操 作人员需 下 水作业 。 最早 的为 日本 wamoto 等 10 发明的莲藕 挖掘 装置 ， 直接 使用藕 田 水作为高 压 水 泵水源 ， 但仍 需人 手持 高 压 水管作业 ， 挖掘 机 配 有 浮 筒 ， 在水 面随 人一 起移 动 。 武汉 兴盛 农机技术开发有 限公司生产的 WFPZ1200 型浮筒鸭嘴式挖 藕 机 11 和 山东临沂梅 工机械制 造 有限公司开发的 DE1001D 浮筒式挖 藕机 12 ， 挖 藕效率 分别 为 1.8250.1 m 2 /h 和 200 m 2 /h 。 山东华盛 中 天 机械集 团股份 有限公司研制的 4W100 型自走式挖 藕机 ， 工作 幅宽 1 m ， 挖掘深 度 小于 0 cm 13 。 c.水泵机 组漂浮式挖 藕机 。 可在藕 田 内 漂浮移 动 ， 作业过 程 中 按 需 固定 ， 有 外 延长水管 ， 操 作人员 需 下 水作业 。 其代表 为安徽 四平食 品开发有限公司 设计 的一种高 压 水 冲式挖 藕机 14 。 d.水泵机 组岸基式挖 藕机 。 水泵机 组 在 岸边固 定 ， 作业时 按 需 移 动 ， 有 外 延长水管 ， 操 作人员需 下 水作业 。 韩国 的 Lee 15 ， 1 发明的高 压 水力 式 莲藕 收获 机 以及日本 的 Yamaguchi 17 公开的采用 超声波 使 土 壤液 化 原理 的莲藕 收获 机均 属此类 。 武汉 市 农机 服 务总站 、 华 中农业大学和 南 通 市江华 机械有限公司 联 合研制的 4OZ3 型自走式 水 压 莲藕 挖掘 机 ， 工作 幅宽 3 m ， 采 挖 效率 7 m 2 /d 18 。 e.滑板式挖 藕机 。 其行走 装置为 滑板 ，以 利 于 机 器 李旭 （ 1985 ）， 女 ， 硕士 ， 助理工程师 ， 主要从事现代农业装备 设计研究 ， 电话 ： 133870392 ， Email ： lxwhiam.cn 收稿日期 ： 20180119 摘 要 ： 系统分析了当前国内外 10种水生蔬菜种植情况和收获现状 ， 阐述了 10种水生蔬菜生产机械的特点 ， 揭示 了水生蔬菜生产机械研究中存在的问题 ， 以期为水生蔬菜产业生产机械化技术的提升和应用提供参考 。 关键词 ： 水生蔬菜 ； 生产 ； 种植 ； 收获 ； 机械化 中图分类号 ： 45 文献标识码 ： A 文章编号 ： 10013547 （ 2018） 14005005 DO:10.385/j.issn.10013547.2018.14.017 2018.14 50 在 藕田中移动 。 韩国的 Lee 等 1 设计出一种高压气力 式莲藕收获机 ，挖掘装置由压力室 、机体 、破碎装置和 控制单元等组成 ， 挖掘装置安装于滑板上 ， 将高压气 体喷射到高硬度莲藕培养土中 ，轻易完成莲藕收获 。 另外 ， Ozasa 19 研制了一种莲藕收获机 ， 由三角 形履带底盘 、 发动机 、 收获装置等组成 ， 该机用于收 获在非透水性框体中由适当厚度的培养土和水培养 出来的莲藕 ， 通过简单的收获结构和操作就能将莲 藕舀起 。 1.2 莲蓬采摘器 莲蓬生长在水体中 ， 用手采摘时采摘范围小 ， 需 要不断移动船体甚至涉水采摘 ， 费时费力 ， 效率低 下 ， 且可能造成莲叶损伤 。 为此 ， 姜琛 20 公开了一种 漏斗形莲蓬采集器 ， 结构简单 ， 造价低廉 ； 乔建强 21 开发出一种莲蓬采摘器 ， 采摘到的莲蓬落入采摘器 的网袋内 ， 莲蓬采摘一定量后 ， 抬高网袋端 ， 莲蓬即 可到达网袋底口 ， 从网袋底口即可取出莲蓬 ， 减轻了 劳动强度 ， 提高了采摘效率 ； 浙江省农业科学院和浙 江机电职业技术学院设计出一种便携式莲蓬采摘 器 ， 使用时 ， 需将收集网扣合在莲蓬上 ， 剪断叶柄后 翻转收集网完成莲蓬采摘 22 ， 23 ； 浙江理工大学研制出 便携式自动莲蓬采收装置 ， 动力为直流电机 ， 通过传 动机构各动作的配合 ， 同时完成莲蓬的采摘和收集 工作 24 ； 黄江龙 25 发明了一种莲蓬采摘 、 分离与筛分 一体化自动设备 ， 解决了现有莲蓬采摘过程工序繁 多 、 操作复杂 、 劳动强度大等难题 。 1.3 芋头生产机械 芋头播种机 a.通用芋头播种机 。 芋头在日 本已 基 本 达 到 全 程机 械 化作业水 平 ， 种芋播种机可 同时 进行 起 垄 、 播种 、 地膜覆盖 3项 作业 ， 作业效率 3.7 h/1 000 m 2 ；地膜回 收机作业效率 0.4 h/1 000 m 2 2 。 山东 理 工 大学发明的转 筒 式芋头 穴 播机 ， 可一 次 完 成起 垄 、 整平 、 开 沟 、 播种 、 覆 土等多种作业 27 。 潍坊 职业学院设计了一种多 功 能播种机 ， 能完成芋头 、 生 姜 、 马铃薯 等 根茎类 作 物 的 刨沟 、 撒 种 、 盖 土 、 施肥 等 工 序 28 。 于 珊珊 等 29研发的芋头播种机 ， 开 沟 、 施肥 、 排 种 、 覆 土 、 起 垄 、 喷 药 一 次 完成 。 青岛 农业大学开发 出的芋头直 立 播种机 亦 能 达 到播种要 求 30 。 b. 专 用芋头播种机 。 四川 农业大学研制出一种 魔 芋播种机 ， 能 保证 播种后种芋种 芽倾斜向 上 ， 固 结 一定 数 量种 勺 的 传 动 链穿 过种 箱 ， 带 出的种芋 经输 种 管掉 入开 沟 器 ， 输 种 管 内 壁螺旋排列 的 毛刷 和 塑 土器能 保证 种芋种 芽倾斜向 上 ， 提高 了种芋的播种 质 量和成 活 率 31 。 芋头收获机 a.通用芋头收获机 。 大 致 可 以 分为 以 下 2类 ： 一 类是 集中 铺放 式芋头收获机 。 一 般挂接 于 拖拉 机后 方 ， 收获后的芋头 被 集中 铺放 于 机 具 后 方地面 。 以山东曲阜 为 主 的多 家 农机 企 业生 产 的 薯类 收获机可 实 现芋头的机 械 化采收 3234 ， 作 业效率可 达 4 002 70 m 2 /h 。 广西 大学发明的 带 茎秆 分离装置的芋头收获机 以及 农业 部南京 农业 机 械 化研 究所 研制出芋头 双抖 土收获机 ， 收获效 果 亦较 理 想 35 ， 3 。 另一 类是 芋头 联 合收获机 。 收获机集挖掘 、 输 送 、 筛分 、 果实 收集为一体 ， 机 型较 大 ， 一 般 采用履 带 底盘 ， 挖掘装置在履 带 底盘 前方 。 日本 to 37于 2001 年 公开了一种芋头分离器和芋头收获机 ， 其 分离器 配备有芋头分离和 振 动装置 ， 能将 母 芋和 子 芋分离 ， 并 筛分 掉附着 在芋头上的 泥 土 ， 其 芋头收 割 机 行走 装置为履 带 底盘 ， 履 带 底盘 前方 为挖掘 部件 ， 挖掘 部 件前方 配有 地轮 ， 后 方 为 运送 装置 ， 履 带 底盘上 方 为 芋头分离器 。 hingo 等 38 2009年 公开了一种芋头收 获机 ， 其 配有将挖掘 部 分挖出的芋头 运送 至分离 部 分的 运送 装置 以及 将 子 芋和 母 芋分离的分离装置 ， 分离装置 位 于 运送 装置的上 侧 ， 辅助 分离装置 位 于 分离装置 附近 。 b. 专 用芋头收获机 。 宁德师范 学院研发出 槟榔 芋采挖设备 ， 槟榔 芋 经松 土机构 松 土 ， 抬 升 机构抬 举 后由 夹持 机构 夹持槟榔 芋 秆 将 槟榔 芋 拔 出 ， 克服 了 现有收获技术 损 伤 槟榔 芋的 缺陷 39 。 1.4 荸荠收获机 荸荠 挖掘劳动强度大 、 效率低 、 收获成本 高 （ 人 工 成本 高达 3万 元 /hm 2 ）。 现有公开的 荸荠 机 械 化收 获技术大 致 可分为 2类 。 整层 收获 挖掘装置将 荸荠 生长 层泥 土 整层 铲 起 ， 再经 分离装置 进行荸荠 和 泥 土分离 。 焦忠 等 40 和 唐仲华 等 41发明的 荸荠 收获机 以及陕西 科技大学 设计的 荸荠 采收 船 4247 ， 荸荠损 伤率 较高 。 丁年 生 48 、 东北 大学 秦皇岛 分 校 49 、 华 中农业大学 50 以及马锁才 等 51 发明的 荸荠 收获机 ， 工 作时 均 需用水 冲洗 ， 存 在 一定 局限 性 。 安徽 农业科学院农业 工 程研 究所 的 王 川 等 52 ， 53提 出采用农机与农 艺相 结合的 模 式 ， 并 开发 出一种 升运链 式 荸荠 收获机 ， 但该 农机与农 艺 结合 模 式 尚处 在 探索阶段 。 2018.14 51 分层收获 挖掘装置分 2层 ， 上层铲起无荸 荠层泥土输送至机具侧边或后方 ， 下层铲起荸荠集 中层输送至分离装置进行泥果分离 。 丁年生 54 ， 55和高 峰等 5 设计的荸荠收获机 ， 荸荠损伤率较高 。 唐仲华 等 57 ， 58 公开的荸荠收获设备 ， 收获前要晒田至泥土含 水量低于 20% ， 并将荸荠茎部割平地面 。 周晓明 59 2009 年发明的荸荠挖掘机 ， 轮式机动车牵引附着性 能差 ， 还存在泥果分离困难和茎秆缠绕等问题 ； 2015 年设计的履带式荸荠挖掘机 ， 需用水冲洗荸荠 0 ； 201 年研发的分层式荸荠挖掘机 ， 泥果能有效分 离 ， 将采收后的田地平整 1 。 1.5 水芹耕种机械 曹国荣联合扬州大学开发了水芹自动化农业耕 种机 ， 作业者站在平台上脚不沾地即可进行开沟 、 播 种 、 施肥和收割等工作 ， 比传统种植方式节约近八成 人力成本 2 。 1. 芡实生产机械 芡实定植播种机 传统芡实种植方式 ， 一种 是直接将芡实种子抛撒于水田 ， 此无序播种方式长 成的植株不利于种植和管理 ， 同时影响芡实产量 ； 一 种是提前对芡实种子进行催芽后移栽定植 ， 在田间 排布横竖交错的细线确定定植点 ， 在定植点处插入 细竹竿标记位置 ， 然后依靠人工将催芽后的种子播 于细竹竿处 ， 此法种植规范 ， 便于管理和采摘 ， 亦能 使芡实收获期提前 ， 但工作量巨大 。 滁州学院研发出 一种芡实定植播种机 ， 育种盘可提前对种子进行催 芽处理 ， 水槽不仅可以多带种子 ， 实现大面积播种 ， 同时能防 止 种子长时间 脱 水 降 低生 命 力 ， 调 节播种 电 机的 转速 可以实现芡实种子 逐粒 定植 3 。 芡实采收装置 刺 芡的果实 、 叶柄及叶均被 尖刺覆盖 ， 不 适宜 人工直接采收 ， 通常 用 镰刀 将 其 果 实 砍 下 ， 再 用 网兜捞 起 ， 或者 待 芡实 充 分成 熟 ， 果 皮 碎裂 ， 种子 散落到 水中后 ， 再 在 冬季 统一 从 水 底打 捞 。 前者 会因 芡实管 状 果 柄内 进水 而致 植株 死亡 ， 影 响后期产量 ； 后者不 宜 多 茬 采收 ， 仅 适 合 老熟 芡实种 子采收 。 为解决 芡实采收难题 ， 滁州学院 陈志宏 等 4 研发出一种机 械 传动式芡实果实采收装置 ， 只 需 手 握手柄 和 紧 线 手柄 ， 向 上提 压紧 线 手柄 ， 缩小两手柄 之 间的 夹角 ， 则齿 轮传动装置 会 将 钢丝绳 收起 ， 带动 抓手 装置将芡实果实 抓住 并 切 下 ， 并 放 在收集位置 ， 释放紧 线 手柄 ， 抓手 装置 失去钢丝绳 的 拉 力作用 ， 芡 实果实在 重 力的作用下 脱落 出 来 ， 完 成采收 。 该 装置 对不同大 小 果实的 适应 性较 好 ， 可以有效提高采收 效率 ， 克服因 果实有 刺 或采收 技术 问题 而导致 的果 柄 进水问题 。 江西 明 湖 农业发 展 有 限 公 司 设计出一 种 气吸 式芡实种子采集装置 ， 采用 气吸原 理 ， 将芡实 种子 从 果实 内吸 附出 来 输送至集种 箱 ， 显著降 低了 采集难 度 ， 提高了采集效率 5 。 1.7 慈姑收获机械 传统的 慈姑 种植方法 ， 生产 过程 中的育 苗 、 定 植 、 采收 3个关键环 节 均 在水田中人工 操 作 ， 机 械 化 水平 很 低 。 江苏里 下 河 地 区 农业 科 学研 究所 提出了 一种 慈姑覆膜垄 作栽 培 方法 ， 应 用起 垄覆膜 机 、 蔬菜 移栽机 、 通 用 根 茎作 物 收获机 完 成种植 到 收获 各环 节作业 ， 大大提高了机 械 化水平 。 吴爱兵 7 发明了 一种 慈姑 自动收获机 器 人 ， 能在 浅 水田和 浅 水 湖内 对 慈姑 进行自动 拔取 、 清 洗 、 球 茎 与慈姑主体 分离 ， 弥补 了传统 技术 的不 足 。 1.8 菱角采摘机械 菱角垂 生于 密叶 下水中 ， 需 全 株 拿 起 来倒翻 ， 才 能 看见 采摘 ， 工作效率低 。 李 荣等 8 设计出一种 菱角 收获装置 ， 工作时 ， 船体 带动 菱角 收获装置前行 ， 菱 角秧被打碎 排出 ， 菱角则被 输送至收获机后置的 菱 角船内 。 泉 州 市科茂 利 通智 能 科技 有 限 公 司 开发的 菱角 采摘自动生产线和中国计量大学发明的 菱角 采 摘 船 ， 其 采 菱过程仍由 人工 完 成 9 ， 70 。 1.9 莼菜生产机械 莼菜 种植机 械 目 前 莼菜 种植时的施肥方 式 ， 容易灼 伤 莼菜 或 造 成水 质污染 ， 影响 莼菜胶质 的 形 成 ， 从而 影响 莼菜 的 营养价值 。 重庆 国农 环境科技 股份 有 限 公 司 研发出 莼菜 施肥装置 ， 能将肥 丸逐个 施 放到莼菜穴 土中 ，很好 地 保证 了 莼菜 的 商品品质 71 。 该 公 司 还发明了 莼菜 水田 光照调 整 结构 、 莼菜 水田 采 光及雨 水引 流结构 、 莼菜胶质形 成 促 进设 备 等一 系列莼菜 种植机 械 ， 填补 了 该领域 的 空白 。 莼菜 采摘 器 苏 州农业 职 业 技术 学院开发 了 莼菜手 动 控制 采摘 器 ， 采摘 器 分 为 采摘装置和收 集装置 ， 采摘装置 由握把 、 手柄 、 钢丝 、 铝 合 金 管 、 弹 簧 、 刀 片支架 和 刀 片组 成 ， 主刀 片 上设置 刀 片盒 ， 完 成 剪 切 后 莼菜落 入 刀 片盒 中 ， 松 开 手柄 ， 将 莼菜转 至 固 定在 船 头 网兜 中收集 72 ， 73 。 该 采摘 器 在一定 程 度 上 降 低了 劳 动 强 度 ， 但工作效率并 未 提 升 。 1.10 藜蒿 （ 蒌蒿 ） 生产机械 藜蒿 （ 蒌蒿 ） 扦 插机 华中农业大学研 制 出 的 藜蒿扦 插机 ， 可实现分 苗 、 取苗 、 扦 插等多 项 作 业 ， 行进 速度 108 mm/s ， 行 距 90 mm ， 扦 插 10 行 ， 株 2018.14 52 距 80100 mm ， 扦插深度 500 mm ， 扦插直立度 10% 74 ， 75 。 藜蒿收割机 武汉市农业科学院农业机械 化研究所研制出一种小型自走式藜蒿收割机 ， 行进 速度 2.2 km/h ， 工作幅宽 0.75 m ， 作业效率 1 334 1 7.5 m 2 /h ， 曾在武汉市蔡甸区进行了试用 7 ， 77 。 2 存在的问题 由于水生蔬菜研究起步较晚 ， 生产组织化 、 规模 化程度低 ， 对机械化作业需求不够强烈 ， 政府与种植 户不够重视 ， 缺少持续的研发计划与资金扶持 ， 导致 水生蔬菜机械装备研究发展缓慢 ， 且许多成果还停 留在方案设计和样机试制阶段 ， 实用性有待加强 。 参考文献 1徐善 .一种立体式莲藕的种植装置 ： 201710227703.1P. 20170801. 2赵林斌 ，奚业文 ，钱玉玲 .一种莲藕施肥装置 ： 20110707573.7 P.20170125. 3刘义满 ， 柯卫东 ， 黄新芳 .莲藕人工采挖和机械采挖技术 J. 长江蔬菜 ， 2014 （ 21 ）： 1214. 4邵连珠 ， 马加才 .4W2. 型船式挖藕机试用情况调查 J. 山东农机化 ， 2000（ 12 ）： 23. 5李超 .4W2. 型船式挖藕机实现四个创新 J. 农机科技推 广 ， 2011 （ 8）： 57. 王维 .4WO1.2 型船式水力挖藕机的研制 D.南京 ： 南京农 业大学 ， 2009. 7刘宝东 .水力自动挖藕机械 ： 20052009845.2P.20011 02. 8黄海东 ， 张国忠 ， 夏俊芳 .4WO3.2 型船式挖藕机的研制 J. 湖北农机化 ， 2008（ 3 ）： 2425. 9涂同明 .4WO3.2 型船式挖藕机功能齐全 J. 农机科技推 广 ， 2008（ 8）： 48. 10 wamoto M, Kiyono H. Lotus root digging device: JP2004335141P .200008 . 11武汉兴盛农机技术开发有限公司 EB/OL.2015090. http:/www.xskjwh.com. 12临沂梅工机械制造有限公司 EB/OL.2015090.http ： / www.sdwaouji.com/product_4.html. 13山东华盛中天机械集团股份有限公司 EB/OL.201509 0.http:/www.waouji.com. 14刘和平 .一种高压水冲式挖藕机 ： 20142039130.4P.014 112. 15 Lee G H. Lotus root harvester using high pressure water: KR20110002392P .20120718 . 1 Lee G H. Lotus root harvester using high pressure air: KR20110002390P .20120718 . 17 Yamguchi A. Lotus root harvester by ultrasonic oscillation and soil liquefaction: JP200237459P .20040722 . 18周良墉 .4OZ3 型自走式水压莲藕掘取机 J.农业机械 ， 2002（ 8）： 58. 19 Ozasa M. Lotus root harvester and method of harvesting: JP2010020500 P .20110818 . 20姜琛 .莲蓬采集 器 ： 2011205004.0P.20120809. 21乔建 强 .莲蓬采 摘器 ： 201220428294.4P.2013030. 22孙彩霞 ， 蔡 炯炯 ， 张 棋 .便携 式莲蓬采 摘 装置 ： 20120478112.2P.2011207. 23任嘉祺 .便携 式莲蓬采 摘器 ： 2012055571.3P.201701 04. 24刘 晓晨 ， 童 俊华 ， 武 传宇 ， 等 .便携 式自动莲蓬采收装置 ： 2012133215.5P.20170711. 25黄江 龙 .一种莲蓬采 摘 、 分离 与 筛分 一体化自动设备 ： 20171023540.4P.2017023. 2赵长 英 ， 彭巧慧 ， 林 英杰 .日本芋头 生产的全程机械化体 系 J. 河 北农机 ， 2014 （ 12 ）： 34. 27郭志 东 .一种 转筒 式 芋头穴播 机 ： 20141008723.3P. 2014004. 28康 立业 ， 姜 韶 华 ， 吴宇 ， 等 .小型 根茎类 作 物播 种机的设计 J. 安徽 农业科学 ， 2014 ， 40（ 20）： 10 71710 718. 29于 珊珊 ， 范硕 .一种 芋头播 种机 ： 201510723154.8P.2015 1223. 30潘晋祥 ， 王中 云 .芋头 直立 播 种机 ： 2011118932.2P. 20170531. 31吕 小 荣 ， 吕 小莲 ， 陈易 明 ， 等 .一种 魔芋播 种机 ： 201510291374.8P.20170104. 32曲阜润丰 机械有限公司 EB/OL.2015090.http ： /fly 鄄 lnmmpkzz.qiyegu.com/. 33曲阜 市 恒丰 机械有限公司 EB/OL.2015090.http ： / www.zk71.com/hengfeng_8888/. 34曲阜 市 田园 农机 销售 有限公司 EB/OL.2015090. http ： /tynj30.cn.china.cn/ ， 20150828. 35黄 伟 ， 辛 小 刚 ， 段 月星 ， 等 .芋头 收 获 机 ： 20141077105.X P.20150415. 3 肖宏儒 ， 夏 建 林 ， 赵 映 ， 等 .一种 芋头双抖土 收 获 机 ： 20110172341.P.201001. 37 to K . Taro separator and taro harvester: JP1122442 P . 20010220 . 38 hingo, wabe T, nada M, et al. Taro harvester: JP200719285 P.20090115 . 39胡洪钧 ， 李 志彬 ， 钟松敏 ， 等 .一种 槟榔芋 采挖设备 ： 201710181389.8P.20170725. 40焦 忠 ， 王成 军 ， 王 帅 .一种 荸荠 挖掘机 ： 201110112088.2P . 20110429 . 41唐仲 华 ， 高 峰 ， 高 巧 明 ， 等 .荸荠 收 获 机 ： 201310401154.7P . 2013090 . 42陈 海 峰 ， 张 士玺 ， 魏引焕 ， 等 .荸荠 采收船 ： 201210105323.8 2018.14 53 P.20120411 . 43张士玺 .荸荠采收船挖掘机理及结构设计研究 D .西安 ： 陕 西科技大学 ， 2013 . 44陈海峰 ， 张士玺 ， 闫一野 ， 等 .基于土壤液化原理的荸荠采 收船的研究 J .中国农业科技导报 ， 2013 （ 2）： 120124 . 45李松锋 . 荸荠采收振动挖掘系统的振动特性及减振研究 D .西安 ： 陕西科技大学 ， 2015. 4 张功学 ， 李松锋 ， 张可欣 .荸荠采收船挖掘器的模态及谐响 应分析 J .农机化研究 ， 2015（ ）： 2328 . 47张功学 ， 李松锋 ， 张可欣 .基于 FX 的荸荠采收船水刀喷 嘴的有限元分析 J .农机化研究 ， 2015（ 7）： 9 . 48丁年生 .一种新型马蹄收获机 ： 20131055550.3P .2013 1107 . 49郭献章 ， 陈晓明 ， 柴海斌 . 联合型荸荠采收机 ： 2014100735.7P .20140227 . 50夏俊芳 ， 陈子林 ， 展鹏程 ， 等 . 水田荸荠采收机 ： 20110372590.XP.2010530 . 51马锁才 ， 陈书金 . 一种马蹄收获机 ： 20110470572.5P. 201018 . 52王川 ， 刘辉 ， 施六林 ， 等 . 秸秆在荸荠农艺栽培中的应 用 以庐江县白湖镇荸荠种植为例 J .安徽农业科学 ， 2015，（ 3 ）： 5859 . 53王川 ， 刘辉 ， 王丽伟 ， 等 .荸荠收获机的总体设计 J .中国农 机化学报 ， 2017 （ 1）： 222 . 54丁年生 .一种一体化马蹄收获机 ： 201310323257.P . 55 丁年生 . 一种多功能马蹄收获机 ： 201310323282.4P . 20130729 . 5 高峰 ， 潘泰任 ， 丁卫中 ， 等 .马蹄收获机 ： 2013107847.P . 20131214 . 57唐仲华 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 .一种荸荠的收获方法及设备 ： 201510383875.9P .20150703 . 58唐仲华 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 . 荸荠的收获方法及设备 ： 201510384057.0P .20150703 . 59周晓明 .荸荠挖掘机 ： 20091011347.1P .20090313 . 0周晓明 . 一种履带式荸荠挖掘机 ： 2015103987.0P . 2015030 . 1周晓明 .一种分层式荸荠挖掘机 ： 20110334237.2P . 2010518 . 2史春杨 ， 蒋梦蝶 .农民脚不着地 ， 开着 “ 行车 ” 种水芹 .无 锡日报 ， 20141202 （ 2） . 3 陈志宏 ， 陈静 ， 张汆 ， 等 .一种芡实定植播种机 ： 2012094812.5P. 2011207. 4 陈志宏 ， 陈静 ， 张汆 . 一种芡实果实采收装置 ： 201510982101.8P .2010323 . 5 曹样根 . 一种芡实种子的采集装置 ： 2012003340.4P . 201029 . 张瑛 ， 张永泰 ， 李爱民 ， 等 .慈姑覆膜垄作机械化栽培方法 ： 201510513183.1P .20151202 . 7吴爱兵 . 一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统 ： 2011091718.8P.20170315 . 8李荣 ， 李树梅 ， 李海龙 ， 等 .菱角收获装置 ： 200920307152.0 P .20100519 . 9 徐大伟 ， 赵云福 ， 王乙刁 . 一种菱角采摘自动生产 线 ： 20110551159.1P .201102 . 70娄 开 成 ， 徐志鹏 .菱角采摘船 ： 20110899001.3P .2017 0510 . 71龚恒翔 ， 汪 静 姝 ， 雷波泽 .用于 莼菜 施 肥 的施 肥 装置 ： 20151050819.7P.201010. 72夏 如风 ， 陶杰 ， 吴 凡 .太 湖 莼菜现代 化采摘设备研究 J. 农 机化研究 ， 2013 （ 5 ）： 242245. 73夏 如风 ， 马 燕平 ， 沈长 生 .水生 莼菜 植 物手 动控制采摘器的 设计 J. 农机化研究 ， 2014（ 7）： 11411. 74王 磊 ， 黄 海 东 ， 汲文 峰 ， 等 .藜蒿扦插 机 扦插 装置的设计 与 扦插轨迹 分析 J. 湖 北 农业科学 ， 2013 ， 22（ 52）： 5 592 5 595. 75何达力 ， 王 磊 ， 黄 海 东 ， 等 .藜蒿扦插 机分 苗取苗 机构的设 计 与运 动分析 J. 华中农业大学学报 ， 2013 ， 32（ 4 ）： 11 121. 7万勇 ， 庞雄 斌 .藜蒿 机械收 割浅 析 J. 湖 北 农机化 ， 2013 （ 1）： 01. 77庞雄 斌 ， 涂建东 ， 舒虹杰 .藜蒿 收获机械化技 术初探 J. 湖 北 农机化 ， 2012 （ 1）： 4748. 2018.14 echnology verview on Production Mechanization of Aquatic Vegetable Industry L Xu, WAG Rui, LAO Jian, DU Zheng, HU Hongjie, LU Zemin ( n s t i t u t e o f Ag r i c u l t u r al Me c h an i z at i o n ,W u h an Ac ad e m y o f Ag r i c u l t u r al c i e n c e s ,4 3034 5 ) Abstract : n order to provide references for upgrading and applying mechanized technology in aquatic vegetable industry, the current situation of planting and harvesting of 10 kinds of aquatic vegetables at home and abroad were systematically analyzed and the characteristics of 10 kinds of aquatic vegetable production machines were expounded. n addition, the problems in researching aquatic vegetable production machines were revealed. Key words : Aquatic vegetables; Production; Planting; Harvesting; Mechanization 54