气吸式小粒蔬菜种子精量穴播排种器优化设计与试验.pdf

曾山 文智强 刘伟健 等 气吸式小粒蔬菜种子精量穴播排种器优化设计与试验 J 华南农业大学学报 2021 42 6 52 59 ZENG Shan WEN Zhiqiang LIU Weijian et al Optimal design and experiment of air suction precision hole sowing seed metering device for small grain vegetable seed J Journal of South China Agricultural University 2021 42 6 52 59 气吸式小粒蔬菜种子精量穴播排种器优化设计与试验 曾 山 文智强 刘伟健 徐 卓 何思禹 汪 沛 华南农业大学 工程学院 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广东 广州 510642 摘要 目的 小粒种子具有尺寸小 质量轻 形状不规则的特征 采用传统排种器作业时常发生吸种孔堵塞 种子 损伤 播种均匀性差的问题 因此本研究在种子丸粒化技术的基础上设计了一种气吸式小粒种精量穴播排种器 方法 通过测量种子的尺寸大小和摩擦角等相关参数 采用Rocky离散元仿真软件对进种过程进行仿真模拟 为获得该排种器的最佳性能因素组合 进行了二次回归旋转正交试验 应用多目标优化方法对排种器性能影响 因素进行优化 结果 通过回归系数的检验得知 影响排种器单粒率与空穴率的因素主次顺序为气压 排种器 转速 当转速一定时 随着负压的增加 单粒率随之增加 空穴率随之降低 当负压一定时 随着转速的增加 单 粒率随之降低 空穴率随之增加 当负压大于 2 800 Pa时 转速在5 30 r min的范围内对排种器单粒率和空穴 率影响不明显 且此时单粒率均在90 以上 空穴率均在10 以下 结论 通过优化求解 最优工作参数组合 为转速15 r min 负压 2 300 Pa 正压500 Pa 经试验验证 在此条件下该排种器的性能指标为单粒率合格指数 平均值96 漏播指数平均值3 37 重播指数平均值0 267 符合国家标准要求 关键词 小粒蔬菜种子 气吸式排种器 精量穴播 Rocky软件 单粒率 空穴率 中图分类号 S223 2 3 文献标志码 A 文章编号 1001 411X 2021 06 0052 08 Optimal design and experiment of air suction precision hole sowing seed metering device for small grain vegetable seed ZENG Shan WEN Zhiqiang LIU Weijian XU Zhuo HE Siyu WANG Pei College of Engineering South China Agricultural University Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment Ministry of Education Guangzhou 510642 China Abstract Objective The small grain seed has the characteristics of small size light weight and irregular shape The problems of blockage of seed suction hole seed damage and poor seeding uniformity often occur in the operation of traditional seed metering device Therefore on the basis of seed pelleting technology an air suction precision hole sowing seed metering device for small seeds was designed Method The seeding process was simulated by Rocky discrete element simulation software by measuring relevant parameters such as seed size and friction angle In order to obtain the best performance factor combination of the seed metering device the quadratic regression rotation orthogonal experiment was carried out and a multi objective optimization method was used to optimize the factors affecting the performance of seed metering device Result Through the test of regression coefficients the primary and secondary order of the factors affecting single grain rate and leak seeding rate of the seed metering device was air pressure and rotation speed of seed 收稿日期 2021 07 15 网络首发时间 2021 10 06 13 48 51 网络首发地址 作者简介 曾 山 1973 男 副研究员 博士 E mail shanzeng 通信作者 汪 沛 1983 女 讲师 博士 E mail wangpei 基金项目 国家重点研发计划 2017YFD0700704 贵州省科技厅平台和人才项目 黔科合平台人才 2017 5708 华南农业大学学报 Journal of South China Agricultural University 2021 42 6 52 59 DOI 10 7671 j issn 1001 411X 202108017 metering device When the rotation speed was constant with the increase of the negative pressure the single grain rate increased and the leak seeding rate decreased When the negative pressure was constant with the increase of the rotation speed the single grain rate decreased and the leak seeding rate increased When the negative pressure was greater than 2 800 Pa the rotation speed of 5 30 r min had less obvious influence on single grain rate and leak seeding rate of the seed metering device and the single grain rate was all above 90 the leak seeding rate was all below 10 Conclusion Through optimization the optimal working parameter combination is the rotation speed of 15 r min the negative pressure of 2 300 Pa and the positive pressure of 500 Pa The performance indicators of the seed metering device under these conditions are as following The average single grain rate qualified index is 96 the average leak seeding index is 3 37 and the average replay seeding index is 0 267 which conforms to the national standard requirements Key words small grain vegetable seed air suction seed metering device precision hole sowing Rocky software single grain rate leak seeding rate 播种是蔬菜生产的基础环节之一 播种机是实 现高效 高质量播种作业的重要机具 其关键零部 件为排种器 精密排种器的作用是按照农艺要求将 种子从种箱成穴有序地排出 实现精密播种 提高 播种精度及效率 有利于作物的后期管理以及收 获 不仅可以节省种子 减少人工劳动成本 还能够 提高作物产量 其性能直接决定播种机的作业质 量 为适应小葱等不同密植蔬菜的种植要求 1 需 要排种器的结构尺寸较小 目前 国内外对小粒种排种器均有研究与应 用 国外学者Panning等 2 研制了一种气吸式甜菜 排种器 Karayel等 3 研制了应用于黄瓜 西瓜和甜 菜等作物的气吸式精密穴播器 但作业效率较低 德国LEMKEN公司生产的Solitair 9气吸式精量播 种机 4 可播种谷物 油菜 草籽和豆类等 实现整 地 播种 施肥作业 英国Ferguson公司 5 生产的 MF543型气吹式播种机 采用高速气流吹掉重吸的 种子 并使用气压差辅助吸种 华中农业大学廖庆 喜教授研究团队研制了气吸圆盘式排种器 6 气吸 滚筒式排种器 7 和气压集排式排种器 8 9 可实现油 菜的精量播种 曹秀龙等 10 研制了气吸滚筒式油 菜穴盘育苗精密排种器 能够满足油菜和部分蔬菜 穴盘育苗的要求 东北农业大学李杞超 11 和Wang 等 12 研制了舀勺式小粒径蔬菜种子精量排种器 可 实现小粒种蔬菜的播种作业 但田间作业时易受机 器振动影响播种质量 以上研究均不能完全满足小 粒种蔬菜的精量穴播要求 因此 需要研制一种小 粒种精量穴播的排种器 针对小粒种子不规则 难吸附的问题 种子丸 粒化技术可对此进行改善 而且该技术对蔬菜种植 业具有明显的促进作用 13 丸粒化材料当中的营养 物质和杀虫杀菌成分可为种子提供良好的萌芽环 境 对提高田间发芽率 增强植株的抗病虫 抗自然 灾害能力有明显的积极作用 14 15 此外 丸粒化技 术可以填充不规则种子的粗糙表层 形成规则形 状 有利于气力式排种器的引导播种 16 因此 本文 的排种器设计以丸粒化种子作为依据 离散元仿真技术已经较多地应用于对气吸式 排种器的工作原理分析 可以研究排种器进种 搅 种等过程 目前 离散元仿真软件主要包括EDEM 软件和Rocky软件 相对于EDEM软件 Rocky软 件设置简单 计算效率高 可实现较大的颗粒尺寸 分配 颗粒与边界几何模型导入流程简单 并且与 ANSYS软件集成 无需设置耦合接口等优点 因 此 本文采用Rocky软件对排种器进种过程进行仿 真分析 根据小粒种排种器设计过程中遇到的种子不 规则 难吸附 排种不稳定等问题 17 本文使用 SolidWorks2020建模设计 采用Rocky离散元仿真 软件虚拟试验的方法对外壳体种箱结构 进种管结 构进行优化设计 并通过试验求解最佳工作参数 以期为气吸式小粒种精量穴播排种器结构设计与 优化提供参考 1 排种器结构与工作原理 气吸式小粒种精量穴播排种器为负压吸种 正 压投种的圆盘循环式排种器 其结构包括底壳 轴 承端盖 转轴 链轮压盖 链轮 滚针轴承 背板 排 种盘 排种盘压盖 外壳体等零部件 排种器通过底 壳上的法兰座与机架螺栓连接 由链轮带动转轴使 排种盘转动 种子由种箱经过进种管进入充种区 装配结构图见图1 工作时 种子由种箱经过进种 管进入到储种室 在负压作用下吸附在吸种孔上 由转轴带动排种盘转动 将种子携带至落种口处 第 6 期 曾 山 等 气吸式小粒蔬菜种子精量穴播排种器优化设计与试验 53 种子在正压气体作用下落入开沟器开出的播种沟 中 18 并通过镇压轮覆土镇压 2 种子物料特性测定 种子物料特性是排种器设计的重要依据 因 此 必须准确测量研究对象的各项物料特性 为排 种器种箱 进种管 储种室等提供设计依据 19 由 于2020年广东白菜类蔬菜累计种植面积超过 21万公顷 年产量超过590万吨 其种植面积和产 量在广东蔬菜种植中占有较大的比例 机械化种植 需求日益增长 菜心等白菜类蔬菜种子具有相似的 力学和物理特性 其丸粒化处理后的相关特性也取 决于包衣材料和技术 因此本文选用 四九菜心 种子为研究对象 对种子进行丸粒化处理并染红 色 为十字花科蔬菜排种器的研究提供参考 2 1 丸粒化种子尺寸 由于种子的形状和尺寸差异 其在排种器内的 流动情况和填充状态也有所不同 种子尺寸一般采 用三轴尺寸来表示 小粒种丸粒化处理后为球形 因此测量其直径表示尺寸特征 采用东莞三量量具 有限公司生产的JD017型数字式测厚仪 量程 0 10 mm 测量 随机抽取测量1 000粒 绘制粒径 频率分布图见图2 由图2可知 种子直径分布在 2 3 3 3 mm之间 其中 约65 分布在2 7 3 0 mm 之间 约80 分布在2 5 3 1 mm之间 最大频次分 布区间为2 80 2 88 mm 符合正态分布规律 2 2 滑动摩擦角和休止角 种子的滑动摩擦角和休止角直接关系种子在 排种器内的流动和相互之间的作用关系 对于缺乏 黏聚力的散粒物料 其休止角等于内摩擦角 20 则 摩擦系数为摩擦角的正切值 在Rocky软件中需要 对种子的摩擦参数进行输入标定 以获得接近真实 状态的仿真效果 试验采用自制的滑动摩擦角测试装置对种子 的摩擦参数进行测量 如图3所示 采用倾斜法 21 对休止角参数进行测量 每项测量重复5次 取平 均值 结果见表1 10 1 2 34 5 6 9 8 7 A A A A a 剖视图 Cross sectional view b 正视图 Front view 1 底壳 2 轴承端盖 3 转轴 4 链轮压盖 5 链轮 6 滚针轴承 7 背 板 8 排种盘 9 排种盘压盖 10 外壳体 1 Bottom shell 2 Bearing end cover 3 Rotating shaft 4 Sprocket gland 5 Sprocket 6 Needle roller bearing 7 Back plate 8 Seed metering tray 9 End cover for seed metering tray 10 Outer shell 图 1 气吸式小粒种蔬菜精量穴播排种器结构 Fig 1 Structure of air suction precision hole sowing seed metering device for small seeds vegetables 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 2 16 2 24 2 24 2 32 2 32 2 40 2 40 2 48 2 48 2 56 2 56 2 64 2 64 2 72 2 72 2 80 2 80 2 88 2 88 2 96 2 96 3 04 3 04 3 12 3 12 3 20 3 20 3 28 3 28 3 36 3 36 3 44 种子直径 mm Seed diameter 频次 Frequency 图 2 种子尺寸分布 Fig 2 The distribution of seed size 图 3 滑动摩擦角测试装置 Fig 3 Sliding friction angle test device 表 1 种子摩擦参数 Table 1 Seed friction parameter 项目 Item角度 Angle 摩擦系数 Coefficient of friction 种子休止角 Seed angle of repose 22 24 0 408 9 种子与不锈钢板的滑动摩擦角 Sliding friction angle between seed and stainless steel plate 29 62 0 568 5 种子与光敏树脂板的滑动摩擦角 Sliding friction angle between seed and photosensitive resin plate 28 15 0 535 0 54 华南农业大学学报 第 42 卷 2 3 千粒质量与容重 千粒质量和容重关系种箱大小的设计 根据千 粒质量和容重 结合农艺要求和播种机的设计要求 确定种箱大小 采用成都倍赛克仪表研究所生产 的XH30001型号电子天平和100 mL量杯进行测 量 重复5次 取平均值计算千粒质量 T 13 07 g 容重 R 0 586 9 g mL 3 排种器外壳体方案设计 外壳体主要包括种箱 进种管等 由于小粒种 蔬菜种植密度较大 对播种均匀性要求高 需要对 排种器结构尺寸进行紧凑化设计 排种器种箱至储 种室之间的进种管布置在外壳体内部 3 1 种箱容积 配套播种机设计为6行排种器 垄宽 W 为 1 1 m 单侧垄沟宽 V 为0 3 m 则行距 M 为0 2 m 穴距 N 按照最小农艺要求 为0 1 m 则666 67 m2 用种量 Z总 为 Z总 6 666 67 W V N 1 Z总 28 572粒 则单个排种器每666 67 m2用种量 Z单 4 762粒 以每公顷加1次种子计算 根据种子的千粒质 量和容重参数 种箱容积 B单 为 B单 0 015Z单TR 2 B单 1 590 mL 取B单 1 600 mL 3 2 进种管出口大小仿真优化 采用离散元软件对排种器的性能仿真分析 对 试验研究具有指导意义 也可以解释试验结果与现 象内在的动力学机理 22 本文采用Rocky软件对排 种器外壳体的种子堆积过程进行仿真 以解决和优 化进种过程中出现的种子卡顿问题 在SolidWorks软件中绘制并装配排种盘与外 壳体 首先设置排种盘旋转轴与世界坐标系某一轴 重合 并且在导出STL文件时勾选 不要转换 STL输出数据到正的坐标系 保证导入的模型在 Rocky软件中的坐标系与建模装配时的坐标系一 致 能在Rocky软件中准确设置排种盘的旋转运动 和颗粒工厂的位置等 在Rocky软件中导入边界模型 新建颗粒入 口 颗粒工厂 根据之前的测量结果设置颗粒大小 形状与分布 各实体之间的摩擦参数等 根据较小尺寸的设计目标 设计了垂直式和侧 下式2种外壳体进种管方案 分别在Rocky软件中 对其进种过程进行仿真 图4 图5 在仿真动画中可以看到 垂直式进种方式中 由于进种管间隙较小 种子流具有明显的卡顿现象 图4 而侧下式进种方式中 种子流动效果良好 从进种管出口处形成明显的斜坡 吸种孔处的种子 层厚度较大 有利于充种 图5 根据改进后的进种效果 确定侧下式进种管为 优选方案 采用光敏树脂打印加工改进后的外壳 体 经过试验 卡种现象没有出现 优化的侧下式进 种管进种效果如图6所示 a 0 10 s b 0 30 s c 0 50 s d 0 70 s 图 4 垂直式进种管不同时刻进种仿真 Fig 4 Simulation of vertical feed mode at different time a 0 30 s b 0 50 s c 1 00 s d 2 00 s 图 5 侧下式进种管不同时刻进种仿真 Fig 5 Simulation of side down feed mode at different time 第 6 期 曾 山 等 气吸式小粒蔬菜种子精量穴播排种器优化设计与试验 55 4 二次旋转正交组合试验 4 1 排种器性能试验条件 采用自制排种器试验台 试验台由ZX 42GA775F 3500型直流减速电机 减速比115 转 速55 r min 盛科电子CCM6DS型直流电机调速 器 Hti鑫思特HT 1890型数字微压压差计 测量范 围 13 79 kPa 宁波奉化伟成电机厂的WM7060 24V型无刷直流风机 台湾明纬24 v 500 W开关 电源和待测排种器等组成 见图7 根据GB T 6 973 2005 单粒 精密 播种机试 验方法 23 每次试验采集250穴统计单粒穴数 空 穴数和重播穴数 重复3次 取平均值进行分析 统 计单粒率 Z1 空穴率 Z2 重播率 Z3 计算公式如下 Z1 n1N 100 3 Z2 n2N 100 4 Z3 n3N 100 5 式中 N为理论排种总数 n1为单粒穴数 n2为空穴 数 n3为重播穴数 4 2 试验方案 影响排种器性能的因素之间相互影响与约束 为了研究各因素对排种器性能的影响效果 需确定 各因素之间的主次关系和最优组合 采用广东省良 种引进有限公司生产 丸粒化处理并染色的 四九 菜心 种子进行试验 根据初步试验结果选择转速 范围为5 34 r min 气压范围为 800 4 300 Pa 对 排种器进行二因素二次旋转正交组合试验 每组试 验取250穴 重复3次 取平均值 表2为试验因素 编码表 4 3 结果与分析 4 3 1 回归分析与显著性检验 根据二次旋转正 交组合试验 使用自行搭建的排种器试验台测试得 a 0 s b 0 10 s c 0 18 s d 1 00 s 图 6 优化的侧下式进种管不同时刻的进种效果 Fig 6 Effects of optimized side down feed mode at different time 6 1 2 3 5 4 1 排种器 2 驱动电机 3 正压风机 4 负压风机 5 负压气压表 6 正 压气压表 1 Seed metering device 2 Drive motor 3 Positive pressure fan 4 Negative pressure fan 5 Negative pressure barometer 6 Positive pressure barometer 图 7 排种器试验台 Fig 7 Testing platform for seed metering device 表 2 排种器试验因素编码表 Table 2 Seed metering device test factor and code table 变量x范围 Range of variable x 标准化后X 编码 Normalized X coding 实际变量值 Actual value of variable X1 X2 x1 r min 1 x2 Pa 上水平 Upper level 1 1 30 00 3 800 00 零水平 Baseline level 0 0 20 00 2 550 00 下水平 Lower level 1 1 10 00 1 300 00 距零水平上r点 r above the reference baseline level 1 414 2 1 414 2 34 14 4 317 75 距零水平下r点 r below the reference baseline level 1 414 2 1 414 2 5 86 782 25 标准差 Standard deviation 1 1 10 00 1 250 00 56 华南农业大学学报 第 42 卷 到各试验组排种器单粒率 空穴率 重播率指数 试 验结果见表3 采用Design expert10 0软件对试验 数据进行多元回归拟合 得到单粒率的回归方程 并采用F检验验证其显著性 多元回归拟合得到各因素影响排种器单粒率 Z1 和排种器空穴率 Z2 的回归模型分别为 Z1 95 1 6 6x1 12 96x2 8 27x1x2 9 22x22 6 Z2 4 82 6 68x1 13 14 x2 8 19 x1x2 9 14 x22 7 式中 x1为排种器转速 x2为气压 回归模型的显著性检验与方差分析表见表4 由表4可知 该模型的拟合度极显著 P 0 000 1 其中排种器转速 x1 气压 x2 以及两者交互项 x1x2 气压平方项 x22 的P值均小于0 01 因此这 些因素与排种器单粒率 空穴率均显著相关 通过回归系数的检验得知 影响排种器单粒率 与空穴率的因素主次顺序为气压 排种器转速 4 3 2 响应曲面分析 排种器转速与负压以及两 者的交互作用对排种器的性能指标均有显著影响 根据响应曲面图 图8 可以分析其对单粒率和空穴 表 3 二次旋转正交组合试验设计与结果 Table 3 Quadratic orthogonal rotation combination design and experimental results 序号 Test number 转速 x1 Rotation speed 气压 x2 Air pressure 单粒率 Z1 Single grain rate 空穴率 Z2 Leak seeding rate 重播率 Z3 Replay seeding rate 1 1 1 94 93 5 07 0 00 2 1 1 60 67 39 33 0 00 3 1 1 98 00 1 33 0 67 4 1 1 96 80 2 80 0 40 5 1 414 0 97 73 2 00 0 27 6 1 414 0 85 47 14 53 0 00 7 0 1 414 52 13 47 87 0 00 8 0 1 414 97 73 2 00 0 27 9 0 0 94 93 5 07 0 00 10 0 0 95 73 4 27 0 00 11 0 0 95 73 4 27 0 00 12 0 0 95 47 4 53 0 00 13 0 0 97 20 2 80 0 00 表 4 回归方程方差分析 Table 4 Variance analysis of regression equation 指数 Index 来源 Source 平方和 Sum of squares 自由度 df 均方 Mean square F P 单粒率 Z1 Single grain rate 模型 Model 2 567 93 4 641 98 30 45 0 000 1 X1 348 66 1 348 66 16 54 0 003 6 X2 1 343 90 1 1 343 90 63 75 0 000 1 X1X2 273 35 1 273 35 12 97 0 007 0 X22 602 01 1 602 01 28 56 0 000 7 残差 Residual 168 64 8 21 08 失拟误差 Lack of fit 165 81 4 41 45 58 59 0 000 8 误差 Error 2 83 4 0 71 总和 Total 2 736 58 12 641 98 30 45 空穴率 Z2 Leak seeding rate 模型 Model 2 598 49 4 649 62 31 53 0 000 1 X1 357 22 1 357 22 17 34 0 003 1 X2 1 381 59 1 1 381 59 67 05 maxZ1 minZ2 minZ3 s t currency1 15 r min 1 x 1 34 r min 1 3 175 Pa x2 1 300 Pa 8 利用Design Expert软件进行参数优化并分析 求解 结果表明 当吸种负压为 2 316 Pa 转速为 15 r min时 排种器单粒率合格指数 单粒率评价指 标 达到96 428 漏播指数 空穴率评价指标 为 3 499 重播指数 重播率评价指标 为0 089 根 据实际应用情况 选择负压为 2 300 Pa 转速为 15 r min 根据预试验选择正压500 Pa作辅助清 种 试验在相同条件下重复3次 单粒率 空穴率和 重播率理论值分别为96 43 3 49 0 089 实际 值分别为96 00 3 37 0 267 验证试验结果表 明 单粒率合格指数平均值为96 漏播指数平均 110 00 102 50 95 00 87 50 80 00 72 50 65 00 57 50 50 00 1 0 0 5 0 0 0 5 1 0 0 5 1 0 1 0 0 5 单粒率 Single grain rate 单粒率 Single grain rate 负压 Air pressure 负压 Air pressure 转速 Rotation speed转速Rotation speed 0 500 0 025 0 450 0 925 0 140 0 500 0 025 0 450 0 925 0 140 A B C D 60 50 40 30 20 10 0 1 0 0 5 0 0 5 1 0 0 0 5 1 0 1 0 0 5 空穴率 Leak seeding rate 负压 Air pressure 转速 Rotation speed 响应曲面图 Response surface figure 空穴率 Leak seeding rate 负压 Air pressure 转速 Rotation speed 0 500 0 025 0 450 0 925 0 140 0 500 0 025 0 450 0 925 0 140 等高线图 Contour map 图 8 转速 负压对单粒率和空穴率影响的响应曲面图和等高线图 Fig 8 Response surface figure and contour map of influences of rotation speed negative pressure on single grain rate and leak seeding rate 58 华南农业大学学报 第 42 卷 值为3 37 重播指数平均值为0 267 试验结果 与理论值的差值在0 45 以下 证明在该工作条件 下 排种器性能满足 单粒 精密 播种机试验方法 GB T 6973 2005 23 的要求 5 结论 1 设计了一种气吸式小粒种精量穴播排种器 采用负压吸种与正压投种的原理 由底壳 外壳体 排种盘 转轴等组成 结构尺寸相对紧凑 可以实现 小粒种蔬菜的精量穴播要求 2 通过Rocky离散元仿真软件分析垂直式和 侧下式2种进种管的进种过程 仿真结果表明垂直 式进种方式中 由于进种管间隙较小 种子流具有 明显的卡顿现象 而侧下式进种方式种子流动效果 良好 从进种管出口处形成明显的斜坡 吸种孔处 的种子层厚度较大 有利于充种 3 排种器二次旋转正交试验结果表明 影响 排种器单粒率合格指数与漏播指数的因素主次顺 序为气压 排种器转速 当转速一定时 随着负压 的增加 单粒率随之增加 空穴率随之降低 当负 压一定时 随着转速的增加 单粒率随之降低 空 穴率随之增加 当负压大于 2 800 Pa时 转速在 5 30 r min的范围内对排种器单粒率和空穴率影 响不明显 且此时单粒率均在90 以上 空穴率 均在10 以下 本研究最优参数组合为吸种负压 2 300 Pa 转速15 r min 正压500 Pa 经验证此 时的排种器单粒率合格指数平均值为96 漏播 指数平均值为3 37 重播指数平均值为0 267 符合 单粒 精密 播种机试验方法 GB T 6973 2005 23 的要求 参考文献 王琪琛 张寒波 孙月星 等 广东菜心 油麦菜在蔬菜 播种机不同播种密度下的试验研究 J 农业开发与装 备 2016 11 107 108 1 PANNING J W KOCHER M F SMITH J A et al Laboratory and field testing of seed spacing uniformity for sugarbeet planters J Applied Engineering in Agri culture 2000 16 1 7 13 2 KARAYEL D OZMERZI A Effect of tillage methods on sowing uniformity of maize J Canadian Biosystems Engineering 2002 44 2 23 26 3 KUDRA G AWREJCEWICZ J Approximate modeling of resulting dry friction forces and 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