何青海-水肥一体化系统首部研究现状与展望-2021.pdf

水肥一体化系统首部研究现状与展望 何青海 郑磊 褚幼辉 窦青青 慈文亮 孙宜田 山东省农业机械科学研究院 济南市 农业农村部华东都市农业重点实验室 济南市 金正大生态工程集团股份有限公司 山东临沭 摘要 为分析当前水肥一体化系统首部存在的问题及探索其发展方向 首先 以施肥机和灌溉系统匹配方式为依据 对系 统首部进行分类 阐明支管路注肥旁通式系统首部和主管路肥料预混式系统首部的结构和原理 其次 总结常见的施肥机 控制系统实现方式 分析单机控制系统和网络型控制系统的控制方式和控制逻辑 以及各种控制方式的优缺点 第三 对 目前新兴的水肥一体化 新技术 装备 进行总结 阐述水肥一体化与传统技术装备融合的过程中出现的新技术 新装备 第四 指出系统首部存在的主要问题 主要论证首部控制系统的控制逻辑难以农艺管理相适应 难以按相应阈值自动启停 等短板问题 以及土壤与作物生理信息原位在线检测技术 按不同作物的需水需肥规律进行水肥决策等难点问题 最后 探讨系统首部的发展方向 终端型设备向小型化便携式发展 控制中心型系统首部与边缘计算的智能网关相结合 智能控 制系统应与具体种植模式和庄稼结合精细化设计 从而实现无人化管理 关键词 水肥一体化系统首部 旁通式施肥机 预混式施肥机 单机控制 云端控制 中图分类号 文献标识码 文章编号 何青海 郑磊 褚幼辉 窦青青 慈文亮 孙宜田 水肥一体化系统首部研究现状与展望 中国农机化学报 收稿日期 年 月 日 修回日期 年 月 日 基金项目 山东省重点研发计划 山东省农机装备研发创新计划 山东省自然科学基金 第一作者 何青海 男 年生 山东东营人 博士 工程师 研究方向为农业信息感知与水肥一体化技术 通讯作者 孙宜田 男 年生 山东滕州人 博士 高级工程师 研究方向为农业装备智能化技术 引言 据统计 我国用约占世界 的淡水资源和 的 耕地以及 左右的化肥 生产出了占世界 的农 产品 养活了世界近 的人口 然而大水漫灌 和过量施肥导致了水肥资源浪费 水体污染 土壤酸化 等问题 严重影响了农业可持续发展和粮食安全生产 水肥一体化技术与传统灌溉和施肥模式相比 实 现了水肥管理的革命性转变 即渠道输水向管道输水 转变 浇地向浇庄稼转变 土壤施肥向作物施肥转变 水肥分开向水肥一体转变 为推进水肥一体化技术 的发 展 国 家 近 年 来 相 继 出 台 了 一 系 列 政 策 其 中 年农业部办公厅连续印发了 推进水肥一体化实 施方案 年 对中国水肥一体化的发展 做出了战略部署 着力推进水肥一体化技术的本土化 轻型化和产业化 年中央 号文件指出加快开发 种类齐全 系列配套 性能可靠的节水灌溉技术和产 品 大力普及喷灌 滴灌等节水灌溉技术 加大水肥一 体化等农艺节水推广力度 水肥一体化系统首部 以下简称系统首部 又称 灌溉首部 是水肥一体化装备的主体核心设备 主要包 括增压设备 过滤装置 施肥装置 量测和控制设备等 本文主要分析国内外常见系统首部的发展现状 不包 括过滤装置与河水处理设备 重点分析其结构 原 理 控制方式以及新兴技术与装备等应用现状 指出存 在问题 探讨其发展方向 为水肥一体化系统及相关设 备的发展提供了良好借鉴 系统首部发展现状 水肥一体化系统 国外水肥一体化技术发展得较早 在发达国家早 已大量投入到实际农业生产之中 我国自 年 由墨西哥引进滴灌设备 逐渐开始应用该技术 但一直 未在全国大面积推广应用 近年来 随着科学技术的 发展 国家政策和经费的大力支持 水肥一体化的研究 与应用也得到了进一步的发展 目前对水肥一体化技 第 卷 第 期 年 月 中国农机化学报 第 期 何青海 等 水肥一体化系统首部研究现状与展望 术及其配套装备也有不同的认识和分类 赵春江等 论述了中国水肥一体化装备的特点 从设备的肥料通 道 回液模式 水肥配比方式 控制决策 设备运行方 式 肥料形式以及管理规模等方面对水肥一体化装备 进行了分类 如表 所示 表 水肥一体化系统及设备的分类 序号 分类方式 分类 用户认识 传统水肥一体化技术 现代水肥一体化技术 设备肥料通道 单通道水肥一体化设备 多通道水肥一体化设备 回液是否处理 开放式水肥一体化设备 封闭式水肥一体化设备 肥料和水源的配比方式 机械注入式 自动配肥式 智能配肥式 灌溉施肥机的控制决策 经验决策法 时序控制法 环境参数法 模型决策法 灌溉施肥的运行方式 固定式施肥机 移动式施肥机 肥料形式 无机水肥一体化系统 有机水肥一体化系统 管理规模 单机或小规模管理系统 大规模管理系统 系统首部 整个系统首部的核心是施肥机 国内外市场上不 同灌溉施肥机生产厂家的型号各不相同 如以色列 的 和 荷兰的 意 大 利 的 北京农业信息技术研究中心 中国农业大 学 山东省农业机械科学研究院等施肥机生产企业 和研究机构均根据不同作业环境和作业对象推出了 不同种类的施肥机 按照机身外形和运行特点大致 可分为两类 一类是混合腔式混肥 一类是开放桶式 混肥 国内简称为管混式施肥机和罐混式施肥机 施肥机结构决定了系统首部的总体的组合方式 可 根据施肥机与灌溉主管路的连接方式 分为支管路 注肥旁通式系统首部 管混式 和主管路肥料预混式 系统首部 罐混式 支管路注肥旁通式 支管路注肥旁通式系统首部结构如图 所示 优 点在于主管路流量大 适合大规模种植或大田作物的 水肥一体化作业 由于该类系统结构简单 成本较低 国外的入门级机型以及国内的大多设备均采用该种结 构 如 系列 山东省农业机械科学研究院 研制的果园水肥药一体化系统 国内其他企业与科研机构也设计了各自的支管路 注肥旁通式系统首部 方金虎等 设计了一种 控 制施肥装置 能够实时 动态的采集农业信息 实现农 业田的智能灌溉 智能施肥与智能喷雾等自动控制 蔺 素丽等 设计了一种注入式比例调节自动施肥机 能 够实现自动补水 自动混肥 自动施肥 且施肥浓度和 流量稳定 可调 自动化程度高 李坚等 设计了一种 基于吸肥器的小型灌溉施肥机 建立了小型水肥一体 灌溉机的优化结构 实现了肥料和水的两次混合 达到 提高混肥效率 减少水肥混合时间的目的 王利源等设 计了包含井房控制终端 田间控制终端 气象站监测终 端和系统平台的高效的水肥一体化自动控制系统 詹 宇等设计了一个基于 的果园水肥一体化控制系 统 通过支持 通讯协议的压力传感器 液位传 感器 值传感器 值传感器和土壤湿度传感器 来检测系统运行参数和土壤湿度 李继学等通过改变 主管道长度和射流泵间距对吸肥器结构进行优化并分 析每条射流泵吸肥量 吸肥器结构优化后 每条射流泵 的吸肥量趋于相同 综上所述 支管路注肥旁通式系 统首部结构简单 省去了混合罐 搅拌器等设备 节约 了设备成本 但提升了控制难度 在管路直径较大的情 况下 容易产生混合不均匀的情况 可在主管路中加入 混合腔提高均匀性 但该问题的研究较少 图 支管路注肥旁通式水肥一体化装备 中国农机化学报 年 主管路肥料预混式 主管路肥料预混式系统首部如图 所示 最明显 的特征在于有一个混合灌 能够更精准地控制营养液 的浓度和 值 该种结构适用于对营养液浓度要求较 高的作物 特别是设施栽培 常见的产品有 系 列 系列 中国农业大学研制的日光温室 封闭室栽培水肥智能调控系统等 国内的相关院校和科研院所同样做了大量的研究 何青海等采用主管路肥料预混式结构设计了一种智能 水肥药一体化系统 该系统不但能够实现独立灌溉 还 能实现灌溉施肥 灌溉施药及水肥药一体化 施战备 设计了一种灌溉施肥机 采用主管路肥料预混式结构 由混合灌 灌溉管路 回流去路 灌溉泵 流量计 过滤器 等组成 结构紧凑 灌溉施肥两用 王丽光等 设计了一 种主管路肥料预混式水肥一体化施肥机 包括控制系 统 主管路系统 注肥系统 检测系统和漫液系统 实现 了按需配置水肥 田莉等 设计了一款三通道旁路吸 肥式水肥一体化自动施肥机 其中混肥系统基于射流器 并联 实现对多种单元素液肥的独立吸取 李恺等 通 过 软件对设计管路进行仿真 提出优化设计 方案 选择合适水泵 以供给文丘里管合适的流量和压 力 提升设备吸肥效率和稳定性 综上所述 主管路肥 料预混式灌溉首部增设了混合罐 部分系统首部配备了 搅拌装置 降低了对肥液浓度的控制难度 适用灌溉区 域较小和对肥液浓度敏感的作物 但是对于不同作物的 不同浓度定量化控制的研究较少 图 主管路肥料预混式水肥一体化装备 系统首部的控制方式 施肥机 又称灌溉施肥机 水肥一体机 是系统首部 核心 根据施肥机对水泵 电磁阀等执行机构控制方式 可分为单体灌溉施肥机和大规模水肥一体化装备 其应 用场合和控制方式也各有特点 主要有 种控制方式 单机控制系统首部 单机控制系统首部主要是面向小面积地块或单体 温室大棚的作物 种植作物的种类单一 需肥规律简 单 结合环境参数 根据作物不同的生长阶段实时控制 水肥一体化的适量 自动 智能灌溉施肥 在中国市面上常见的施肥机多为单体灌溉施肥 机 大多国外设备的通信协议自成体系不对外开放 很 难与国内的其它设备进行组网 国内对单体灌溉施肥 机的研究已较为成熟 该类设备应用广泛 宁玉伟 等 研制了基于单片机控制的定量灌溉系统 可实现 自动与手动 种灌溉模式的切换 并可对电磁阀启闭 时间进行设定 李伟等采用 控制技术 进行了自 动化灌溉施肥系统的设计开发 为将 技术引入到 灌溉施肥控制系统的后续研究提供了借鉴 么丽丽 等 设计了基于 和 的灌溉施肥模糊控制 系统 实现自动灌溉施肥 俞卫东等 设计了一种基 于 的智能灌溉施肥机 能实现不同营养液浓度 不同灌溉模式的自动控制 张慧等 设计了一种基于 和 的水肥一体化系统 同时使用变频器达 到恒压灌溉的目的 孟莎莎等 利用传感器采集数据 控制农田按需灌溉 按量施肥 实现自动灌溉施肥和监 控管理 曾文果等 基于可编程控制器设计的柑橘根 部灌溉施肥控制系统 可以实现全自动的根部灌溉和 施肥 李帅帅等 建立了描述二次混肥特性的数学 模型 设计开发了一套具有二次混肥特性的以 单片机为主控的营养液 值控制系统 黄 语燕等 设计的水肥一体化施肥系统能根据不同作 物需求设置施肥 灌溉策略 且能够实现分区域灌溉 不同区域水肥参数可单独设置 自动完成水肥一体化 灌溉 成金海等 使用以 为主控芯片的集 成板卡实时采集农田温湿度数据 光照强度 定期采集 土壤的 值和电导率 并模拟水肥系统的启动和报 警状态 李继学等设计了一套水肥一体化远程自动控 制系统 通过触摸屏对施肥机实现本地控制 借助手机 或电脑网站可以远距离控制施肥机完成相关指 令 目前单机控制系统首部占据了主流市场 该类控 第 期 何青海 等 水肥一体化系统首部研究现状与展望 制方式能实现基本的逻辑控制和自动化功能 对于采 用工业触摸屏 的控制系统 能够通过组态软件 实现简单的配方操作 满足常规的灌溉施肥需求 图 单体灌溉施肥控制系统 大规模水肥一体化装备 大规模水肥一体化装备主要是针对大面积的多种 作物生产而开发的大规模灌溉施肥智能管理系统 多 用于农业园区和大规模农业生产基地的水肥管理 一 般需要做配肥站 储肥罐和多个分区监测站 灌溉施 肥智能管理系统可设定作物种类 启动程序自动实现 不同作物的肥料配比 溶解 混匀和输送等 基于不同 作物生长规律和环境条件融合的灌溉施肥决策模型 实现整个农业园区或生产基地水肥综合管理 国外大规模水肥一体化已得到广泛的应用 但仅 有部分产品进口到中国 以色列的 控制网是其 中的代表 近年来该项技术成为国内研究的热点 邓 晓栋等 设计了基于 的水肥一体化智能灌溉 系统 用户在服务器端控制水池 肥料池或者混合池电 磁阀的打开 进而用滴灌的方式对农田进行水或者水 肥的灌溉 江新兰等 设计了基于两线解码技术和云 计算的设施农业水肥一体化智能云灌溉系统 该系统 通过两线解码技术 确定设施农业中不同环境条件下 作物生长的水肥需求和灌溉施肥制度 翟晶等 在设 施大棚条件下 对基于物联网技术的水肥一体化系统 在草莓种植上的应用效果进行了研究 孔德志等 设 计了一种基于模糊控制的灌溉施肥系统 运用物联网 技术构建无线传感器网络 实现不同营养液浓度 不同 灌溉模式的灌溉施肥所需营养液的精准调配 赵兴杰 等 设计了一种基于物联网的水肥一体化系统 完成 土肥信息采集 传输 分析 施肥灌溉方案设计及自动 控制 进一步简化操作程序 提高水肥利用效率 师志 刚等 以物联网技术为支撑 对水肥一体化智能灌溉 系统进行设计及效益分析 该系统主要包括智慧平台 田间灌溉控制系统 智能施肥系统等 个组成部分 李凤芝等 按照传统物联网系统的体系结构 设计了 基于物联网的水肥一体化系统的数据采集 数据传输 应用控制三部分 图 网络水肥一体化装备控制系统 石莹 设计了基于物联网技术的水肥一体化服务 云平台 水肥一体机的设计 区域环境数据监测采集设 备的设计 数据处理 分析及预测 张宾宾等给出了智 能水肥一体化云控制体系的概念 按照多层化 对象化 并行化 数据服务化思路 设计出一种具备云计算思想 与特点的智能水肥一体化控制体系框架 随着信息技 术与物联网的发展 云计算 大数据已经应用到水肥一 体化的控制系统 现场控制器的通讯功能 智能网关的计 算功能不断提升 以云服务器 智能终端的控制模式已经 有大规模的应用 该类控制方式能够实现多种信息的采 集与可视化管理 同时也为智能算法在水肥自动决策系统 中得以应用 但目前成本较高 普通用户难以应用 系统首部的新结构 水肥一体化系统终端设备的技术模式主要包括滴 灌式 循环式 喷灌 微喷灌式等 常规的技术模式 对系统首部的结构影响不大 随着水肥一体化技术的 发展多样化 系统首部的结构也有了新的变化 水肥机 传统装备 水肥机 喷灌溉类装备 邹露阳等 为研究豫北地区喷灌水肥一体化条 件下不同种植密度和施氮频次对土壤水分 硝态氮含 量及冬小麦产量的影响 在传统的喷灌机上配备水肥 中国农机化学报 年 机 发现在相应种植密度和施氮频次为当地冬小麦生 育期的最优措施 高效灌溉技术的发展以及便宜的塑 料管道大量生产 水肥一体化技术应用于各种农田的 灌溉施肥中 而水肥一体化装备也发展多样化 从传统 的与滴灌 喷灌等设备结合发展到与洒水车 喷雾机等 移动式灌溉施肥一体式装备 滴灌机和喷灌机将传统 滴灌系统和喷灌系统首部枢纽各项设备功能进行集 成 无需拆卸和安装 可独立完成作业 在多种水源条 件下均可进行灌溉作业 实现移动便携式滴灌 适用范 围广泛 尤其适合应急抗旱时使用 水肥机 移动式滴灌装备 王雅云等 提出了适合丘陵山区的移动式滴灌 水肥一体化模式 即采用滴灌设备和移动式拖拉机 使 用增压泵将注入施肥罐的肥液和水箱中的水从滴灌设 备按照水肥兼顾的原则滴灌到作物根部 以达到水肥 高效利用 赵亚丽等 对移动式滴灌在齐齐哈尔市 抗旱灌溉中的应用与推广进行了研究 提出了适合丘 陵山区的移动式滴灌水肥一体化模式 即采用滴灌设 备和移动式拖拉机 使用增压泵将注入施肥罐的肥液 和水箱中的水从滴灌设备按照水肥兼顾的原则滴灌到 作物根部 以达到水肥高效利用 水肥机 新技术 水肥机 信息检测系统 农业物联网为当今现代农业技术研发的热点之 一 将水肥一体化技术和物联网技术结合起来应用于 农业生产 水肥一体化系统及装备按照环境参数及作 物的需水需肥规律 结合农艺专家数据库 给出合理的 水肥实施方案 使传统农业生产中的灌溉 施肥 喷药 不再依靠农民经验与感觉 陈满等 设计了基于多 传感器的变量施肥控制系统 结合采集的多源传感信 息 实现实时变量施肥控制 高菊等 设计了一种基 于 的水肥一体化灌溉系统 采用 总线 提 供基于电力线的载波通讯 可以同时完成节点供电和 通讯功能 卢超等 设计了一种分布式无线自动浇 灌系统 采用 模块进行无线通信 构成 一对 多 的通信网络 水肥机 智能专家系统 农机农艺融合是整个农业机械行业的发展方向 水 肥一体化技术及装备也将走农机农艺的道路 不同作物 不同生长周期的需水规律 需肥规律以智能专家系统的 方式与水肥一体化装备结合 指导 装备的自动运行 实现水肥一体化系统及装备的自动化 并且先进智能专 家系统带有自学习功能 能够自动更新系统专家数据 库 从而拥有更广泛的适用性和更高的可靠性 进而推 进水肥一体化系统向真正的智能化方向发展 吴景来等 将模糊控制技术应用到水肥一体化 控制设备 提高水肥一体化灌溉施肥机的水肥利用效 率 实现水肥一体化自动精准灌溉施肥 王丽娟等 将模糊控制应用于水肥一体化控制设备 设计二维模 糊控制系统 用 软件对此系统进行仿真 并和 传统的 控制系统进行对比 效果理想 李莉等 采用土壤水分传感器对草莓果期基质含水率进行实时 监测 通过对基质含水率随时间变化的规律分析 并结 合日平均温度进行 聚类分析 提出一种草莓 优化灌溉策略 存在问题 综上分析 水肥一体化系统首部硬件结构较为完 善 控制系统中尚存在两大类问题 短板问题 和 难 点问题 短板问题主要包括 控制逻辑的不优 自动 化功能程度不高 难点问题主要包括 土壤与作物生理 信息检测系统不完善 水肥智能决策系统缺失 短板问题 系统首部控制系统的控制逻辑难以与现代的灌溉 工艺相适应 比如水肥一体化灌溉时 施肥会带入大量 阳离子 而灌溉水在过滤后仍有泥沙颗粒 施肥与细小 泥沙颗粒相互作用加剧了滴头堵塞问题 另外灌水均 匀度低的问题严重 尤其是在地势落差较大的地区 灌 水均匀度低已成为微灌技术推广的瓶颈 市场上的灌 溉首部尚没有针对该问题的自动控制方案 目前常规 设备中的控制逻辑单一 难以满足控制系统的需求 市场上常见水肥一体化装备 自动化水平低 仍需 要人工手动操作 常规的自动控制技术 比如 通过设定 不同的土壤水分阈值自动启停灌溉系统 通过设定不同 的 值的上下限自动关闭施肥系统 在目前技术条件 下不建议自动启动施肥系统 等 该类技术是工业自动 化中的常规技术 然则在系统首部的控制系统中鲜有应 用 建议相关技术人员将工业自动技术引入到农业工程 中来 提升水肥一体化系统首部的技术短板 难点问题 土壤与作物生理信息是水肥精准施用的重要依 据 如不知土壤中的营养状况 庄稼是不是 渴了 饿 了 水肥的精准施用无从谈起 土壤与作物生理信息 原位在线检测技术 是制约水肥一体化发展的卡脖子 技术 信息的快速获取是制约水肥一体化系统首部技 术水平的难点问题 如果庄稼 渴了 饿了 应该提供多少水 多少 肥 众多农艺专家已经针对不同的作物进行了大量研 究 探明不同作物的需水需肥规律 但目前的系统首部 大多是依靠人力进行判断 缺少水肥智能决策系统 第 期 何青海 等 水肥一体化系统首部研究现状与展望 如何根据环境信息参数 作物长势与营养情况以及水 肥需求规律 开发水肥智能决策系统 进行定时定量按 需灌溉施肥 是目前的技术难点 目前的一些研究已 经将关注的焦点从土壤转移到植物本体上来 通过光 谱技术 显微技术等快速检测植物的生命体征与营养 状况 但该类技术的成本高 实时性差 对技术人员要 求较高 难以推广应用 系统首部发展趋势 控制终端型系统首部 随着电子与信息技术的发展 终端控制设备带有 网络传输功能 同时网络传输设备 网关 的边缘计算 功能也越来越强 在不需要复计算的场合 如系统首 部电磁阀 水泵的控制 带有边缘计算功能的网关即可 实现基本的控制功能 如研华科技的物联网智能终端 如需复杂计算 该设备将数据上 传上云端 由云服务器负责计算 该模式一方面由网 关负责控制 减少了终端控制器 如单片机 等 投入 降低了成本 另一方面网关设备进行了前期的数 据处理 减轻了云服务器的计算压力 采用该模式的 系统首部设备结构简单 投入少 是小型农场和种植大 户的首选 具有较大的发展潜力 控制中心型系统首部 水肥一体化的目标是解决庄稼的温饱问题 让庄 稼 吃好 喝好 有一个适宜的生长环境并能够高产 高质 针对大型农场和规模化的合作社开发系统首部 控制系统 功能越来越全面 除了管理灌溉施肥的田间 作业外 实现了对整个园区的环境信息 作物信息 农 机信息 人员信息进行统一管理和调配 逐步形成了一 个以水肥施用为核心 以高产高质为目标的田园管理 系统 中心控制器也由常规的单片机 变成的计 算机 服务器 配置越来越好 功能越来越全 能够全面 的满足用户对种植区域数字化管理的需求 也是目前 研究的重要方向之一 在操作系统方面 基于云服务 集成是该类系统首部的核心 操作界面也由常规的触 控按钮向虚拟场景转变 未来的系统首部在操作上更 直观 更便捷 系统首部智能化控制系统发展 目前市场上所谓的 智能化装备 远远没有达到智 能的水平 只能称其为 自动化的初级阶段 距离全面 实现自动化还有很长的路要走 众多生产厂家 把触 摸屏 手机 电脑控制定义为智能化控制是不恰当的 本质还是手动操作 与智能控制和自动控制有本质的 区别 由田间信息采集系统和智能决策系统组成的水 肥一体化系统首部实现无需人手动操作 系统自动化 运行 是目前一个主要的发展方向 关于系统首部的智能技术提升方面 也不能太悲 观 年中国灌溉发展大会上各种新装备也陆续涌 现 如 双控制系统的系统首部 可针对大田作物 设施 蔬菜等不同种植模式的选择不同的控制模式 恒浓度 施肥系统首部 采用比例阀精准控制肥液体浓度的施 肥系统 将恒定浓度营养液精准施用 具有自动灌溉功 能的系统首部 可根据土壤水分自动启停的灌溉系统 等等 特别是一些小企业 在系统首部控制系统上做 的诸多改进可圈可点 虽然智能化技术的全面应用仍 然遥远 但不远的前方有好多工作要做 结论 综上所述 水肥一体化系统首部得到了广泛的关 注和应用 学者们对水肥一体化技术的理论研究和实 际意义方面做出了大量研究 特别是在控制系统方面 有了较大的变革 并且系统首部在与常规装备的结合 过程中出现了很多新模式 新技术 新装备 然而这些 已有的研究结论和新兴的技术装备尚处于起步阶段 存在大量的短板问题和难点问题 对于系统首部存在 的问题和发展方向 笔者主要从控制系统方面提出了 一些建议和思考 希望在行业内能起到抛砖引玉的作 用 为专家学者们今后的研究功能齐全 系统稳定 农 民爱用的产品提供些许借鉴 参 考 文 献 赵春江 郭文忠 中国水肥一体化装备的分类及发展方 向 农业工程技术 高祥照 杜森 吴勇 等 水肥耦合是提高水肥利用效率的 战略方向 农业技术与装备 高 祥 照 杜 森 钟 永 红 等 水肥一体化发展现状与展 望 中国农业信息 顾小小 阙宁磊 朱春燕 设施内灌溉首部河水处理技术 及装置设计应用探索 中国农机化学报 潘敏睿 马军 王杰 等 水肥一体化技术发展概述 中 国农机化学报 王毅 邓波 张丽 施肥机在水肥一体化系统中的研究现 状及发展前景分析 灌溉排水学报 中国农机化学报 年 方金虎 景明 一种 控制施肥机装置 中国专利 蔺素丽 王立军 刘佳元 等 一种注入式比例调节自动施 肥机 中国专利 李坚 刘云骥 王丹丹 等 日光温室小型水肥一体灌溉机 设计及 其 控 制 模 型 的 建 立 节 水 灌 溉 施 战 备 一种新型灌溉施肥机 中 国 专 利 王丽光 郑 敏 志 水肥一体化施肥机 中 国 专 利 田莉 李家春 吴景来 等 旁路吸肥式水肥一体化自动 施肥机 的 设 计 与 试 验 节 水 灌 溉 李恺 尹义蕾 何斌 等 基于 的在线式水肥 一体化施肥机管路优化设计 节水灌溉 宁玉伟 李明刚 何玉静 等 基于单片机控制的定量灌 溉系统 的 设 计 河 南 农 业 大 学 学 报 么丽丽 基于 和 的灌溉施肥模糊控制系统的设 计 太原 太原理工大学 俞卫东 刘永华 孔德志 等 基于 的智能灌溉施肥 机的研制 中国农机化学报 张慧 基于 的自动化施肥灌溉系统设计 南通纺 织职业技术学院学报 孟莎莎 基于 的灌溉施肥控制系统的设计与实现 计算机与现代化 曾文果 蒋世雨 张永磊 等 基于 的柑橘根部灌溉 施肥控制系统的设计与研究 现 代 农 业 科 技 李帅帅 李莉 穆永航 等 基于 控制器的营 养液 值调控系统研究 农业机械学报 黄语燕 刘善文 陈永快 等 温室基质栽培水肥一体化 施肥系统的构建 江苏农业科学 成金海 刘畅 陈昭璇 等 智能水肥一体化系统设计 浙江农业科学 邓晓栋 张文清 翁绍捷 基于 的水肥一体化智能 灌溉 系 统 设 计 湖 北 农 业 科 学 江新兰 杨邦杰 高万林 等 基于两线解码技术的水肥 一体化云灌溉系统研究 农业机械学报 翟晶 张淑玲 周鹏 基于物联网技术的草莓水肥一体化 应用效果研究 耕作与栽培 孔德志 孙昌权 基于模糊控制的灌溉施肥系统设计与应 用 安徽农业科学 赵兴杰 杨彦 尹艳莉 等 基于物联网的水肥一体化技 术设计与应用效果分析 农业技术与装备 师志刚 刘群昌 白美健 等 基于物联网的水肥一体化 智能灌溉系统设计及效益分析 水资源与水工程学报 李凤芝 基于农业物联网的水肥一体化系统设计与实 现 郑州 郑州大学 石莹 基于物联网技术的水肥一体化服务云平台 石 家庄 河北科技大学 韩云 张红梅 宋月鹏 等 国内外果园水肥一体化设备 研究进展及发展趋势 中国农机化学报 第 期 何青海 等 水肥一体化系统首部研究现状与展望 邹露阳 陈震 段福义 等 喷灌水肥与种植密度互作对 水氮利用效率和冬小麦产量的影响 排灌机械工程学 报 王雅云 张晁 丘陵山区移动式滴灌系统水肥一体化技术 研究 甘肃水利水电技术 赵亚丽 王长余 移动式滴灌在齐齐哈尔市抗旱灌溉中的 应用 与 推 广 黑龙江水利科技 陈满 金诚谦 倪有亮 等 基于多传感器的精准变量施 肥控制系统 中国农机化学报 高菊玲 孙昌权 黄锋 基于 的水肥一体化施肥机 传感器监测系统研制 节水灌溉 卢超 潘宏利 卢进军 等 分布式无线自动浇灌系统的 设计 中国农机化学报 吴景来 李家春 陈跃威 等 模糊控制模型在水肥一体 化中的应用研究 中国农村水利水电 王丽娟 吕途 马刚 等 基于模糊控制的水肥一体化控 制策略 江苏农业科学 李莉 王宏康 吴勇 等 基于 聚类算法的草莓 灌 溉 策 略 研 究 农 业 机 械 学 报