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19 中华人民共和国 国家知识产权局 12 实用新型专利 10 授权公告号 45 授权公告日 21 申请号 201920734290 0 22 申请日 2019 05 22 73 专利权人 商守海 地址 100000 北京市海淀区中国农业大 学 东校区清华东路17号07研 72 发明人 商守海 74 专利代理机构 衢州维创维邦专利代理事务 所 普通 合 伙 3 3282 代理人 徐 卫勇 51 Int Cl A01D 46 20 2006 01 B61C 3 02 2006 01 B61F 13 00 2006 01 B66F 11 04 2006 01 54 实用新型名称 一种温室轨道采摘车 57 摘要 本实用新型公开了一种应用于温室大棚的 轨道采摘车 适用但不限于温室双圆管轨道 包 括升降平台组件 剪叉撑组件 底座行走组件三 大部分 还包括可收放的侧推轮机构 其在打开 时可与轨道接触 用以控制采摘车侧向移动 收 拢时离开轨道 不影响采摘车移动 本实用新型 能有效利用蓄能池电源驱动多功能液压动力源 控制采摘车平台上升和下降 控制采摘车侧向轮 机构收拢和打开 驱动直流无刷电机控制采摘车 沿着轨道前进和后退 本装置适用于温室环境使 用 应用于带行走轨道的果蔬类农作物栽培 修 剪 采摘 节省人工 节省人员操作占地面积和操 作空间 操作简单 结构紧凑 具有极高的技术推 广潜力 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 210053894 U 2020 02 14 CN 210053894 U 1 一种温室轨道采摘车 包括升降平台组件 剪叉撑组件 底座行走组件 所述升降平台组件 I 通过连接装置安装在剪叉撑组件 I 上面 所述底座行走组件 I I 通过连接装置安装在剪叉撑组件 II 下面 底座行走组件 I 下方设有轨道行走轮 23 轨道行走轮 23 能够沿轨道行走 其特征在于 底座行走组件 III 下方还设有侧推轮机构 32 其在打开时能够用于温室轨道采摘车的侧向移动 并在不工作时收拢在底座行走组 件 III 下方的容纳空间 2 根据权利要求1所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述侧推轮机构 32 配置有侧 推轮机构限位检测 26 用以侧推轮机构 32 打开时的限位检测 侧推轮机构 3 打开到 预定位置时自动停止继续打开 3 根据权利要求1所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述侧推轮机构 32 包括一矩 形四边铰接升降组件 升降组件下端两侧设置有至少一组滚轮 4 根据权利要求3所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述滚轮中一侧设置为万向 轮 5 根据权利要求1所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述升降平台组件 包括 控 制盒 1 配置于护栏上一端 其上配置有按钮面板 脚踏开关 9 所述脚踏开关 9 配置于 升降平台组件 I 底板上表面 靠近控制盒 1 的一侧 6 根据权利要求1所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述剪叉撑组件 包括 上 剪叉梁一 10 通过连接装置与升降平台组件 连接 上剪叉梁二 12 通过连接装置与 升降平台组件 底板连接 下剪叉梁一 16 通过连接装置与底座行走组件 III 连接 下 剪叉梁二 18 通过连接装置与底座行走组件 III 上板连接 升降油缸 7 通过配置于 下剪叉梁一 16 上的油缸下支座 9 和配置于上剪叉梁一 0 上的油缸上支座 5 安装 7 根据权利要求1或6所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述升降平台组件 I 和剪 叉撑组件 连接装置包括 固定铰链 14 配置于升降平台组件 底面一侧 剪叉撑上 滑道 6 配置于升降平台组件 底面另一侧 所述剪叉撑上滑道 6 上配置有剪叉上活动 滚轮 7 下降到位检测 5 上升到位检测 8 下降到位检测 5 上升到位检测 8 可限制 剪叉上活动滚轮 7 的运动 用以使剪叉撑组件上升或下降到位时自动停止 8 根据权利要求6所述的温室轨道采摘车 其特征在于 上 下剪叉梁通过剪叉梁销轴 11 连接 所述剪叉梁销轴 11 配置有油嘴 1 1 油嘴 1 1 一端配置有销轴轴体 11 2 销轴轴体 1 2 外表面配置有剪叉梁轴套 11 3 11 4 销轴轴体 1 2 内部设置 有润滑油通道 11 5 销轴轴体 11 2 远离油嘴 11 1 一端配置有锁紧螺母 11 6 9 根据权利要求1所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述底座行走组件 III 设置 有电池组护件 42 和电气盖板 38 所述电池组护件 下设置有蓄电池 2 所述电气 盖板下设置有行走电机 25 所述蓄电池 28 连接行走电机 5 所述行走电机 25 通过 传动链条 24 与轨道行走轮 3 连接 所述蓄电池 8 还连接有液压动力源 7 所述液 压动力源 27 连接有升降油缸 1 和侧推轮机构 32 10 根据权利要求8所述的温室轨道采摘车 其特征在于 所述底座行走组件 III 前 后端面还包括 前操作面板 22 用以控制电源开关 后操作面板 30 用以显示蓄电池电 量及插接充电器 权 利 要 求 书 1 1 页 2 CN 210053894 U 一种温室轨道采摘车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种温室大棚轨道采摘车 适用于温室环境内生长的果蔬类作物 的栽培和采收 尤其适用于多巷道几字槽岩棉栽培作物的打理和采收 背景技术 0002 以生产为目的的智能玻璃温室在高产栽培模式和运营管理上都面对很多的机遇 和挑战 在中国长期以传统的土壤种植蔬菜为主 对无土的基质栽培 水培以及荷兰模式温 室种植管理的基础研究欠缺 因此 缺少专业的理论和应用技术的支持 也缺少专业的成熟 稳定的农业智能装备 0003 在温室果蔬栽培采收作业中 使用采摘机械不仅提高采摘效率 而且降低了损伤 率 节省了人工成本 提高了果农的经济效益 因此提高采摘作业机械化程度有重要的意 义 0004 用于温室果蔬栽培的轨道采摘车 国内主流园区还是以荷兰采摘车为主 但由于 进口设备并不是以国内温室环境应用场合而设计 且受制于价格过高 售后不及时等不利 因素 国内广大园区用户有迫切希望能有一款国产化生产 稳定性好 价格适中 售后及时 的智能轨道采摘车设备 实用新型内容 0005 本实用新型公开了一种应用于温室大棚的轨道采摘车 本装置适用于温室环境使 用 应用于带行走轨道的果蔬类农作物栽培 修剪 采摘 本装置节省人工 节省人员操作占 地面积和操作空间 是温室果蔬栽培必不可少的装备和用具 0006 为实现上述技术目的 本实用新型的技术方案是这样实现的 0007 一种温室轨道采摘车 包括升降平台组件 剪叉撑组件 底座行走组件 所述升降 平台组件I通过连接装置安装在剪叉撑组件II上面 所述底座行走组件 II通过连接装置安 装在剪叉撑组件II下面 底座行走组件 II下方设有轨道行走轮 轨道行走轮能够沿轨道行 走 其特征在于 底座行走组件III下方还设有侧推轮机构 其在打开时能够用于温室轨道 采摘车的侧向移动 并在不工作时收拢在底座行走组件III下方的容纳空间 0008 所述侧推轮机构配置有侧推轮机构限位检测 用以侧推轮机构打开时的限位检 测 侧推轮机构打开到预定位置时自动停止继续打开 0009 所述侧推轮机构包括一矩形四边铰接升降组件 升降组件下端两侧设置有至少一 组滚轮 0010 所述滚轮中一侧设置为万向轮 0011 所述升降平台组件包括 控制盒 配置于护栏上一端 其上配置有按钮面板 脚踏 开关 所述脚踏开关配置于升降平台组件I底板上表面 靠近控制盒的一侧 0012 所述剪叉撑组件包括 上剪叉梁一 通过连接装置与升降平台组件连接 上剪叉梁 二 通过连接装置与升降平台组件底板连接 下剪叉梁一 通过连接装置与底座行走组件 说 明 书 1 5 页 3 CN 210053894 U III连接 下剪叉梁二 通过连接装置与底座行走组件 II上板连接 升降油缸 通过配置于 下剪叉梁一上的油缸下支座和配置于上剪叉梁一上的油缸上支座安装 0013 所述升降平台组件I和剪叉撑组件连接装置包括 固定铰链 配置于升降平台组件 底面一侧 剪叉撑上滑道 配置于升降平台组件底面另一侧 所述剪叉撑上滑道上配置有剪 叉上活动滚轮 下降到位检测 上升到位检测 下降到位检测 上升到位检测可限制剪叉上 活动滚轮的运动 用以使剪叉撑组件上升或下降到位时自动停止 0014 上 下剪叉梁通过剪叉梁销轴连接 所述剪叉梁销轴配置有油嘴 油嘴一端配置有 销轴轴体 销轴轴体外表面配置有剪叉梁轴套 销轴轴体内部设置有润滑油通道 销轴轴体 远离油嘴一端配置有锁紧螺母 0015 所述底座行走组件设置有电池组护件和电气盖板 所述电池组护件下设置有蓄电 池 所述电气盖板下设置有行走电机 所述蓄电池连接行走电机 所述行走电机通过传动链 条与轨道行走轮连接 所述蓄电池还连接有液压动力源 所述液压动力源连接有升降油缸 和侧推轮机构 0016 所述底座行走组件前 后端面还包括 前操作面板 用以控制电源开关 后操作面 板 用以显示蓄电池电量及插接充电器 0017 本实用新型适用于但不限于温室双圆管轨道 包括升降平台组件 剪叉撑组件 底 座行走组件 升降平台组件下平面安装在剪叉撑组件上端 剪叉撑组件底端安装在底座行 走组件上平面 底座行走组件可带动采摘车沿轨道前进或后退 可收拢或张开侧向轮组件 进行侧向行走 剪叉撑组件可油缸控制整体收拢或张开 带动升降平台组件平稳上升或下 降 0018 所述的升降平台组件 其特征在于 包括控制盒 护栏 后开门铰链 后开门 平台 下降到位检测 剪叉撑上滑道 平台上升到位检测 脚踏开关 控制盒上有按钮面板 可按钮 控制采摘车平台上升或下降 可配合脚踏开关控制采摘车前进或后退 后开门只能向平台 内侧开 后开门关闭后可自锁 与护栏一起可保护平台上操作人员安全 当平台上升到位检 测触碰到剪叉上活动滚轮后 说明升降平台组件已经上升至最高点 升降平台组件自动停 止不再上升 当平台下降到位检测触碰到剪叉上活动滚轮后 说明升降平台组件已经下降 至最低点 升降平台组件自动停止不再下降 0019 所述的剪叉撑组件 其特征在于 包括剪叉上活动滚轮 上剪叉梁一 剪叉梁销轴 上剪叉梁二 剪叉撑缓冲座 剪叉撑上固定铰链 油缸上支座 下剪叉梁一 升降油缸 下剪 叉梁二 油缸下支座 剪叉撑下活动滑块 剪叉撑下固定铰链 升降油缸固定端安装在油缸 下支座 活动端固定到油缸上支座 液压动力源控制油缸伸缩 从而带动剪叉撑组件沿着固 定轨迹张开或收拢 0020 所述的底座行走组件 其特征在于 包括剪叉撑滑轨 前操作面板 轨道行走轮 传 动链条 行走电机 液压动力源 蓄电池 后操作面板 侧推轮机构 电气盖板 后端护罩 剪 叉撑滑轨护罩 侧面挡板护罩 电池组护罩 前端护罩 蓄电池电源驱动液压动力源控制升 降油缸伸出或收回 控制侧推油缸伸出或收回 蓄电池电源驱动行走电机通过传动链条带 动轨道行走轮前进或后退 前操作面板控制电源开闭 升降平台组件 上升和下降 操作面 板可检测蓄电池剩余电量 并可插接充电器给蓄电池充电 0021 所述的剪叉梁销轴 其特征在于 油嘴 销轴轴体 剪叉梁轴套 润滑油通道 锁紧 说 明 书 2 5 页 4 CN 210053894 U 螺母 定期维护时 通过油嘴注入润滑油 润滑油通过销轴轴体内部润滑油通道渗入到剪叉 梁轴套与销轴轴体的摩擦面 以达到润滑剪叉梁销轴的目的 0022 所述的侧推轮机构 其特征在于 包括侧推平台支撑梁 侧推固定脚轮 侧推平台 侧推油缸 侧推万向脚轮 侧推油缸的伸出或收回 可带动侧推平台沿着侧推平台支撑梁摆 动 侧推平台带动固定脚轮 万向脚轮平行收拢或张开动作 侧推平台收拢至侧推轮机构限 位检测位置时 侧推平台自动停止 以保证结构安全稳定 0023 与现有技术相比 本实用新型的有点和有益效果为 本实用新型通过可收缩的侧 推轮机构设计 可实现轨道采摘车的侧向移动 同时能有效利用蓄能池电源驱动多功能液 压动力源控制采摘车平台上升和下降 驱动直流无刷电机控制采摘车沿着轨道前进和后 退 操作简单 结构紧凑 功能完善 运行稳定 有极高的技术推广潜力 附图说明 0024 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案 下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍 显而易见地 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例 对于本领域普通技术人员来讲 在不付出创造性劳动的前提下 还可以根据这 些附图获得其他的附图 0025 附图1 采摘车整体结构示意图一 0026 附图2 采摘车整体结构示意图二 0027 附图3 采摘车底座行走组件剖开示意图 0028 附图4 采摘车剪叉梁销轴示意图 0029 图中 0030 升降平台组件 剪叉撑组件 底座行走组件 0031 1 控制盒 2 护栏 3 后开门铰链 4 后开门 5 平台下降到位检测 6 剪叉撑上 滑道 7 剪叉上活动滚轮 8 平台上升到位检测 9 脚踏开关 10 上剪叉梁一 1 剪叉梁销 轴 12 上剪叉梁二 3 剪叉撑缓冲座 14 剪叉撑上固定铰链 15 油缸上支座 6 下剪叉 梁一 17 升降油缸 8 下剪叉梁二 19 油缸下支座 20 剪叉撑下活动滑块 21 剪叉撑滑 轨 22 前操作面板 3 轨道行走轮 4 传动链条 5 行走电机 26 侧推轮机构限位检测 27 液压动力源 8 蓄电池 9 剪叉撑下固定铰链 30 后操作面板 1 采摘车轨道 2 侧 推轮机构 33 侧推平台支撑梁 34 侧推固定脚轮 5 侧推平台 6 侧推油缸 7 侧推万 向脚轮 38 电气盖板 9 后端护罩 40 剪叉撑滑轨护罩 41 侧面挡板护罩 2 电池组护 罩 43 前端护罩 0032 11 1 油嘴 1 2 销轴轴体 11 3 11 4 剪叉轴轴套 1 5 润滑油通道 11 6 锁 紧螺母 具体实施方式 0033 下面将结合本实用新型实施例中的附图 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚 完整地描述 显然 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例 而不是全部的 实施例 基于本实用新型中的实施例 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例 都属 于本实用新型保护的范围 说 明 书 3 5 页 5 CN 210053894 U 0034 在具体使用时 根据本实用新型所述的温室轨道采摘车 0035 实施例一 0036 如图1所示 一种温室轨道采摘车 整体结构包括 升降平台组件 剪叉撑组件 底座行走组件 0037 如图2所示 所述升降平台组件 包括护栏2 所述护栏 一端设置有后开门4 后开 门4通过后开门铰链3连接至护栏2上 后开门4为使用安全考虑 只能向平台内侧开 且关闭 后可自锁 与护栏2一起可保护平台上操作人员安全 0038 护栏2另一端设置有控制盒1 所述控制盒 上设有按钮面板 可按钮控制升降平台 组件 上升或下降 升降平台组件 底板上表面靠近控制盒1一侧设置有脚踏开关9 所述脚 踏开关9可控制采摘车前进或后退 控制盒1与脚踏开关9设置在同一侧 便于配合操作 0039 所述升降平台组件 底板下平面通过剪叉撑上固定铰链14 剪叉撑上滑道6 剪叉 上活动滚轮7安装在剪叉撑组件 上端 剪叉撑组件 底端通过剪叉撑下活动滑块20 剪叉 撑滑轨21 剪叉撑下固定铰链29安装在底座行走组件上平面 0040 升降油缸17固定端安装在油缸下支座19 活动端固定到油缸上支座15 液压动力 源27控制升降油缸17伸缩 从而带动剪叉撑组件 沿着固定轨迹张开或收拢 0041 油缸上支座15设置在上剪叉梁一10 油缸下支座19设置在下剪叉梁一16 上剪叉 梁一10 上剪叉梁二12 下剪叉梁一16 下剪叉梁二18相互之间通过剪叉梁销轴11进行连 接 所述上 下剪叉梁下表面设置有剪叉撑缓冲座13 用以保护剪叉梁 0042 所述剪叉撑组件 可利用升降油缸17控制剪叉整体收拢或张开 带动升降平台组 件 平稳上升或下降 当平台上升到位检测8触碰到剪叉上活动滚轮7后 说明升降平台组件 已经上升至最高点 升降平台组件 自动停止不再上升 当平台下降到位检测5触碰到剪叉 上活动滚轮7后 说明升降平台组件 已经下降至最低点 升降平台组件 自动停止不再下 降 0043 图3为采摘车底座行走组件剖开示意图 所述底座行走组件可带动采摘车沿轨道 31前进或后退 侧推轮机构32可收拢或张开 并利用侧推脚轮进行侧向行走 0044 剪叉撑滑轨护罩40设置于电气盖板38两侧 用以保护剪叉撑滑轨21 0045 前操作面板22设置于后端护罩39上 用以控制电源开闭 升降平台组件 上升和下 降 后操作面板30设置于前端护罩43上 用以显示电池剩余电量及插接充电器给蓄电池28 充电 0046 蓄电池28设置于电池组护罩42下方 电源驱动液压动力源27控制升降油缸17伸出 或收回 控制侧推油缸36伸出或收回 蓄电池28电源驱动行走电机25通过传动链条24带动 轨道行走轮23前进或后退 前操作面板22控制电源开闭 升降平台组件 上升和下降 后操 作面板30可检测蓄电池28剩余电量 可插接充电器给蓄电池28充电 0047 所述侧推油缸36的伸出或收回 可带动侧推平台35沿着侧推平台支撑梁33摆动 侧推平台35带动侧推固定脚轮34 侧推万向脚轮37平行收拢或张开动作 侧推平台35收拢 至侧推轮机构限位检测26位置时 侧推平台35自动停止 以保证结构安全稳定 0048 所述底座行走组件III表面护罩由电气盖板38 后端护罩39 剪叉撑滑轨护罩40 侧面挡板护罩41 电池组护罩42 前端护罩43组成 0049 图4为剪叉梁销轴结构示意图 通过油嘴11 1注入润滑油 润滑油通过销轴轴体 说 明 书 4 5 页 6 CN 210053894 U 11 2内部润滑油通道11 5渗入到剪叉梁轴套11 3 11 4与销轴轴体11 2的摩擦面 以达到 润滑剪叉梁销轴11的目的 锁紧螺母11 6用以固定剪叉梁销轴11 0050 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已 并不用以限制本实用新型 凡在本 实用新型的精神和原则之内 所作的任何修改 等同替换 改进等 均应包含在本实用新型 的保护范围之内 说 明 书 5 5 页 7 CN 210053894 U 图1 说 明 书 附 图 1 3 页 8 CN 210053894 U 图2 说 明 书 附 图 2 3 页 9 CN 210053894 U 图3 图4 说 明 书 附 图 3 3 页 10 CN 210053894 U
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