设施园艺轻简易控化设备研究现状及设施农业发展思考_方瑞元.pdf

农业展望 Agricultural Outlook ISSN 1673 3908 CN 11 5343 S 农业展望 网络首发论文 题目 设施园艺轻简易控化设备研究现状及设施农业发展思考 作者 方瑞元 孙伟 曹德强 赵孝东 王斌 田磊 何晓宁 顾峰玮 收稿日期 2024 10 28 网络首发日期 2025 10 31 引用格式 方瑞元 孙伟 曹德强 赵孝东 王斌 田磊 何晓宁 顾峰玮 设施园艺 轻简易控化设备研究现状及设施农业发展思考 J OL 农业展望 网络首发 在编辑部工作流程中 稿件从录用到出版要经历录用定稿 排版定稿 整期汇编定稿等阶 段 录用定稿指内容已经确定 且通过同行评议 主编终审同意刊用的稿件 排版定稿指录用定稿按照期 刊特定版式 包括网络呈现版式 排版后的稿件 可暂不确定出版年 卷 期和页码 整期汇编定稿指出 版年 卷 期 页码均已确定的印刷或数字出版的整期汇编稿件 录用定稿网络首发稿件内容必须符合 出 版管理条例 和 期刊出版管理规定 的有关规定 学术研究成果具有创新性 科学性和先进性 符合编 辑部对刊文的录用要求 不存在学术不端行为及其他侵权行为 稿件内容应基本符合国家有关书刊编辑 出版的技术标准 正确使用和统一规范语言文字 符号 数字 外文字母 法定计量单位及地图标注等 为确保录用定稿网络首发的严肃性 录用定稿一经发布 不得修改论文题目 作者 机构名称和学术内容 只可基于编辑规范进行少量文字的修改 出版确认 纸质期刊编辑部通过与 中国学术期刊 光盘版 电子杂志社有限公司签约 在 中国 学术期刊 网络版 出版传播平台上创办与纸质期刊内容一致的网络版 以单篇或整期出版形式 在印刷 出版之前刊发论文的录用定稿 排版定稿 整期汇编定稿 因为 中国学术期刊 网络版 是国家新闻出 版广电总局批准的网络连续型出版物 ISSN 2096 4188 CN 11 6037 Z 所以签约期刊的网络版上网络首 发论文视为正式出版 设施园艺轻简易控化设备研究现状及设施农业发展思考 方瑞元 1 孙伟 1 曹德强 1 赵孝东 1 王斌 1 田磊 1 何晓宁 2 顾峰玮 3 1临沂市农业科学院 山东 临沂 276212 2青岛农业大学 山东 青岛 266109 3农业农村部 南京农业机械化研究所 江苏 南京 210014 摘 要 设施园艺是现代农业发展史上的一次革命 是传统农业向现代化集约型农业的重要升级 现今面临劳 动力老龄化严重 劳动强度大 劳动生产率低和技术服务不配套等诸多问题 开展设施园艺的轻简易控化设备研究与 示范是解决当前问题的办法之一 本研究简述了设施园艺发展现状 总结了构建轻简易控化系统的现场端 服务端和 管理端等 3 个关键部分的应用现状 提出了成本较低 实现设施园艺 控制系统 轻简易控 化 的 有效途径 最后 结 合近 年来设施园艺领域的技术进步和最新发展动态 介绍了国内外已经应用且比较成熟的农业环境智能监控平台 展望 了 中 国 轻简易控 化设 施园艺的发展 前景 关键词 设施园艺 控制系统 轻简 易控 设施农业 现代 农业 开放科学 资源服务 标识码 OSID Research Status of Simplified and Controllable Equipment in Facility Horticulture and Thoughts on the Development of Protected Agriculture Fang Ruiyuan1 Sun Wei1 Cao Deqiang1 Zhao Xiaodong1 Wang Bin1 Tian Lei1 He Xiaoning2 Gu Fengwei3 1Linyi Academy of Agricultural Sciences Linyi 276212 Shandong 2Qingdao Agricultural University Qingdao 266109 Shandong 3Nanjing Institute of Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture and Rural Affairs Nanjing 210014 Jiangsu Abstract Protected horticulture is a revolution in the history of modern agricultural development which is an important upgrade from traditional horticulture to modern intensive agriculture However nowadays it also faces many problems such as severe aging of labor force high labor intensity low labor productivity and unsuitable technical services Conducting research and demonstration of simplified and easy manipulate protected horticulture is one of the ways to solve these problems This article briefly described the current development status of protected horticulture summarized the application status of three key parts of building a simplified and easy manipulate system namely the on site terminal server terminal and management terminal and proposed effective ways to achieve low cost and simplified and easy manipulate systems for protected horticulture Finally based on the technological progress and latest development trends in the field of protected horticulture in recent years this paper introduced the mature agricultural environment easy manipulate monitoring platforms that have been applied domestically and internationally and discussed the future development trend of simplified and easy 收稿日期 2024 10 28 基金项目 国家现代农业产业技术体系项目 CARS 13 山东省农业重大技术协同推广计划 SDNYXTTG 2024 29 联系方式 方瑞元 E mail 394496670 通信作者孙伟 E mail lysw2005 通信作者顾峰玮 E mail gfwsll 网络首发时间 2025 10 31 15 07 09 网络首发地址 manipulate protected horticulture in China Key words protected horticulture control system simplified methods easy manipulate protected agriculture modern agriculture 0 引言 设施农业是现代农业发展史上的一次革命 是传统农业向现代化集约型农业的重要升级 也是 实现农业现代化的必由之路 1 3 近年来 我国设施园艺生产发展态势良好 生产面积基本稳定 设 施装备水平 种植技术显著提升 农产品产量 品质和效益不断提高 4 7 受限于基层农技人员短缺 农村青壮劳动力流失 人均劳动成本逐年提升 目前劳动力成本占蔬菜生产总成本的 50 以上 8 设 施园艺规模化发展受制严重 国内大多数农户建造的塑料大棚和日光温室普遍缺少必要的环境监测 调控设备 致使棚 室 内的温 光 水 气调控能力有限 9 12 机械化程度低 缺少配套专用的小 型机械或机具 且存在空间小 多层覆盖保温等造成劳动强度大 人均管理面积小等不利 因素 导 致劳动生产率低 温室作物单产难以提高 13 16 因此 亟须提高中小型设施园艺田块机械化 轻简化 易控化生产水平 提高产量 改善品质 避免连作障碍 实现水肥高效利用 减少病虫害发生和农 药用量 降低人力成本刻不容缓 17 21 本研究聚焦小型化 家庭式设施园艺轻简易控 化 建设 并结合我国目前设施蔬菜装备现状和农 民需求与操作习惯 提出成本较低 可实现设施园艺 控制系统 轻简易控 化 的 有效途径 并介绍了国 内外比较成熟的农业环境智能监控平台以供参考 1 设施园艺发展现状 设施园艺是指在固定保护设施内进行园 艺作物生产的方式 特点是环境可控 集约高效 能够 显著提升生产效率 提高单产 改善品质 既能实现园艺产品的优质高效生产 又可保证新鲜园艺 产品均衡和周年供应 22 24 是实现现代园艺产业高效 优质 可持续发展的重要途径 无土栽培是 全 球 设施农业中广泛采用的先进技术 截至 2019年全世界应用无土栽培技术的国家和地区已超过 100 个 蔬菜无土栽培面积达到 19 7 万 hm2 25 目前 世界上商业性无土栽培以基质栽培为主 26 30 其中 荷兰基质栽培占本国无土栽培总面积的 90 以上 法国 日本 加拿大均超过 80 31 目前无土栽培技术 主要用于番茄 黄瓜 甜椒 生菜 甜瓜等蔬菜作物 32 35 同时在 花卉 果树 等园艺方面也有应用 36 37 据统计 2022 年中国设施园艺总面积已达 280 万 hm2 占世界设施总面积 的 80 以上 日光温室约 81 万 hm2 约占 29 大中棚约 152万 hm2 约占 53 大型连栋温室约 1 8 万 hm2 约占 0 6 小拱棚约 51 万 hm2 约占 17 4 在这些设施农业中 蔬菜 含食用菌 果树和花卉种植面积分别占 81 11 和 7 距离实现智能化控制尚任重道远 24 国 内设施农业主要采用基质培和水培 其中基质培面积占 95 以上 4 栽培方式不同 经济效 率也各不相同 表 1 表 1 不同栽培方式的经济指标 Table1 Economic indicators of different cultivation methods 指标 土壤栽培 无土栽培 基质栽培 水培 雾培 投入成本 低 适中 较高 最高 操作难度 低 较低 较高 高 管理工作量 大 适中 适中 较大 病害发生率 高 较低 低 低 产量 较低 较高 高 最高 低成本 环保型无土栽培基质成为我国研究的重点 新型无土栽培基质研究已取得重大进展并 逐步走向产业化开发 14 然而 推进小型 家庭式设施园艺轻简易控 化 建设仍任重道远 2 研究应用现状 轻简易控化栽培最关键的是解决 麻雀虽小 五脏俱全 的问题 参考李道亮等 38 江新兰等 39 葛文杰等 40 建设农业物联网平台的思路 轻简易控化系统的首要任务是尽可能降低成本 及时 稳定 可靠地做好温室环境信息获取 现场端 信息上传与处理 服务端 和决策服务 管理端 等 在资金允许的情况下亦可适当加大投入 如建设农产品质量安全的全过程溯源 轻简易控化无 土栽培系统工作结构见图 1 图 1 系统构造 Fig 1 System structure 2 1 现场端 现场端 是 完成温室实时 信息采集 和数据传输的最前沿 传感器是现场端感知技术的核心 信息 采集与终端控制设备执行命令准确与否 直接关系到 管理端 决策的科学性 葛文杰等 40 介绍了多款 国内外有代表性的农业传感器产品 并对比了 ZigBee 蓝牙 GPRS Wi Fi 等典型的通信技术参数 和优势 目前基于温室现场端的环境控制主要有 基于设定值的温室环境控制 温室环境智能控制算法 多目标优化的温室环境控制 多因子耦合环境控制 和 基于作物生长信息的温室环境控制 等 41 42 其 中 基于设定值的温室环境控制 方法建设成本最低 操作简单易懂 是轻简易控化温室构建的优解 设定值产生方式不同 其实现方法和适宜场合也 有所差异 根据 经验设定环境值的简易温室 一般 选用 单片机 43 44 进程间通信 IPC 45 46 可编程逻辑控制器 PLC 47 50 集散控制系统 DCS 51 等控制器控制 该方法目前一般利用两种路径实现 一种是 基于经验的设定值控制 另一种是基 于模型的设定值控制 52 2 1 1 基于经验的设定值控制 基于经验的设定值控制 完全根据人为经验来设定室 棚 内温 湿 光等环境值 53 控制器根 据环境传感器 监测 结果对比经验设定值 目标值 做出动作决策 以期为 作物生长 提供 较适宜 的 室 内环境 其主要特点是 简单便捷 投入少 随着自动化技术 经验数据的 完善 已在设施园艺 生产 中占有重要地位 张海辉等 54 以 二氧化碳 CO2 浓度目标值与实时值之间的差值作为调控参数 实 现 了 CO2动态调控 Chalabi 等 55 首先运用积温方法在线确定 番茄温室的最优实时控制算法 Lacroix 等 56 袁洪波等 57 将全天均分成若干时间段 设定 每日期望平均温度 各自开发 了 一种基于积温的 温室模拟控制系统 实现 了按需调控温室 温度 经验设定值控制方式 需实时监测 室 棚 内环境值 特别是温度 湿度 对室外气候 作物生 理状况 产量和 能耗等都 不能统筹 考虑 严重 依赖于人为经验设置 的 目标环境值 已 不能满足现代智 能化温室的需求 2 1 2 基于 模型 的设定值控制 生产实践中 基于经验的固定值 控制策略常受到 诸多 因素限制 如昼夜温差 植株耐受温度区 间 和积分周期 特别是对湿 度和 CO2浓度 等因素 控制 后 常与积温控制 产生互扰 58 60 K rner 等 61 提出了嵌套短期和长期动态积温的方法 相比 设定固定值的 积温方法 种植菊花的模拟室 年均节能 9 Seginer等 62 采用庞德里亚金极 大 值原理 Pontryagin s Maximum Principle 计算出不同温 光水平 下温室最优的白天温度设定值 建立了生菜的 生长模型和性能指标函数 Aslyng 等 63 介绍了 一种名为 IntelliGrow 动态温室气候控制模型 目标是在不损失植物 产量 的情况下通过降低能源消 耗来提高温室生产的可持续性 Pucheta 等 64 使用迭代动态规划 IDP 生成最佳温度轨迹以控制番 茄幼苗的生长和发育 同时分析温室 各项设备的 运营成本 和 在特定日期获得具有所需特性作物的收 益 朱丙坤等 65 借鉴 热力学遗传算法 TDGA 多目标优化算法 PAES 原始非支配排序 算法 NSGA 快速非支配排序算法 NSGA 等 遗传算法 的优点 利用 冲突多目标相容算法 提出了基于节能偏 好的温室环境优化控制方法 王定成等 66 根据温室环境热动力学模型与作物生长的动态模型 进行 环 境仿真 采用 OS LSSVM 在线稀疏最小二乘支持向量机回归 设计控制 模块 并 对 温室外的实际数 据进行了仿真 模拟实现温室 温度 控制 戴剑锋等 67 建立了基于模型的 水果型黄瓜 温室加温控制目 标优化系统 测算 出 上海地区水果型黄瓜 温室白天和夜间的温度设置点 目前 基于模型的设定值控制是国内外很多学者开展研究的首选 其可达到提高 作物 产量 品 质 经济效益 以 及节能 等 多重 目标 2 2 服务端 服务端 是整个系统的中枢 负责所有数据处理 交换以及共享 并将 管理端的 决策结果 执行到 现场端 早期的温室控制器通常采用结构通用 价格便宜的 8位单片机完成数据采样以及算法控制 实现室 棚 内温度 湿度 CO2浓度和土壤含水率 4 个主要参数的测控及预警 68 70 如今 温室计 算机控制系统由 起始的 简单数据采集处理和监测 逐步向以知识处理和应用为主的专家系统转变 23 智能化的服务端 生产控制可以用一个三级模型来表示 温室实时控制 第一级 生长发育控制 第 二级 和经济性预测控制 第三级 71 农业现场总线可满足易控化需求 亦可适应较 恶劣 的 工作环境 进而保障 农业机械控制系统的 可靠性和实时性 72 75 目前农业 普遍应用的 现场总线技术 有 控制器局域网总线 CAN bus 和 EIA 485 总线 原称 RS 485 总线或 RS485 总线 此外 对应于特定厂商的硬件产品 常见的农业现场总线 还有基金会现场总线 FF 过程现场总线 Profibus 局部操作网络总线 LonWorks bus 和双 重冗余现场总线 World FIP 等 不同总线 性能 指标见表 2 76 92 表 2 不同总线性能指标 Table 2 Performance indicators of different BUS 总线名称 Fieldbus Foundation FF Profibus CAN bus LonWorks bus EIA 485 World FIP ModBus 起草组织 或公司 Fisher Rosemount 美国 Siemens 德 国 Bosch 德 国 Echelon 美国 EIA Determination of greenhouse heating setpoints J Canadian Agricultural Engineering 1999 41 3 175 183 57 袁洪波 李莉 王俊衡 等 基于温度积分算法的温室环境控制方法 J 农业工程学报 2015 31 11 221 227 58 陈晴 孙忠富 基于作物积温理论的温室节能控制策略探讨 J 农业工程学报 2005 21 3 158 161 59 邓璐娟 张侃谕 龚幼民 等 温室环境多级控制系统及优化目标值设定的初步研究 J 农业工程学报 2005 21 5 119 122 60 伍德林 毛罕平 李萍萍 基于经济最优目标的温室环境控制策略 J 农业机械学报 2007 38 2 115 119 61 K rner O Bakker M J Heuvelink E Daily temperature integration a simulation study to quantify energy consumption J Biosystems Engineering 2004 87 3 333 343 62 Seginer I Shina G Albright L D et al Optimal temperature set points for greenhouse lettuce J Journal of Agricultural Engineering Research 1991 49 3 209 226 63 Aslyng J M Lund J B Ehler N et al IntelliGrow a greenhouse component based climate control system J Environmental Modelling and Software 2003 18 7 657 666 64 Pucheta J A Schugurensky C Fullana R et al Optimal greenhouse control of tomato seedling crops J Computers and Electronics in Agriculture 2006 50 1 70 82 65 朱丙坤 徐立鸿 胡海根 等 基于节能偏好的冲突多目标相容温室环境控制 J 系统仿真学报 2011 23 1 95 99 66 王定成 乔晓军 汪春秀 等 基于作物响应的温室环境 SVMR控制仿真 J 农业工程学报 2010 26 增刊 2 290 293 67 戴剑锋 罗卫红 乔晓军 等 基于模型的温室加温控制目标优化系统研究 J 农业工程学报 2006 22 11 187 191 68 纪建伟 微型计算机温室环境监控系统的研究 J 沈阳农业大学学报 2001 32 2 54 56 69 左志宇 毛罕平 李俊 基于 Internet 温室环境控制系统研究设计 J 农机化研究 2003 4 104 107 70 徐增祥 金涛 田洪暄 农业物联网设备在日光温室中的应用及推广模式 J 天津农业科学 2018 24 11 38 41 61 71 丁为民 汪小旵 李毅念 等 温室环境控制与温室模拟模型研究现状分析 J 农业机械学报 2009 40 5 162 168 72 高祥 居锦武 蒋劢 等 基于 CAN总线的分布式农业温室控制系统设计 J 中国农机化学报 2016 37 4 67 70 73 邓璐娟 张侃谕 龚幼民 等 温室环境多级控制系统及优化目标值设定的初步研究 J 农业工程学报 2005 21 5 119 122 74 张雪花 张武 杨旭 等 农业温室环境控制方法研究综述 J 控制工程 2017 24 1 8 15 75 倪纪恒 罗卫红 李永秀 等 温室番茄叶面积与干物质生产的模拟 J 中国农业科学 2005 38 8 1629 1635 76 冯晓东 李晨 FF现场总线技术在 PTA 项目中的应用 J 工程设计及标准 2007 4 15 18 77 李东 陈培 FF现场总线在 SECCO项目中的应用 J 仪器仪表标准化与计量 2004 5 33 35 78 邢建春 王双庆 王平 SPC3在 Profibus DP从站设计中的应用 J 自动化仪表 2001 22 11 10 13 79 满庆丰 韩锋 夏继强 开发 Profibus DP智能从站 J 电测与仪表 2003 40 3 37 40 80 鲍官军 计时鸣 张利 等 CAN总线技术 系统实现及发展趋势 J 浙江工业大学学报 2003 31 1 58 61 66 81 于海生 CAN总线工业测控网络系统的设计与实现 J 仪器仪表学报 2001 22 1 17 20 31 82 刘军 张侃谕 CAN总线技术在温室计算机控制系统中的应用 J 自动化仪表 2002 23 11 53 56 83 王松青 童明俶 LonWorks与 BACnet现场总线技术及其在楼宇自动化系统中的应用 J 低压电器 2004 9 35 39 51 84 蔡红梅 李秀学 熊跃峰 基于 LonWorks现场 总线的工厂测控系统设计 J 测控技术 2012 31 7 72 75 81 85 孙忠富 曹洪太 李洪亮 等 基于 GPRS和 WEB的温室环境信息采集系统的实现 J 农业工程学报 2006 22 6 131 134 86 陈航 严帅 刘胜 等 基于 RS485总线的分布式高精度数据采集系统 J 仪表技术与传感器 2021 2 71 74 79 87 赵亮 张吉礼 提高 RS485总线通信可靠性的优化设计方法 J 大连理工大学学报 2015 55 4 393 398 88 Tovar E Vasques F Distributed computing for the factory floor a real time approach using WorldFIP J Computers in Industry 2000 44 1 11 30 89 陈积明 王智 Song Yeqiong 等 WorldFIP和 FF非周期信息调度的性能比较 J 仪器仪表学报 2005 26 4 386 390 90 王书根 王振松 刘晓云 Modbus协议的 RS485总线通讯机的设计及应用 J 自动化与仪表 2011 26 5 25 28 91 秦天柱 张伟刚 瞿少成 基于 Modbus协议的多路数据采集器 J 电子测量技术 2017 40 11 175 178 92 彭道刚 张浩 李辉 等 基于 Modbus协议的 ARM嵌入式监测平台设计与实现 J 电力自动化设备 2009 29 1 115 119 123 93 Gujarathi J Giri J Advanced Greenhouse Control and Monitoring System on CAN BUS J International Journal of Advanced Information Science and Technology 2014 22 22 111 117 94 Bhavani B Bose N Gopal I Design of Distributed Greenhouse Big Awning Monitoring System Based on Fieldbus J International Journal of Scientific Engineering and Technology Research 2014 40 03 8221 8224 95 祁睿 秦琳琳 薛美盛 等 基于 CAN总线的温室监控系统设计与应用 J 工业仪表与自动化装置 2005 3 17 20 96 安秋 姬长英 周俊 等 基于 CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络 J 农业机械学报 2008 39 6 123 126 97 张丽红 孙磊 伦翠芬 等 基于 CAN总线的连栋温室节水灌溉控制系统 J 农机化研究 2011 33 6 168 170 174 98 Moga D Petreus D Stroia N A low cost architecture for remote control and monitoring of greenhouse fields C 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2012 1940 1944 99 Pisanu T Garau S Ortu P Schirru L et al Prototype of a low cost electronic platform for real time greenhouse environment monitoring An agriculture 4 0 perspective J Electronics 2020 9 726 733 100 肖乾虎 翁绍捷 贺芳 等 基 于 RS485 串口的作物生长环境因子监测无线网络的设计 J 湖北农业科学 2014 53 10 2421 2423 101 张新良 吕曦思 基于 RS485总线网络的温室无线监控系统设计 J 测控技术 2017 36 1 88 91 102 邢希君 宋建成 吝伶艳 等 设施农业温室大棚智能控制技术的现状与展望 J 江苏农业科学 2017 45 21 10 15 103 Azaza M Echaieb K Tadeo F et al Fuzzy Decoupling Control of Greenhouse Climate J Arabian Journal for Science and Engineering 2015 40 9 2805 2812 104 Tchamitchian M Martin Clouaire R Lagier J et al SERRISTE A daily set point determination software for glasshouse tomato production J Computers and Electronics in Agriculture 2006 50 1 25 47 105 储著东 秦琳琳 陆林箭 等 实验温室温度系统混杂控制器设计与分析 J 中国科学技术大学学报 2015 45 4 268 274 106 王述彦 师宇 冯忠绪 基于模糊 PID控制器的控制方法研究 J 机械科学与技术 2011 30 1 166 172 107 Chaudhary G Kaur S Mehta B et al Observer based fuzzy and PID controlled smart greenhouse J Journal of Statistics and Management Systems 2019 3 22 393 401 108 Riansyah A Mulyono S Roichani M et al Applying fuzzy proportional integral derivative on Internet of things for figs greenhouse J IAES International Journal of Artificial Intelligence 2021 3 10 536 544 109 Azaza M Tanougast C Fabrizio E et al Smart greenhouse fuzzy logic based control system enhanced with wireless data monitoring J ISA Transactions 2016 3 61 297 307 110 王立舒 侯涛 姜淼 基于改进多目标进化算法的温室环境优化控制 J 农业工程学报 2014 3 5 131 137 111 朱伟 赵建平 李璐 等 基于 SOPC 和 WSN的温室模糊 PID控制系统的设计 J 电气自动化 2015 37 3 98 100 112 程力 郭晓 金谭洋 智能农业大棚环境远程监控系统的设计与实现 J 中国农机化学报 2019 40 6 173 178 113 朱均超 张强 赵岩 基于物联网的农业大棚环境监测系统设计 J 中国农机化学报 2018 39 9 76 80 114 叶宏宝 徐志福 石晓燕 等 设施农业环境智能监控管理平台设计与实现 J 浙江农业学报 2014 26 2 467 472 115 中国互联网络信息中心 中国互联网络发展状况统计报告 EB OL 2023 03 03 2023 03 03 116 赵丽 张信民 张宝芳 等 基于微信平台的智能温室监控系统 J 江苏农业科学 2017 45 23 231 235 117 李沁耘 刘涛 宫志宏 等 基于微信平台的萝卜小气候监测服务系统设计 J 天津农业科学 2022 28 9 61 65 118 李国利 周创 牟福元 基于 ESP32 的温室大棚环境远程监控系统设计 J 中国农机化学报 2022 43 3 47 52 119 吴宝忠 任振辉 王娟 基于手机 APP 的温室大棚温湿度自动控制系统设计 J 中国农机化学报 2018 39 4 68 71 120 IoT Analytic IoT Platform Companies Landscape 2021 2022 Market consolidation has started EB OL 2021 11 23 2021 11 23 https iot 121 蒋卫杰 邓杰 余宏军 设施园艺发展概况 存在问题与产业发展建议 J 中国农业科学 2015 48 17 3515 3523 122 陈永生 胡桧 肖体琼 等 我国蔬菜生产机械化现状及发展对策 J 中国蔬菜 2014 10 1 5 123 Jiang Weijie Yu Hong jun Twenty years development of soilless culture in China s mainland J Acta Horticulturae 2007 759 181 193 124 於锋 马立新 孙志远 江苏省设施蔬菜机械化分析研究 J 中国农机化学报 2016 37 10 86 90 125 中国蔬菜流通 协会 2023 年蔬菜产业发展报告 EB OL 2023 11 22 2023 11 22 责任编辑 潘月红