专利：一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置.pdf

19 中华 人民共和国 国家知识产权局 12 实用新型专利 10 授权公告 号 45 授权公告日 21 申请 号 202022796953 7 22 申请日 2020 11 27 73 专利权人 河南科技大 学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 72 发明人 杜新武 刘丽 威 王博洋 史长文 刘世玲 仝方慧 刘新 新 赵博 刘俊锋 颜华 吴 亦鹏 金鑫 74 专利代理 机构 洛阳公信知识产权事务所 普通 合 伙 41 120 代理人 李现艳 51 Int Cl B60K 1 00 2006 01 B60K 1 04 2019 01 B60K 17 16 2006 01 B62D 5 04 2006 01 B62D 21 02 2006 01 A01C 11 02 2006 01 A01C 11 00 2006 01 A01B 51 02 2006 01 ESM 同样的发明创造已同日申请发明 专利 54 实用新型名称 一种适用 于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装 置 57 摘要 一种适用 于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装 置 包括电力驱动机构 行走机构和转向机构 所 述电力驱动机构包括蓄电池 差速器和驱动电 机 所述行走系统包括两个驱动轮 两个转向轮 和机架 所述转向系统包括转向电机和转向辅助 机构 所述机架包括左横 梁 右横梁 前横 梁和后 横梁 且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架 所述 前横梁两端销连接有L型的第二转向杆 所述第 二转向杆的横折部连接第一转向杆 所述第一转 向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述 向电机 两个所述转向轮内侧连接有第三转向 杆 第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接 本 实用新型在实现灵活转弯的同时还可以减小整 个移栽机的体积 结构简单 机械可靠性大 利于 机 器在大棚内工作 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 214240411 U 2021 09 21 CN 214240411 U 1 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 包括电力驱动机构 行走 机构和转 向机构 所述电力驱动机构包括蓄电池 1 差速器 2 和驱动电机 3 所述行走 机构包括两个驱动轮 4 两个转向轮 5 和机架 所述转向机构包括转向电机 7 和转向辅 助机构 所述机架包括左横梁 8 右横梁 9 前横梁 10 和后横梁 1 且左横梁 8 右横梁 9 前横梁 10 和 后横梁 11 首尾相连焊接呈矩形架 所述转向辅助机构包括第一转向杆 13 L型的第二转向杆 2 和第三转向杆 4 所述前横梁 10 两端销连接有所述第二转 向杆 12 第二转向杆 12 的横折部连接所述第一转向杆 3 第一转向杆 3 上设有用 于驱动第一转向杆 13 转动的所述转向电机 7 两个所述转向轮 5 内侧连接有第三转向 杆 14 所述第三 转向杆 14 的顶端与第二 转向杆 12 销连接 2 如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 所述 机架长140 0 1500mm 宽度为5 50 600mm 高度为320 380mm 3 如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 所述 蓄电池 1 安装在所述后横梁 1 1 上 4 如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 所述 差速器 2 和驱动电机通过半轴 安装在所述驱动轮 4 上 驱动电机通过蓄电池 1 提供电 源 差 速器 2 将驱动电机 输出的动力传递给驱动轮 4 5 如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 所述 转向轮 5 和驱动轮 4 上均设有复合 花纹 6 如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 其特征在于 所述 左横梁 8 和右横梁 9 上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔 6 权 利 要 求 书 1 1 页 2 CN 214240411 U 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机 底盘装 置 技术领域 0001 本发明属于农业机械领域 具体涉及一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装 置 背景技术 0002 由于温室大棚内部有许多支撑顶棚的立柱 移 栽机在设施蔬菜大棚内部工作时需 要避 让立柱 以保证工作的连续性 目前市面上已有的移栽机大多 数没有底盘 例如2ZBZ 1 型单行自走式移栽机 车轮与上层结构相连 浑为一体 不仅整体看起来不整洁 而且在清 洁时拆卸起来也非常不方便 由此 我们想到了使用汽车底盘 但是汽车底盘装置多而复 杂 体积比较大 不适用于温室大棚内进 行作业的移栽机 而且汽车转向时需要用方向盘控 制转向 当汽车转向系统用于移栽机时 人工控制转向极其不便 另外 无论是市面上存在 的移栽机 还 是汽车底盘 都会产生尾气 对环境造成污染 并且大棚内部环 境密闭 尾气不 易排放 为了摆脱人力 促进设施蔬菜大棚的智能化发展 实现移栽机自动行走 需要一种 将移栽机底盘最简化的移栽机底盘装置 发明内容 0003 针对上述技术的现有不足之处 本发明提供了一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机 底盘装置 保证机器体积小且无污染的同时 让机器能够在大棚内灵活转弯 可用作多种小 型蔬菜移栽机的承接装置 0004 本发明通过以下技术方案来实现 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 包括电力驱动机构 行走机构和转向机构 所述电力驱动机构包括蓄电池 差速器和驱动电 机 所述行走系统包括两个驱动轮 两个转向轮和机架 所述转向系统包括转向电机和转向 辅助机构 0005 所述机架包括左 横梁 右横梁 前横梁和后横梁 且上述横梁首尾相连焊接呈矩形 架 所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆 所述第二转向杆的横折部连接第一转向 杆 所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机 两个所述转向轮内 侧连接有第三 转向杆 所述第三 转向杆的顶端与第二 转向杆销连接 0006 进一 步优化 所述车架长140 0 1500mm 宽度为5 50 600mm 高度为320 380mm 0007 进一 步优化 所述蓄电池安装在所述后横梁上 0008 进一步优化 所述差速器和驱动电机通过半轴安装在所述驱动轮上 驱动电机通 过蓄电池提供电源 差 速器将驱动电机 输出的动力传递给驱动轮 0009 进一 步优化 所述 转向轮和驱动轮上均设有复合 花纹 0010 进一 步优化 所述左横梁和右横梁上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔 0011 本发明的有益效果在于 0012 1 本 发明将移栽机底盘最简 化 并且加入了驱动系统 与 汽车工字型的底盘不同 将底盘机架设计成矩形 方便清洁时安装和拆卸 而且没有中间的传动轴 在移栽机工作 说 明 书 1 3 页 3 CN 214240411 U 时 机器不会触碰到土地表面 转向轮和驱动轮都安装在底盘机架的正下方 减小了整机的 宽度 将底盘驱动系统体积设计到最小化 将上层机器主体结构安装至机架上 可以充分减 小移栽机的体积 0013 2 驱动系统采用后轮驱动 在两个后轮之间安装小型差速器 从而控制机器 的最 大转弯半径 转向轮负责转向 车头安装转向电机 整车 的前后质量分配比较均衡 行驶时 的稳定性比较高 在坑 洼不平的地垄头转弯时 后轮对地面的附着力会更大 在两个转向轮 差速比确定的情况下 更容易实现无障碍转弯 转弯半径小 轻松绕过大棚内部的支撑柱 远程控制系统控制转向 操作简单 方便快捷 0014 3 蓄电池提供电能 无废气排出 对大棚内作物的生长环境无影响 节能环保 可 有效保护环境 0015 综上所述 本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积 结构简 单 机 械可靠性大 利于 机器在大棚内工作 附图说明 0016 图1为本发明的上釉示 意图 0017 图2为 转向杆的结构示 意图 0018 图3为驱动机构的结构示 意图 0019 附图标记 1 蓄电池 2 差速器 3 驱动电机 4 驱动轮 5 转 向轮 6 安装孔 7 转向电机 8 左横梁 9 右横梁 10 前横梁 11 后横梁 12 第二转向杆 3 第一转向杆 14 第三 转向杆 具体实施方式 0020 下面结合附图 通过 具体的实施例对本发明的技 术方案作进一 步的说明 0021 为了使本发明的目的 技术方案及创新点更加明白清楚 以下结合附图及实施列 对本发明进 行进一步详细说明 应 当理解 此处所描述的具体实施例仅用来解释本发明 并 不用于限定 本发明 0022 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置 包括电力驱动机构 行走机构和转 向机构 所述电力驱动机构包括蓄电池1 差速器2和驱动电机3 所述行走系统包括两个驱 动轮4 两个转向轮5和机架 所述转向轮 和驱动轮4分别设置在机架的前端和 后端 转向轮 5和驱动轮4上均设有复合花纹 使得行走装置在大棚内工作时拥有良好的牵引性能和制动 性能 并且该结构能够防止车轮侧滑 所述转向系统包括转向电机7和转向辅助机构 所述 差速器2和驱动电机通过半轴安装在所述 驱动轮4上 驱动电机通过蓄电池1提供电源 差速 器2将驱动电机 输出的动力传递给驱动轮4 从而实现后轮驱动 0023 所述机架所述车架长1400 1500mm 宽度为550 600mm 高度为320 380mm 包括左 横梁8 右横梁9 前横梁10和 后横梁11 且 上述横梁 首尾相连焊接呈矩形架 所述左横梁8和 所述右横梁9上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔6 所述前横梁10两端销连接有L型 的第二转 向杆12 所述第二转 向杆12的横折部连接第一转 向杆13 所述第一转 向杆13上设 有用于驱动第一转向杆13转动的转所述向电机7 两个所述转向轮5内侧连接有第三转向杆 14 所述第三转向杆14的顶端与第二转向杆12销连接 所述蓄电池1安装在所述后横梁11 说 明 书 2 3 页 4 CN 214240411 U 上 当需要转 向时 转向电机7将力矩传递到第一转 向杆13 第一转向杆13将力矩传递到第 二转向杆12 第二转 向杆12最终将动力传递给第三转 向杆14 第三转 向杆14带动转 向轮形 成一定的偏转角 从而实现转向轮自动转向 上述结构使得装置拥有较小的转弯半径 适应 了大棚内狭小的工作环境 0024 本发明在保证机器体积小且无污染的同时 让机器能够在大棚 内灵活转弯 车架 总体体积较小且转弯半径小 利于机器在大棚内工作 可用作多种小型蔬菜移栽机的承接 装置 平台前方装有转向电机7 通过转向辅助机构将动力 传递到转向轮5并带动转向轮5形 成一定的偏转角 使得装置拥有较小的转弯半径 以适应大棚内狭小的工作环境 驱动轮4 的轮轴处装有差速器2和驱动电机3 由蓄电池1提供能源 驱动电机3将输出的动力传向差 速器2进而传递给与差速器2相连的两个轮轴 从而实现后轮驱动 机器由蓄电池1提供电 能 从而消除尾气对大棚 环境污染 驱动轮4和转向轮5轮胎上附有复合花纹 使得该装置在 大棚内工作时能够拥有良好的牵引性能和制动性能 并且该 结构能够防止车轮侧滑 0025 外界的远程控制系统将信号传递到差速器2 差速器 接收到信号后控制驱动轮4 的转速进 而构成 驱动轮4速度差 从而实现转向 0026 还需要说明的是 在本文中 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个 实体或者操作与另一个实体 或操作区分开来 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间 存在 任何这种实际的关系或者顺序 而且 术语 包括 包含 或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含 从而使得包括一系列要 素的过程 方法 物品或者设备不仅包括那些要 素 而且还包括没有明确列出 的其他要素 或者是还包括为这种 过程 方法 物品或者设备 所固有的要 素 在没有 更多限制的情况下 由语句 包括一个 限定的要 素 并不排除在 包括所述要素的过程 方法 物品或者设备中还 存在另外的相同要素 0027 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可 0028 对所公开的实施例的上述说明 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明 对这些实施例的多种修改对本领域的专 业技术人员来说将是显而易见的 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下 在其它实施例中实现 因此 本发明 将不会被限制于本文 所示的这些实施例 而 是要符合与本文 所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围 说 明 书 3 3 页 5 CN 214240411 U 图1 说 明 书 附 图 1 2 页 6 CN 214240411 U 图2 图3 说 明 书 附 图 2 2 页 7 CN 214240411 U