温室环境自动调控系统设计.pdf

河南农业科学 Journal of Henan Agricultural Sciences ISSN 1004 3268 CN 41 1092 S 河南农业科学 网络首发论文 题目 温室环境自动调控系统设计 作者 单慧勇 张程皓 李晨阳 赵辉 卫勇 郭旭存 网络首发日期 2021 08 24 引用格式 单慧勇 张程皓 李晨阳 赵辉 卫勇 郭旭存 温室环境自动调控系统设 计 河南农业科学 网络首发 在编辑部工作流程中 稿件从录用到出版要经历录用定稿 排版定稿 整期汇编定稿等阶 段 录用定稿指内容已经确定 且通过同行评议 主编终审同意刊用的稿件 排版定稿指录用定稿按照期 刊特定版式 包括网络呈现版式 排版后的稿件 可暂不确定出版年 卷 期和页码 整期汇编定稿指出 版年 卷 期 页码均已确定的印刷或数字出版的整期汇编稿件 录用定稿网络首发稿件内容必须符合 出 版管理条例 和 期刊出版管理规定 的有关规定 学术研究成果具有创新性 科学性和先进性 符合编 辑部对刊文的录用要求 不存在学术不端行为及其他侵权行为 稿件内容应基本符合国家有关书刊编辑 出版的技术标准 正确使用和统一规范语言文字 符号 数字 外文字母 法定计量单位及地图标注等 为确保录用定稿网络首发的严肃性 录用定稿一经发布 不得修改论文题目 作者 机构名称和学术内容 只可基于编辑规范进行少量文字的修改 出版确认 纸质期刊编辑部通过与 中国学术期刊 光盘版 电子杂志社有限公司签约 在 中国 学术期刊 网络版 出版传播平台上创办与纸质期刊内容一致的网络版 以单篇或整期出版形式 在印刷 出版之前刊发论文的录用定稿 排版定稿 整期汇编定稿 因为 中国学术期刊 网络版 是国家新闻出 版广电总局批准的网络连续型出版物 ISSN 2096 4188 CN 11 6037 Z 所以签约期刊的网络版上网络首 发论文视为正式出版 温室环境自动调控系统设计 单慧勇 张程皓 李晨阳 赵 辉 卫 勇 郭旭存 天津农学院 工程技术学院 天津 300384 摘要 为实现温室环境参数自适应调节 基于温室内光强和二氧化碳寻优模型 设计了温 室环境自动调控系统 采用 PLC 实时采集温室中温度 光强及 CO2 等参数 通过 OPC 通 讯协议实现远程通讯 结合实时读取的数据 依据寻优模型 分析预测不同温度环境中作 物生长的最佳 CO2 浓度和光照强度 控制气肥发生器及补光灯工作 同时为方便操作者监 控温室实时环境变化及调控效果 设计了基于 MATLAB 的人机交互 GUI 界面 初步测试 结果表明 该控制系统可完成作物生长自适应补光补气 调控时间段内的光合速率增量为 1 176 918 mol m2 s 数据传输稳定 实时反馈效果好 控制系统可自动调控温室环境 有利于设施温室智能化发展进程 关键词 温室 环境调控 远程通讯 MATLAB GUI 中图分类号 S24 文献标识码 A Design of Automatic Control System for Greenhouse Environment SHAN Huiyong ZHANG Chenghao LI Chenyang ZHAO Hui WEI Yong GUO Xucun College of Engineering and Technology Tianjin Agricultural University Tianjin 300384 China Abstract In order to realize the adaptive adjustment of greenhouse environmental parameters based on the greenhouse light intensity and carbon dioxide optimization model an automatic control system for greenhouse environment was designed Real time acquisition of temperature light intensity CO2 and other parameters in greenhouse was done by PLC remote communication was realized through OPC communication protocol combined with data read in real time according to the optimization model the optimal CO2 concentration and light intensity of crop growth in different temperature environment were analyzed and predicted gas fertilizer generator and fill light lampwere controlled At the same time for the convenience of operators monitoring greenhouse real time environmental change and control effect a human computer 基金项目 天津市企业优秀科技特派员项目 19JCTPJC56700 天津市滨海新区社会发展领域科技项目 BHXQKJXM SF 2018 27 天津市科技重大专项与工程计划项目 19YFZCSN00360 天津市农业科技成果转化与推 广项目 201703080 作者简介 单慧勇 1977 男 山西临汾人 副教授 硕士 主要从事农业自动化系统研究 E mail tjshyyr 网络首发时间 2021 08 24 16 53 42 网络首发地址 interaction GUI interface based on MATLAB was designed The preliminary test results showed that the control system could be used for crop growth adaptive light and air replenishment The increment of photosynthetic rate during the regulation period was 1 176 918 mol m2 s Data transmission was steady and real time feedback was good The control system can automatically regulate the greenhouse environment beneficial to the intelligent development of facility greenhouse Key words Greenhouse Environmental regulation Telecommunication MATLAB GUI 根据光合作用的反应机 制 对 设施农作物生长影响较大的环境因素主要有光照 CO2 浓度及温湿度等 由于温室环境为密闭环境 内部环境参数调控多通过人工调控 工作效 率低 针对以上问题 孙小平 1 对温室中的供暖设备 风机 LED 灯与其相对应的调控参 数如温度 光强等参数之间的关系进行研究 寻找其相关函数关系 实现温室环境自动调 控 张漫等 2 设计了作物光合速率预测模型 通过实时检测光照 温度及 CO2 浓度 将其 输入预测模型中 获取相应的 CO2 浓度最佳目标值 从而实现温室 CO2 自动调控 李雅 善等 3 拟合设计出了多元非线性光合速率预测模型 可进行光 饱和点寻优 确定了温室作 物在不同光强条件下的环境参数最佳目标值 实现了温室光强自动调控 以上研究多针对 温室环境中单一环境变量进行调控 难以实现温室环境参数自适应调控 为有效提高温室 环境自动化程度 促进温室作物生长 本 研究设计温室自动 调控系统 结合温室环境监测 作物光合速率预测模型和多目标协同控制寻优方法设计基于 MATLAB 的温室环境自动调 控系统 以温室黄瓜为研究对象 对其光合速率进行预测并对环境调控效果进行验证 为 方便操作者实时监控温室环境参数的变化 设计基于 MATLAB 环境的人机交互 GUI 界面 为温室环境 智能 调控 的研究 提供借鉴 1 材料和方法 调控系统的设计首先需搭建 温室环境参数寻优模型 模型的建立 主要包括三部分 首 先建立光合速率预测模型 然后在光合速率预测模型的基础上 构建有限二氧化碳资源下 温室二氧化碳优化调控模型数据库 继而提出了以光照增长相对价值为评价指标的经济性 相对最优的补光策略 最终实现有限二氧化碳资源下的温室光气耦合优化调控 采用 LS SVM 算法构建光合速率预测模型 4 寻求温度 x1 光强 x2 及 CO2 浓度 x2 和输出光合速率 y 之间的关系 y f x1 x2 x3 首先 使用 MATLAB 中的 mapminmax 函数 对温度 光强及 CO2 浓度进行归一化处理 其 模拟归一化区间为 0 2 0 9 5 选取径 向基函数作为核函数进行建模 gam 是控制错分样本惩罚程度的可调参数 sig2 是径向基 核函数的参数 通过网格搜索获取最优的建模参数 gam 和 sig2 6 最终确定的 gam 263 549 sig2 0 204 042 5 模型各参数确定后调用 LS SVM 工具箱的 trainlssvm 函数进行光合速率 预测模型的构建 基于 上 述光合速率预测模型 拟 在 1 d 内 的 有限资源下对温室 CO2 浓度进行优化 调控 即 给定可用补气总量 寻找当天温室 中 最 优 的补气时间 及 对应的 单位时间 补气量 将 补气 后 的 光合速率增量 作为 评价指标 建立 CO2 优化调控模型数据库 在获取补气时间段与 补 气量 后 将 依据光照增长相对价值曲线曲率最大值 对补光量 进行寻优 结合上述调控模型 拟 设计温室环境自动调控系统 通过 PLC 实时采集温室中温度 光强及 CO2 浓度等参数 通过 OPC 通讯协议实现远程通讯 在 MATLAB 中搭建调控系统 依据调控模型 分析预测出作物生长的最佳补气时间及补气总量 控制气肥发生器及补光 灯工作 结合实时读取的数据 进行 追踪控制 2 控制系统设计 2 1 系统功能分析及整体框架设计 温室环境自动调控系统的功能主要包括实时环境数据的检测 数据分析目标值寻优以 及自动输出调控环境参数 通过检测温室中的实时环境数据 获取对植物生长速率影响较 大的各种参数 如温度 光强和 CO2 等 可实时监测植物生长状态 根据实时环境参数 系统可调用上述模型 对环境参数进行寻优 获得植物生长最佳调控目标值 结合模型寻 优目标值和实时反馈的温室环境数据 控制补光灯组及气肥发生器等 设备进行 环境参数 的 调节 实现温室环境自动调控 为实现以上功能 设计了温室环境监测子系统 调控 目标 值寻优子系统和输出控制子系统三部分 如图 1 所示为温室环境调控系统整体控制框图 温室环境监测子系统包括 CO2 传感 器 温度传感器 以及 光照 强度检测 传感器 检测温室 中 实时环境 参数 实现温室环境数据 实时检测功能 并 将其输入 调控目标值寻优子系统中 调用相应 的 模型 寻找光强与 CO2 协同调控目标值寻优 输出控制子系统根据控制系统 计算出的环境参数目标值 结合实时 环境参数 控制温室中补光灯组及 气肥发生器改变光强与 CO2 值 从而达到目标值要求 完成反馈控制 图 2 为温室环境检测 子系统控制 框图 由 CO2 检测 传感器 温度 检测 传感器 光照 强 度 检测 传感器和 PLC 控制器 组成 由于温室 生产环境 较为恶劣 作物生长环境存在着高 温高湿的情况 对监控与控制系统具有较高的可靠性要求 7 因此 采用 PLC 作为控制器 温室中各传感器 检测 记录 温 度 CO2 浓度和 光照强度 等 为 调控目标值寻优子系统 提供数 据 实现了温室实时环境数据检测功能 环境监测子系统 E n v i r o n m e n t m o n i to r i n g s u b s y s te m CO 2 传感器 C a r b o n D i o x i d e se n so r 光照传感器 L i g h t s e n s o r 温度传感器 T e m p e r a t u r e se n so r 分析数据 调用模型 A n a l y si s d a t a C a l l m o d e l 调控目标值寻优 T a r g e t v a l u e o p t i m i z a t i o n 数据上传 记录保存 D a t a u p l o a d r e c o r d k e e p i n g 环境动态差值计算 C a l c u l a t i o n o f e n v i r o n m e n t a l d y n a m i c d i f f e r e n c e 补光灯 F i l l i n l i g h t 气肥发生器 C a r b o n d i o x i d e g e n e r a t o r 数据分析决策子系统 D a ta a n a l y s i s a n d d e c i s i o n s u b s y s te m P LC 温度传感器 T e m p e r at u r e s e n s or 二氧化碳传感器 C arb on d i ox i d e s e n s or 电能监测 E l e c t r i c e n e r gy m on i t or i n g 流量计 F l ow m e t e r 光照传感器 L i gh t s e n s or 光线电台 R ay rad i o 图 1 温室环境调控系统整体结构图 图 2 温室环境监测子系统结构框图 Fig 1 Overall structure of Fig 2 Structural block diagram of greenhouse environmental control system greenhouse environmental monitoring subsystem 图 3 为 调控目标值寻优子系统控制流程图 环境监测传感器将实时采集到的信息发送 到至 控制器 PLC PLC 通过 OPC 通讯 与 计算机 建立 远程通讯 将环境参数 实时 上传至 计算机中 计算机分析判断环境温度所属区间 继而通过模型调用该温度下子模型 通过 模型 分析 预测 出 的光照强度与 CO2 浓度调控目标值 实现了数据分析目标值寻优功能 计 算调控目标值与实时环境值的差值 将调控目标值发送至相应的控制设备 图 4 为 输出控制子系统工作流程图 本研究 选择在 MATLAB 环境下设计 输出控制子 系统 8 自动 模式下 传感器 将检测到 的 温度 光照 及 CO2 浓度 数据 传输 至计算机 计算 机根据模型计算出协同决策 的光强及 CO2 浓度 目标值 计算机 通过 OPC 通讯与现场控制 器 PLC 建立通讯 写入 光强及 CO2 浓度 目标值 PLC 输出 控制 补光灯 9 及气 肥 发生器 使 得 光照与 CO2 浓度 达到目标值 10 实现了自动输出调控环境参数功能 在 手动模式 下 操作 者可 根据 传感器上传的温室环境数据 手动 控制补光灯及 CO2 发生器调控 温室环境参 数 开始 Be g i n 传感器数据上传至 P L C T h e s e n s o r d a t a i s u p l o a d e d t o P L C 结合光合速率模型和调控模型进行数据 分析融合决策 Co m b i n i n g p h o t o s y n t h e t i c ra t e m o d e l a n d re g u l a t i o n m o d e l t o m a k e d a t a a n a l y s i s a n d fu s i o n d e c i s i o n 获得调控目标值 G e t t h e c o n t ro l t a rg e t v a l u e 结束 S t o p 调用光合速率预测模型 A m o d e l fo r p re d i c t i n g p h o t o s y n t h e t i c ra t e 通过 O P C 技术实现 p l c 与计算机通讯 Co m m u n i c a t i o n b e t w e e n P L C a n d c o m p u t e r b y O P C T e c h n o l o g y 开始 B e g i n 模式选择 M o d e s e l e c t i o n 手动模式 M a n u a l m o d e GUI 界面手动操作设置调控目标值 G U I I n t e r f a c e M a n u a l O p e r a t i o n S e t t i n g R e g u l a t i o n Ta r g e t s 自动模式 A u t o m a t i c m o d e 传感器采集环境参数 S e ns or s c ol l e c t e nvi r onm e nt a l pa r a m e t e r s 将环境数据信息通过 P LC 上传至计算机 P a ss t h e e n v i r o n m e n t a l d a t a i n f o r m a t i o n t h r o u g h P L C u p l o a d t o c o m p u t e r 调用模型获取调控目标值 C a l l m o d e l t o g e t r e g u l a t o r y t a r g e t v a l u e 通过 O P C 技术与 P LC 通讯 将控制指令发送至执行装置 S e n d c o n t r o l i n st r u c t i o n s t o e x e c u t i o n u n i t b y c o m m u n i c a t i n g w i t h P L C t h r o u g h O P C T e c h n o l o g y 控制补光灯组及气肥发生器工作 C o n t r o l l i n g t h e o p e r a t i o n o f su p p l e m e n t a r y l i g h t g r o u p a n d g a s a n d f e r t i l i z e r g e n e r a t o r 光与 CO 2 达到要求 Li g h t a n d C O 2 m e e t r e q u i r e m e n t s 关闭补光灯组与气肥发生器 T u r n o f f su p p l e m e n t a r y l i g h t g r o u p a n d g a s a n d f e r t i l i z e r g e n e r a t o r 是 ye s 否 NO 图 3 数据分析决策子系统控制流程图 图 4 环境参数调控子系统控制流程图 Fig 3 Data analysis and decision Fig 4 Environmental parameter subsystem control flow chart control subsystem control flow chart 2 2 通讯系统设计 为 方便 计算机 读 取 温室 实时 环境数据 进而 分析决策 获取 调控目标值 同时 反馈控制 调 控设备工作 需实现 计算机与现场 PLC 之间的通信连接 通讯协议选择 OPC 通讯 11 13 OPC OLE for Process Control 是由 OPC 基金会 OPC Foundation 所制定 的工业标 准 14 OPC 主要是 在 Microsoft 的 OLC ActiveX COM DCOM 的 基础上 所 研发的一个 开放 的 标准接口 其主要 是应用体系为 客户端 服务器 15 在 客户端和服务器之间建立一 种 通信和 数据交换的工业标准 16 以 OPC 为交换 数据的主要方法 7 0 版本 以 上 的 MATLAB 软件 中 均 支持 OPC 服务 有相应的工具箱 OPC toolbox 17 支持 读 写 OPC 数据 MATLAB 中读取 温室实时环境数据方式有 如下 两种 1 通过 GUI 界面读取 实时环境参数 A 启动 opctool 界面 在 MATLAB 命令窗口输入 opctool 单击回车即可打开 opctool 界面 其 操控界面如 图 5 所示 B 创建 客户端对象 组 对象和项 右键 单击 OPC Network 可 添加本地 host 名字 选用默认名字 localhost 右键 单击 localhost 添加 Client 从 OPC Server ID 中 选择 GrmOpcServer GRMOPC 即可 建立 连接 顺序添加 Group Item 即可 显示 温室环境 参数 实时 数据 如图 6 所示 选中 相应数据 点击 add 即可读取实时环境参数 图 5 opctool 界面 图 6 实时数据显示 Fig 5 Opctool interface Fig 6 Real time data display 2 输入 程序 读取 实时环境参数 实时 环境 数据 读取程序如下所示 da opcda localhost GrmOpcServer GRMOPC 创建 客户端 对象 connect da 连接 一个 客户到服务器 grp addgroup da group2 创建数据访问组对象 itm additem grp GRM 二氧化碳 温室 读取实时 环境参数 itm1 additem grp GRM 光照强度 温室 itm2 additem grp GRM 空气温度 温室 set grp UpdateRate 0 2 设置数据保存间隔 r read itm 读取数据 a r Value 读取实时环境数值 b cell2mat a 将元胞数组类型数据转换为数值型方便处理 clear grp itm itm1 itm2 2 3 人机交互 GUI 界面 为 方便 操作 人员 实时 监控温室环境 GUI 界面 设计如图所示 对接收到的环境数据进 行存储 并对数据进行分析 判断与智能决策 根据决策结果发送相应控制指令到相应 的 输出 装置 根据 系统硬件要求 在 MATLAB 环境 下设计了 人机交互 的 GUI 界面 如下 1 控制系统主界面 如图 7 所示 主要 包括 实时 监控 历史数据 参数设定 四部分 按下 按钮可跳转至相应界面 2 实时 显示界面如图 8 所示 分别包括实时 数据 显示 栏 调控 目标栏 工作模式 选择及 工作 状态栏 四部分 A 实时 数据 显示 栏 温室 中 通过温度传感器 CO2 浓度传感器 光照 传感器检测 到 环境数据 传输 至 PLC MATLAB 通过 OPC 通讯 协议 与 PLC 建立 远程 通信 将 各项数据实 时显示 在 界面上 便于 操作者 监控温室环境变化 B 调控 目标 栏 系统 根据实时采集的温室环境数据 依据 当前温度 调用适合 的模 型 预测最佳 环 境参数 并 发送至界面 方便 操作者对比实时环境参数 决策 控制方案 C 工作模式 选择栏 根据 需求 可 选择自动控制 或 手动控制 自动 控制模式 下 系统 根据实时温度 调用 相应 的模型 分析温室 环境参数 计算出环境参数目标值 并显示在 目标栏上 D 工作 状态显示栏 实时显示控制装置 工作状态 便于操作者 决策控制 图 7 控制系统主界面 图 8 实时 显示界面 Fig 7 Main interface of control system Fig 8 Real time display interface 3 手动 控制界面 如图 9 所示 分别包括实时 数据 显示 栏 调控 目标栏 和手动 控制 面板三部分 数据 显示 栏和调控 目标栏 与 自动模式下相同 控制 面板上 操作者可根据控制要求 手动 输入环境参数 按下 执行按钮可控制 装置 输出 控制 系统 向 气肥发生器或补光灯发送 调控 指令 待实时 数据达到目标值后停止工作 完成 环境 参数调控 4 参 数配置界面如图 10 所示 主界面 下按下参数配置按钮可 调出 参数配置界面 包括 增删通讯 组 和 刷新服务器三部分 可 根据 操作者实际 需求 进行增删通讯 组 与 刷新服 务器 操作 5 历史 数据 显示 界面 如图 11 所示 主界面 按下 历史 数据 按钮 可调出 历史 数据显示 界面 可 显示 不同 时间的 温度 光强 和 CO2 浓度 操作者 可参考数据 判断不同时间温室环 境 参数 的变化情况 记录保存 图 9 手动 控制界面 图 10 参数 配置界面 图 11 历史 数据显示栏 Fig 9 Manual control interface Fig 10 Parameter configuration interface Fig 11 Historical data display bar 2 4 系统测试 以天津农学院西校区温室作为研究基地 对系统进行测试 2020 年 03 月 04 日 温 室中保温被升起时间段为 9 00 16 00 选择 9 30 15 30 作为调控时间段 首先设定好可用 补气资源总量 通过调控模型 寻优确定 当天内最优补气时间及 单位时间 补气量 控制气肥 发生器 在对应时间段工作 同时控制补光灯工作 控制系统通过 PLC 不断读取 温室中光 照强度 及 CO2 浓度 基于 上述寻优方法 得到了以温度 二氧化碳为输入 以光照强度调 控目标值为输出的数据集 结合实时读取的 光照 强度数据 对比调控目标值获得光照强度 调控增量 控制系统实时 追踪控制补光灯 光照强度 实现温室光气耦合调控 调控完成后 获得调控时间段内的光合速率增量为 1 176 918 mol m2 s 调控过程中数据传输稳定 实时反馈效果好 实时监测 画面 及手动控制界面分别 如 图 12 13 所示 图 12 自动 模式控制 图 13 手动 控制模式 Fig 12 Automatic mode control Fig 13 Manual control mode 3 结论与讨论 为实现 温室环境自动调控 在融合 光合 速率 预测模型 与温室 环境 参数实时监测 的基础 上 建立 了温室环境 调控的寻优模型 基于上述调控模型 在 MATLAB 环境下设计了温 室环境调控系统 通过温室中 的 CO2 传感器 温度传感器 以及 光照 强度检测 传感器 分别 检 测 温室实时 环境参数 并上传至控制器 PLC 中 PLC 通过 OPC 技术 与计算机 建立 远程通 讯 计算机 读取 PLC 上传的温室环境 数据 调用 相应的 寻优 模型 分析 计算出 CO2 浓度 及 光照 强度的 调控 目标值 将 其发送 给控制器 控制器根据调控目标值控制 气肥发生器 和 补光灯组 工作 直至 温室环境 数据 达到调控目标值后 停止 工作 完成反馈控制 通过对 构建的 系统进行 测试实验 结果表明 该控制系统可完成作物生长自适应补光补气 调控时 间段内的光合速率增量为 1 176 918 mol m2 s 数据传输稳定 实时反馈效果好 为方 便操作者 决策 控制 查看 温室环境数据 设计了人机交互 GUI 界面 监控温室环境参数 及时 决策 控制 本研究侧重点在于温室环境调控系统的设计 对所 涉及的环境参数寻优模 型并未详述 后续笔者将另文介绍上述寻优模型建模过程 课题组将深入研究 结合 组态 软件 设计完善控制系统及图形用户控制界面 进一步提高温室环境自动调控 技术 参考文献 1 孙小平 嵌入式温室大棚远程监控系统的设计与实现 D 沈阳 沈阳工业大学 2016 SUN X P Design and implementation of remote monitoring system for embedded greenhouse D Shenyang Shenyang University of Technology 2016 2 张漫 李婷 季宇寒 等 基于 BP 神经网络算法的温室番茄 CO2增施策略优化 J 农业 机械学报 2015 46 8 239 245 ZHANG M LI T JI Y H optimization of greenhouse tomato CO2 application strategy based on BP neural network algorithm J Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery 2015 46 8 239 245 3 李雅善 崔长伟 南立军 等 基于遗传算法的设施葡萄光合优化调控模型研究 J 中外葡萄与葡萄酒 2018 222 6 59 63 LI Y S CUI C W NAN L J et al Study on photosynthetic regulation model of facility grape based on genetic algorithm J Chinese and Foreign Grape Wine 2018 222 6 59 63 4 孙双林 杨倩 基于最小二乘支持向量机的船舶集中空调系统能耗预测 J 舰船科学技 术 2020 42 2 184 186 SUN S L YANG Q Prediction of energy consumption of ship central air conditioning system based on least square support vector machine J Ship science and technology 2020 42 2 184 186 5 辛萍萍 效益优先的温室环境多因子协同调控模型与方法研究 D 杨凌 西北农林科技 大学 2019 XIN P P Research on multi factor coordinated regulation model and of greenhouse environment with priority of benefit D Yangling Northwest A F University 2019 6 陶开鑫 俞成丙 侯颀骜 等 基于最小二乘支持向量机的棉针织物活性染料湿蒸染色 预测模型 J 纺织学报 2019 40 7 169 173 TAO K X YU C B HOU Q A et al Prediction model of reactive dye wet steaming dyeing for cotton knitted fabric based on least squares support vector machine J Journal of Textile Research 2019 40 7 169 173 7 李杜 霍金兰 陈永明 作物光照智能调控技术研究 J 农机化研究 2017 39 9 36 39 LI D HUO J L CHEN Y M Research on intelligent regulation technology of crop illumination J Journal of Agricultural Mechanization Research 2017 39 9 36 39 8 薛飞 杨友良 孟凡伟 等 基于 Matlab GUI 串口通信的实时温度监控系统设计 J 计算机应用 2014 34 1 292 296 XUE F YANG Y L MENG F W et al Design of real time temperature monitoring system based on Matlab GUI serial communication J Journal of Computer Applications 2014 34 1 292 296 9 李明 刘娟 凌广明 温室大棚 LED 智能 补光自适应控制系统 J 江苏农业科学 2018 46 11 193 196 LI MING LIU J LING G M Intelligent supplementary light adaptive control system for greenhouse J Jiangsu Agricultural Sciences 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