专利：一种蓝莓采摘装置.pdf

19 中华 人民共和国 国家知识产权局 12 实用新型专利 10 授权公告 号 45 授权公告日 21 申请 号 202022144105 8 22 申请日 2020 09 25 73 专利权人 当阳市红林生态农业科技有限公 司 地址 444100 湖北省宜昌市 当阳市庙前镇 林桥村二组 72 发明人 叶红林 邓德 政 邓司阳 74 专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所 普通 合 伙 5 0213 代理人 李根深 51 Int Cl A01D 46 24 2006 01 54 实用新型名称 一种蓝 莓采摘装置 57 摘要 本实用新型提供了一种蓝莓采摘装置 包括 箱体 采摘头和连管 采摘头通过连管与设置于 箱体顶部一侧的进料口连通 箱 体内从上到下等 距固定若干重量传感器 重量传感器上连接有分 层网板 分层网板的三个侧边与箱体内壁贴合 另一个侧边与箱 体内壁之间设有空隙 另一个侧 边在箱 体内靠近进料口的一侧 空隙内设置有和 分层网板一一对应的导向板 导向板的底部两端 与分层网板铰接 且其中部或顶部通过驱动机构 来驱动 以实现倾斜或竖起两种状态 箱体的侧 壁上设置有与分层网板对应的出料门 其解决了 现有蓝莓采摘装置无法将蓝莓分层存放 在采摘 过程中容易发生挤压和发热的技术问题 产生了 提高蓝 莓品相和新鲜程度的技 术效果 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 213127142 U 2021 05 07 CN 213127142 U 1 一种蓝莓采摘装置 包括箱体 采摘 头和连管 所述采摘 头通过连管与设置于所述箱 体顶部一侧的进料口连通 其特征在于 所述箱体内从上到下等距固定若干重量传感器 所 述重量传感器上连接有分层 网板 所述分层 网板的三个侧 边与箱体内壁贴合 另一个侧 边 与箱体内壁之间设有空隙 所述另一个侧 边为箱体内靠近所述进料 口的一侧 所述空隙内 设置有和所述分层 网板一一对应的导向板 所述导向板的底部两端与所述分层 网板铰接 且其中部或顶部连接驱动机构 以实现倾斜或竖起两种状态 所述箱体的侧 壁上设置有与 所述分层网板对应的出 料门 2 如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置 其特征在于 所述重量传感器安装于水平设 置的安装板上 所述安装板通过支架固定于所述箱体内 所述分层 网板包括外框和固定于 外 框内的透气网 所述透气网与所述重量传感器之间通过压杆固定连接 3 如权利要求2所述的一种蓝莓采摘装置 其特征在于 所述驱动机构为固定于所述外 框上的电动推杆 所述电动推杆的输出端与所述 导向板铰接 4 如权利要求1所述的一种蓝 莓采摘装置 其特 征在于 所述箱体底部设置有走 行轮 5 如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置 其特征在于 所述出料门上设置有若干透气 孔 6 如权利要求5所述的一种蓝 莓采摘装置 其特 征在于 所述箱体内设有散热风扇 7 如权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置 其特征在于 所述采摘头包括筐体 设置于 所述筐体内的采摘电机 由所述采摘电机驱动的主动轴以及和所述主动轴通过皮带传动的 从动轴 所述主动轴和从动轴上均设置有采摘爪 8 如权利要求7所述的一种蓝莓采摘装置 其特征在于 所述筐体一侧设置有便于手持 的手柄 权 利 要 求 书 1 1 页 2 CN 213127142 U 一种蓝 莓采 摘装 置 技术领域 0001 本实用新型 涉及 农业设备技 术领域 尤其涉及一种蓝 莓采摘装置 背景技术 0002 近年来蓝莓的保健作用和经济 药用价值越来越得到人们的重视 被称为 世界水 果之王 我国蓝莓种植面积跃居世界第四 蓝莓种植已成为农林经济新的增长点 国际市 场供不应求 需求量不断高速增长 深加工增值更是惊人 因国外蓝莓采摘机因其价格昂贵 而 无法引进 我国蓝莓收获完全依靠人工采摘 损失严重 采摘费用约占蓝莓生产总成本的 50 70 严重制约了蓝莓大面积的推广与种 植 目前 针对国内蓝莓种 植标准 在国内 首创研制开发出适于本 国蓝莓种植园使用的蓝莓采摘机 针对不同的品种和工作原理 研 制开 发出的蓝莓采摘机主要分为两个系列 采摘高丛蓝莓的牵引式高丛蓝莓采摘机和采摘 矮丛蓝莓的滚筒式矮丛蓝莓采摘机 两款采摘机工作可靠 性能稳定 在国内具有极大的商 业 价 值和市场空间 0003 申请号为CN201920217952 7 的中国实用新型专利公开了一种蓝莓采摘用便于调 节的采摘装置 该现有技术包括箱体 采摘头和连管 该箱体内通过竖向设置的隔板 分成若 干 分选仓 以根据大小对蓝莓进 行分选 蓝莓7 9月份成熟 天气炎热 在采摘时大量的蓝莓 堆放在箱体内 容易互相挤压而损坏 也容易 发热 因此 需要设计一种蓝莓采摘装置 其能 将箱体内的蓝 莓分层存放 避免压坏和发热 实用新型内容 0004 针对现有技术中所存在的不足 本实用新型提供了一种蓝莓采摘装置 其解决了 现有技 术中存在的不能分层存放 蓝 莓容 易压坏和发热的技 术问题 0005 根据本实用新型的实施例 一种蓝莓采摘装置 包括箱体 采摘头和连管 所述采 摘头通过连管与设置于所述箱体顶部一侧的进料口连通 所述箱体内从上到下等距固定若 干重量传感器 所述重量传感器上连接有分层 网板 所述分层 网板的三个侧 边与箱体内壁 贴合 另一个侧 边与箱体内壁之间设有空隙 所述另一个侧 边为箱体内靠近所述进料 口的 一侧 所述空隙内设置有和分层网板一一对应的导向板 所述导向板的底部两端与所述分 层网板铰接 且其中部或顶部连接驱动机构 以实现倾斜 或竖起两种状态 所述箱体的侧壁 上设置有与所述分层网板对应的出 料门 0006 相比于现有技术 本 实用新型具有如下有益效果 通过采用了重量传感器 分层网 板和导向板 将 蓝莓 分层放置 当最上层的蓝莓重量达到预先设定的阈值时 其对应的导向 板在驱动机构的驱动下 由倾斜变为竖起状态 从而蓝莓无法继续进入到最上层的分层 网 板上 如此循环 到最下层的分层 网板上的蓝莓也达到阈值 停止采摘 其解决了现有蓝莓 采摘装置无法将蓝莓分层存放 在采摘过程中容易发生挤压和发热 的技术问题 产生了提 高蓝 莓品相和新鲜程度的技 术效果 说 明 书 1 3 页 3 CN 213127142 U 附图说明 0007 图1为本实用新型实施例的一种状态示 意图 0008 图2为本实用新型实施例的另一种状态示 意图 0009 图3为本实用新型实施例中主动轴 从动轴和采摘爪的结构示 意图 0010 上述附图中 1 箱体 2 采摘头 3 连管 41 外框 4 透气网 5 导向板 6 安装 板 7 压杆 8 支 架 9 走 行轮 10 散热风扇 1 主动轴 12 从动轴 3 采摘爪 具体实施方式 0011 下面结合附图及实施例对本实用新型中的技 术方案进一 步说明 0012 如图1所示 本实用新型实施例提出了一种蓝莓采摘装置 包括箱体 采摘头2和 连管3 所述采摘头2 通过连管3与设置于所述箱体1顶部一侧的进 料口连通 所述箱体1 内从 上到下等距固定若干重量传感器 所述重量传感器上连接有分层 网板 所述分层 网板的三 个侧边与 箱体1内壁贴合 需要说明的是 此处贴合意味着蓝莓不能从分层网板的边缘处掉 下去 不表 示分层网板和箱体1的内壁有连接关系 事实上 分层网板和箱体1的内壁若有连 接关系 则会影响重量传感器对分层网板的称重 0013 另一个侧边与箱体1内壁之间设有空隙 所述另一个侧边在箱体1内靠近所述进料 口的一侧 所述空隙内设置有和分层 网板一一对应的导向板5 所述导向板 的底部两端与 所述分层网板铰接 且其中部或顶部连接驱动机构 以实现倾斜 或竖起 如附图2所示 两种 状态 所述箱体1的侧壁上设置有与所述分层网板对应的出 料门 0014 所述重量传感器安装于水平设置 的安装板6上 所述安装板6通过支架8固定于所 述箱体1 内 所述分层网板包括外框4 1和固定于外框4 1内的透气网42 所述透气网42与所述 重量传感器之间通过压杆7固定连接 支架8和压杆7的设置都是为了增强分层网板的透气 性 确保其在半悬空的状态下能被测量重量 从而可以实现蓝 莓的分层放置 0015 所述驱动机构为固定于所述外框41上的电动推杆 所述电动推杆的输出端与所述 导向板5铰接 当某一层的分层网板对应的重量传感器感应到蓝莓的重量达到预先设定的 阈值时 其对应的电动推杆推动导向板5由倾斜状态变成竖起状态 蓝莓做自由落体时 则 落到下一层的导向板5上 进入到下一层的分层网板上 导向板 的长度应大于所述空隙的 宽度 重量传感器和电动推杆之间的联动控制是现有技 术 故此处不对其原理进行赘 述 0016 所述箱体1底部设置有走行轮9 设置走行轮 以便于推动蓝莓采摘装置在蓝莓地 里移动 0017 所述出 料门上设置有 若干 透气孔 0018 所述箱体 1内设有散热风扇10 散热风扇10设置于箱体 1底部 其出风方向向上 以 对所有的分层网板吹气进 行散热 热气从出料门上的透气孔溢出 实现箱体1 内部气体和外 部气体的流 通 0019 所述采摘头2包括筐体 设置于所述筐体内的采摘电机 由所述采摘电机驱动的主 动轴11以及和所述主动轴11通过皮带传动的从动轴12 所述主动轴11和从动轴12上均设置 有采摘爪13 0020 所述筐体一侧设置有便于手持的手柄 本装置在使用过程中 手持手柄 将筐体对 准蓝莓所在枝条 然后启动采摘电机 采摘爪13将蓝莓采摘入筐体内 并沿着连管3进入箱 说 明 书 2 3 页 4 CN 213127142 U 体1内 0021 最后说明的是 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制 尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明 本领域的普通技术人员应当理解 可以对本 实用新型的技 术方案进行修改或者 等同替换 而不脱离 本实用新型的保护范围 说 明 书 3 3 页 5 CN 213127142 U 图1 说 明 书 附 图 1 2 页 6 CN 213127142 U 图2 图3 说 明 书 附 图 2 2 页 7 CN 213127142 U