滚筒式辣椒除柄机改进设计.pdf

滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 改 进 设 计 李 璐 璐 1 李 志 敏 1 孙 传 祝 2 1 青 岛 璐 璐 农 业 装 备 股 份 有 限 公 司 山 东 青 岛 266300 2 山 东 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 山 东 淄 博 255000 摘 要 针 对 现 有 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 除 净 率 低 传 动 稳 定 性 差 剪 切 机 构 不 易 调 整 和 更 换 环 境 污 染 严 重 等 问 题 进 行 了 改 进 设 计 设 计 的 滚 筒 与 滚 筒 驱 动 装 置 直 接 连 接 提 高 了 传 动 稳 定 性 剪 切 机 构 改 为 主 动 式 并 增 设 调 整 装 置 可 精 确 调 整 与 滚 筒 之 间 的 相 对 位 置 提 高 除 净 率 刀 片 不 与 滚 筒 壁 外 表 面 直 接 接 触 彻 底 解 决 了 刀 片 与 筒 壁 之 间 的 磨 损 问 题 延 长 刀 片 的 使 用 寿 命 增 设 螺 旋 线 状 搅 动 机 构 加 大 辣 椒 的 翻 滚 程 度 提 高 了 除 柄 效 率 增 设 除 尘 装 置 及 时 排 出 除 柄 过 程 中 产 生 的 粉 尘 和 气 味 既 减 轻 对 环 境 的 污 染 又 避 免 了 设 备 因 粉 尘 入 侵 而 导 致 的 损 坏 和 老 化 延 长 其 使 用 寿 命 增 设 监 控 装 置 可 实 时 监 控 设 备 内 部 的 运 转 状 况 试 验 结 果 表 明 改 进 后 的 辣 椒 除 柄 机 各 项 性 能 指 标 均 达 到 了 规 定 标 准 和 用 户 的 使 用 要 求 从 根 本 上 解 决 了 粉 尘 和 气 味 对 环 境 的 污 染 问 题 本 文 可 为 辣 椒 除 柄 装 备 的 后 续 研 究 及 其 产 业 化 提 供 技 术 参 考 关 键 词 辣 椒 除 柄 滚 筒 剪 切 机 构 搅 动 机 构 除 尘 装 置 除 净 率 除 柄 效 率 中 图 分 类 号 S226 9 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 1003 188X 2020 11 0103 05 0 引 言 辣 椒 营 养 丰 富 含 有 大 量Vc 辣 椒 素 和 辣 椒 红 素 等 既 可 调 味 又 可 入 药 我 国 是 最 大 的 辣 椒 种 植 国 和 消 费 国 年 种 植 面 积 达2 10 6 hm 2 年 产 量 达5 10 7 t 近 年 来 随 着 市 场 需 求 量 的 不 断 增 大 国 内 辣 椒 的 种 植 面 积 也 与 日 俱 增 为 了 保 证 辣 椒 品 质 采 摘 后 的 辣 椒 一 般 留 有 一 定 长 度 的 柄 部 1 因 此 解 决 收 获 后 的 辣 椒 除 柄 等 粗 加 工 问 题 迫 在 眉 睫 李 晴 2 等 人 从 辣 椒 生 产 加 工 与 国 际 市 场 贸 易 等 方 面 分 析 了 国 内 外 辣 椒 产 业 的 发 展 现 状 与 发 展 趋 势 提 出 了 辣 椒 产 业 发 展 中 存 在 的 问 题 及 对 策 唐 文 波 3 8 等 人 设 计 了 一 种 辣 椒 去 核 机 分 析 了 其 工 作 原 理 和 特 点 并 通 过 对 辣 椒 去 核 机 三 维 模 型 的 运 动 仿 真 得 到 了 各 部 分 驱 动 元 件 和 执 行 元 件 的 时 间 位 置 关 系 由 于 收 获 后 的 辣 椒 带 有 辣 椒 柄 无 法 直 接 作 为 原 材 料 使 用 传 统 的 辣 椒 除 柄 工 作 劳 动 力 密 集 效 率 低 长 期 从 事 与 辣 椒 直 接 接 触 的 相 关 工 作 对 操 作 工 人 会 产 生 严 重 伤 害 如 导 致 手 指 创 伤 感 染 呼 吸 道 等 收 稿 日 期 2009 10 14 基 金 项 目 辣 椒 除 柄 机 理 研 究 及 装 备 研 发 项 目 Lulu180106 专 利 项 目 国 家 发 明 专 利 201310724775 9 201910051648 4 作 者 简 介 李 璐 璐 1994 女 山 东 青 岛 人 工 程 师 E mail tu boshu92 通 讯 作 者 孙 传 祝 1959 男 山 东 青 岛 人 教 授 E mail suncz 且 人 工 操 作 的 差 异 性 大 严 重 影 响 着 辣 椒 干 的 品 质 为 了 摘 除 辣 椒 的 柄 部 和 籽 粒 张 丽 英 9 设 计 了 一 种 结 构 简 单 易 操 作 的 尖 辣 椒 摘 把 脱 籽 机 生 产 效 率 达50 400kg h 杨 雨 萧 10 等 人 设 计 了 一 种 辣 椒 切 把 机 对 其 定 位 装 置 筛 选 装 置 收 集 装 置 和 废 料 处 理 装 置 等 进 行 了 改 进 设 计 并 利 用 辣 椒 的 不 同 运 动 速 度 筛 选 出 切 除 把 的 辣 椒 增 加 了 辣 椒 的 出 头 率 和 切 把 率 但 是 这 些 研 究 尚 属 实 验 室 阶 段 在 产 品 研 发 方 面 柴 传 程 11 等 人 利 用 立 式 旋 转 的 方 式 使 得 辣 椒 的 朝 向 一 致 在 加 强 辣 椒 的 离 心 力 之 后 将 辣 椒 向 上 甩 出 并 通 过 肋 板 将 辣 椒 有 序 地 送 上 顶 端 再 利 用 夹 紧 部 分 夹 紧 辣 椒 柄 部 在 高 速 转 动 的 情 况 下 夹 片 条 也 能 准 确 控 制 夹 紧 部 分 的 夹 紧 与 松 开 以 顺 利 完 成 辣 椒 柄 部 的 切 除 商 镇 12 发 明 的 自 动 辣 椒 去 把 机 皮 带 可 以 对 辣 椒 进 行 输 送 和 挤 压 以 方 便 辣 椒 去 把 滚 子 的 外 部 表 面 包 裹 有 粗 糙 的 橡 胶 可 以 提 高 摩 擦 力 以 期 提 高 辣 椒 去 把 效 率 王 磊 13 等 人 发 明 的 辣 椒 去 把 机 在 凸 轮 的 驱 动 下 上 下 往 复 运 动 使 得 进 料 斗 中 的 辣 椒 均 匀 进 入 压 碎 斗 中 进 行 破 碎 再 进 入 过 滤 筛 中 进 行 筛 选 筛 选 效 率 较 高 纪 义 岗 14 发 明 的 辣 椒 切 把 机 辣 椒 进 入 滚 筒 即 可 进 行 自 动 箩 筛 开 始 阶 段 滚 筒 缓 慢 运 转 之 后 再 逐 步 提 高 转 速 使 得 滚 筒 即 使 是 在 长 期 运 转 下 出 现 轻 微 磨 损 也 不 会 因 为 偏 心 而 产 生 噪 音 大 损 坏 设 备 等 现 象 降 低 了 维 护 成 本 张 俊 英 15 17 等 人 研 发 的 辣 椒 去 柄 器 可 以 手 动 与 机 动 兼 顾 还 有 一 些 研 发 人 员 在 辣 椒 除 柄 方 面 进 行 了 大 量 工 3 0 1 2020 年11 月 农 机 化 研 究 第11 期作 18 20 上 述 发 明 虽 然 可 以 去 除 辣 椒 的 柄 部 但 鲜 有 装 备 投 放 市 场 李 志 敏 21 22 等 人 发 明 的 辣 椒 全 自 动 除 柄 机 通 过 滚 筒 的 高 速 旋 转 使 得 滚 筒 内 的 辣 椒 在 离 心 力 的 作 用 下 带 有 柄 部 较 重 的 一 端 贴 在 滚 筒 壁 上 而 滚 筒 壁 上 设 置 若 干 分 布 均 匀 大 小 相 同 的 圆 孔 因 此 辣 椒 的 柄 部 就 有 机 会 卡 在 圆 孔 中 当 柄 部 透 过 滚 筒 壁 上 的 圆 孔 之 后 紧 贴 在 滚 筒 外 壁 上 的 固 定 刀 片 就 会 顺 利 将 辣 椒 的 柄 部 切 掉 可 较 好 完 成 辣 椒 的 除 柄 任 务 但 是 上 述 发 明 的 动 力 传 动 路 线 不 够 紧 凑 传 动 稳 定 性 差 采 用 被 动 式 剪 切 机 构 刀 片 易 磨 损 且 位 置 不 易 调 整 和 更 换 滚 筒 内 的 辣 椒 翻 滚 效 率 较 低 辣 椒 柄 穿 进 滚 筒 上 筛 孔 的 概 率 小 因 此 除 柄 效 率 低 效 果 差 除 柄 过 程 中 易 产 生 粉 尘 及 气 味 无 法 实 时 观 察 其 设 备 运 行 状 态 同 时 粉 尘 对 环 境 污 染 严 重 不 符 合 环 保 要 求 1 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 结 构 原 理 1 1 总 体 结 构 及 主 要 技 术 参 数 改 进 后 的 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 由 机 架 滚 筒 剪 切 机 构 搅 动 装 置 除 尘 装 置 监 控 装 置 及 进 料 斗 等 组 成 如 图1 所 示 1 进 料 口 2 滚 筒 3 除 尘 装 置 4 机 架 5 剪 切 机 构 6 监 控 装 置 图1 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 结 构 简 图 Fig 1 Structurediagramofdrumtypepepperhandleremover 其 中 机 架 采 用 框 架 结 构 底 面 装 有 自 位 脚 轮 和 支 承 脚 轮 滚 筒 件 数 可 根 据 用 户 需 求 配 置 一 般 以3 件 滚 筒 为 宜 安 装 时 各 滚 筒 位 于 同 一 铅 锤 面 内 自 上 而 下 排 列 且 呈 倾 斜 状 态 布 置 相 邻 滚 筒 交 替 布 置 以 便 于 辣 椒 在 滚 筒 内 翻 滚 的 同 时 由 一 端 向 另 一 端 输 送 各 滚 筒 设 在 滚 道 的 端 部 均 设 有 安 装 在 机 架 上 的 进 料 斗 且 上 层 滚 筒 的 出 料 口 均 对 应 位 于 下 层 滚 筒 的 进 料 斗 上 方 每 件 滚 筒 一 侧 均 装 有 剪 切 机 构 且 剪 切 机 构 的 一 端 与 安 装 在 机 架 上 的 剪 切 驱 动 装 置 连 接 改 进 后 辣 椒 除 柄 机 的 主 要 技 术 参 数 如 下 除 柄 机 层 数 层 3 外 形 尺 寸 mm 8600 1200 4000 滚 筒 直 径 长 度 mm 1000 6800 滚 筒 转 速 r min 1 50 剪 切 机 构 的 剪 切 频 率 Hz 2 除 净 率 92 破 碎 率 1 5 噪 声 dB A 88 配 套 总 功 率 kW 17 7 1 2 工 作 原 理 及 特 点 启 动 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 之 后 各 滚 筒 驱 动 装 置 直 接 驱 动 相 应 的 滚 筒 转 动 各 剪 切 驱 动 装 置 分 别 驱 动 相 应 的 剪 切 机 构 做 往 复 直 线 运 动 待 除 柄 的 辣 椒 从 最 上 层 的 进 料 斗 加 入 到 滚 筒 靠 近 滚 道 的 一 端 后 被 滚 筒 带 动 沿 着 滚 筒 内 壁 向 上 运 动 由 于 重 力 作 用 也 会 沿 着 滚 筒 内 壁 回 落 设 置 在 滚 筒 内 壁 上 的 挡 板 增 加 了 辣 椒 的 翻 滚 次 数 同 时 也 会 延 长 辣 椒 与 滚 筒 内 壁 的 接 触 时 间 由 于 滚 筒 内 壁 设 有 多 个 小 孔 且 小 孔 直 径 大 于 辣 椒 的 柄 部 直 径 因 此 辣 椒 在 翻 滚 运 动 过 程 中 一 旦 其 柄 部 接 触 到 滚 筒 内 壁 上 的 小 孔 即 可 从 小 孔 穿 出 并 被 设 置 在 滚 筒 一 侧 的 剪 切 机 构 剪 除 由 于 各 滚 筒 均 呈 设 有 进 料 斗 的 一 端 高 倾 斜 状 态 布 置 加 之 呈 螺 旋 线 状 的 搅 动 装 置 的 推 动 作 用 因 此 辣 椒 随 着 滚 筒 转 动 翻 滚 的 同 时 还 会 沿 着 滚 筒 的 长 度 方 向 朝 设 有 出 料 口 的 一 端 运 行 当 抵 达 出 料 口 后 便 从 出 料 口 流 出 而 落 入 设 置 在 下 一 层 滚 筒 端 部 的 进 料 斗 并 进 入 滚 筒 继 续 去 除 尚 未 被 除 去 的 辣 椒 柄 部 经 最 下 层 滚 筒 的 去 除 后 除 净 率 达 到 要 求 的 辣 椒 从 最 下 层 的 出 料 口 流 出 2 关 键 零 部 件 设 计 2 1 滚 筒 现 有 除 柄 机 的 驱 动 装 置 通 过 链 条 与 滚 筒 轴 连 接 传 动 路 线 较 长 加 之 链 传 动 的 稳 定 性 差 导 致 其 传 动 的 稳 定 性 和 可 靠 性 均 不 够 理 想 改 进 后 的 除 柄 机 滚 筒 由 滚 筒 体 滚 道 出 料 口 和 连 接 法 兰 等 组 成 如 图2 所 示 圆 筒 形 滚 筒 体 上 设 有 若 干 小 孔 筒 内 设 有 挡 板 其 一 端 设 有 滚 道 另 一 端 设 有 出 料 口 且 出 料 口 远 离 滚 道 的 一 端 端 部 装 有 连 接 法 兰 4 0 1 2020 年11 月 农 机 化 研 究 第11 期 a 滚 道 端 b 出 料 口 端 1 滚 筒 体 2 挡 板 3 滚 道 4 连 接 法 兰 5 出 料 口 图2 滚 筒 结 构 简 图 Fig 2 Structurediagramofdrum 组 装 后 的 滚 筒 一 端 通 过 设 置 在 连 接 法 兰 中 心 的 轴 端 直 接 与 安 装 在 机 架 上 滚 筒 驱 动 装 置 的 输 出 轴 连 接 另 一 端 通 过 设 置 在 滚 筒 体 上 的 滚 道 支 承 在 安 装 于 机 架 上 的 滚 轮 上 从 而 使 得 传 动 路 线 更 加 紧 凑 大 大 提 高 了 传 动 的 稳 定 性 和 可 靠 性 2 2 剪 切 机 构 现 有 剪 切 机 构 采 用 被 动 式 刀 片 即 刀 片 固 定 安 装 在 滚 筒 一 侧 其 板 面 与 滚 筒 相 切 不 仅 除 柄 效 果 差 磨 损 严 重 且 磨 损 后 不 易 更 换 改 进 后 的 剪 切 机 构 为 主 动 式 由 刀 片 刀 杆 支 承 杆 及 调 整 装 置 等 组 成 如 图3 所 示 其 中 刀 片 呈 平 板 梯 形 结 构 各 刀 片 均 匀 排 列 安 装 在 刀 杆 上 且 板 面 位 于 同 一 平 面 内 2 件 刀 杆 与 多 片 刀 片 构 成 的 组 合 体 的 刀 片 板 面 相 互 贴 合 且 刀 杆 平 行 2 件 刀 杆 与 刀 片 构 成 的 组 合 体 的 刀 杆 杆 身 相 互 平 行 并 承 托 在 支 承 杆 上 a 片 杆 组 合 b 调 整 装 置 1 刀 片 2 刀 杆 3 螺 钉 4 支 承 杆 5 调 整 臂 6 剪 切 驱 动 装 置 7 调 整 座 8 调 整 杆 9 支 座 图3 剪 切 机 构 结 构 简 图 Fig 3 Structurediagramofshearmechanism 现 有 剪 切 机 构 直 接 固 定 在 机 架 上 无 法 调 整 其 相 对 位 置 改 进 后 的 调 整 装 置 由 调 整 臂 调 整 座 调 整 杆 和 支 座 组 成 如 图3 b 所 示 调 整 臂 和 调 整 座 均 为U 形 U 形 底 边 平 行 且 开 口 方 向 相 同 与 支 座 固 定 连 接 的 调 整 座 和 调 整 臂 的U 形 底 边 之 间 通 过 调 整 杆 连 接 支 承 在 支 承 杆 上 的2 件 刀 杆 与 刀 片 的 组 合 体 连 同 支 承 杆 两 端 安 装 在 调 整 臂 的U 形 侧 边 的 端 部 松 开 螺 母 转 动 调 整 杆 即 可 改 变 调 整 臂 与 调 整 座 之 间 的 相 对 位 置 从 而 达 到 精 确 调 整 剪 切 机 构 与 滚 筒 之 间 的 相 对 位 置 之 目 的 以 期 提 高 除 净 率 刀 片 与 滚 筒 壁 外 表 面 之 间 留 有 适 当 间 隙 彻 底 解 决 了 刀 片 与 筒 壁 之 间 的 磨 损 问 题 大 大 延 长 了 刀 片 的 使 用 寿 命 组 装 后 的 各 剪 切 机 构 分 别 对 应 位 于 滚 筒 一 侧 通 过 支 座 安 装 在 机 架 上 刀 杆 的 长 度 方 向 分 别 与 滚 筒 轴 线 平 行 刀 片 板 面 与 滚 筒 外 圆 柱 面 相 切 并 与 刀 片 所 在 位 置 的 滚 筒 法 线 方 向 相 垂 直 刀 杆 一 端 与 安 装 在 机 架 上 的 剪 切 驱 动 装 置 连 接 2 3 搅 动 装 置 为 了 改 善 滚 筒 内 辣 椒 的 翻 滚 效 率 提 高 辣 椒 柄 穿 进 滚 筒 上 小 孔 的 概 率 改 进 后 的 除 柄 机 增 设 了 由 搅 动 杆 和 搅 动 轴 组 成 的 搅 动 装 置 如 图4 所 示 2 件 搅 动 杆 沿 着 搅 动 轴 的 径 向 呈 放 射 状 对 称 向 外 伸 出 且 位 于 搅 动 轴 的 同 一 轴 截 面 内 多 组 由2 件 搅 动 杆 构 成 的 搅 动 杆 组 沿 着 搅 动 轴 的 轴 向 均 匀 分 布 以 便 搅 动 辣 椒 加 速 其 穿 进 滚 筒 上 小 孔 的 概 率 提 高 除 柄 效 率 沿 着 搅 动 轴 的 轴 线 方 向 由2 件 搅 动 杆 构 成 的 各 搅 动 杆 组 构 成2 条 螺 旋 线 搅 拌 装 置 在 搅 动 辣 椒 加 速 翻 转 的 同 时 推 动 辣 椒 朝 着 滚 筒 的 另 一 端 运 行 1 搅 动 杆 2 搅 动 轴 图4 搅 动 装 置 结 构 简 图 Fig 4 Structurediagramofagitatingdevice 2 4 除 尘 监 控 装 置 现 有 除 柄 机 未 设 置 除 尘 和 监 控 设 施 除 柄 过 程 中 产 生 的 粉 尘 和 气 味 对 操 作 工 人 和 环 境 会 造 成 严 重 伤 害 和 污 染 改 进 后 的 除 柄 机 在 设 备 中 部 设 有 两 台 除 尘 装 置 可 将 设 备 工 作 时 产 生 的 粉 尘 和 气 味 及 时 排 出 并 收 集 到 粉 尘 处 理 装 置 中 进 行 处 理 既 减 轻 了 对 环 境 的 污 染 程 度 又 保 护 了 除 柄 机 的 各 个 零 部 件 不 至 于 因 粉 尘 的 入 侵 而 导 致 其 损 坏 和 老 化 改 进 后 的 除 柄 机 内 部 两 端 均 装 有 监 控 装 置 以 便 将 设 备 内 部 的 运 转 状 况 传 输 给 显 示 器 操 作 工 人 可 从 5 0 1 2020 年11 月 农 机 化 研 究 第11 期显 示 器 上 实 时 观 察 设 备 内 部 辣 椒 的 运 行 状 态 及 时 发 现 排 除 问 题 3 除 柄 试 验 3 1 试 验 基 本 条 件 除 柄 性 能 试 验 在 山 东 省 青 岛 市 胶 州 市 的 青 岛 柏 兰 集 团 有 限 公 司 进 行 该 公 司 是 一 家 生 产 各 种 以 辣 椒 为 主 要 原 料 的 酱 菜 调 味 品 的 专 业 生 产 企 业 试 验 用 辣 椒 品 种 为 大 板 椒 和 印 度S17 试 验 前 喷 水 湿 润 辣 椒 含 水 率 约 为18 20 以 降 低 除 柄 过 程 中 的 破 碎 率 3 2 试 验 结 果 辣 椒 除 柄 试 验 结 果 如 表1 所 示 由 表1 可 以 看 出 各 项 性 能 指 标 均 达 到 了 标 准 23 满 足 了 用 户 的 使 用 要 求 且 试 验 过 程 中 基 本 无 粉 尘 和 气 味 污 染 现 象 工 作 环 境 得 到 了 根 本 改 善 表1 辣 椒 除 柄 试 验 数 据 统 计 表 Table1 Statisticaltableofpepperremovinghandle 试 验 项 目 实 测 值 大 板 椒 印 度S17 标 准 要 求 值 23 生 产 率 kg h 1 412 1 322 8 除 净 率 92 6 93 3 90 破 碎 率 1 35 1 42 运 转 噪 声 dB A 86 5 86 2 90 4 结 论 1 对 滚 筒 式 辣 椒 除 柄 机 进 行 了 改 进 设 计 设 计 的 滚 筒 与 滚 筒 驱 动 装 置 直 接 连 接 使 得 传 动 路 线 更 加 紧 凑 提 高 了 传 动 的 稳 定 性 和 可 靠 性 剪 切 机 构 改 为 主 动 式 并 增 设 了 调 整 装 置 转 动 调 整 杆 可 改 变 调 整 臂 与 调 整 座 之 间 的 相 对 位 置 从 而 达 到 精 确 调 整 剪 切 机 构 与 滚 筒 之 间 的 相 对 位 置 之 目 的 提 高 了 除 净 率 刀 片 与 滚 筒 壁 外 表 面 并 非 直 接 接 触 彻 底 解 决 了 刀 片 与 筒 壁 之 间 的 磨 损 问 题 延 长 刀 片 的 使 用 寿 命 增 设 了 搅 动 杆 呈 螺 旋 线 状 的 搅 动 机 构 加 大 了 辣 椒 在 滚 筒 内 的 翻 滚 程 度 提 高 了 除 柄 效 率 增 设 了 两 台 除 尘 装 置 可 及 时 将 设 备 运 转 时 产 生 的 粉 尘 和 气 味 排 出 并 加 以 收 集 处 理 既 减 轻 对 环 境 的 污 染 又 避 免 设 备 因 粉 尘 入 侵 而 导 致 的 损 坏 和 老 化 延 长 了 使 用 寿 命 增 设 了 监 控 装 置 以 便 实 时 监 控 设 备 内 部 的 运 转 状 况 2 试 验 结 果 表 明 改 进 后 的 辣 椒 除 柄 机 各 项 性 能 指 标 均 达 到 了 标 准 满 足 了 用 户 使 用 要 求 试 验 过 程 中 无 粉 尘 和 气 味 污 染 现 象 从 根 本 上 解 决 了 对 工 作 场 所 和 环 境 的 污 染 问 题 参 考 文 献 1 陈 娟 娟 陶 乐 仁 赵 月 等 采 后 剪 柄 和 伤 口 密 封 对 青 辣 椒 冷 藏 品 质 变 化 的 影 响 J 食 品 工 业 科 技 2015 36 2 331 334 338 2 李 晴 韩 玉 珠 张 广 臣 国 内 外 辣 椒 产 业 现 状 与 发 展 趋 势 J 湖 北 农 业 科 学 2009 48 9 2278 2281 3 唐 文 波 一 种 辣 椒 定 向 去 核 机 的 设 计 与 研 究 D 乌 鲁 木 齐 新 疆 大 学 2013 4 唐 文 波 王 春 耀 郭 亚 平 辣 椒 去 核 机 的 设 计 和 动 态 仿 真 J 农 机 化 研 究 2013 35 10 60 63 5 郭 亚 平 一 种 辣 椒 去 核 机 的 设 计 与 动 力 学 研 究 D 乌 鲁 木 齐 新 疆 大 学 2014 6 郭 亚 平 王 春 耀 唐 文 波 基 于RecurDyn 的 辣 椒 去 核 输 送 机 构 的 设 计 J 农 机 化 研 究 2014 36 12 128 131 7 郑 兴 帅 辣 椒 自 动 化 加 工 设 备 关 键 部 件 的 设 计 研 究 D 乌 鲁 木 齐 新 疆 大 学 2015 8 郑 兴 帅 王 春 耀 唐 文 波 等 辣 椒 去 核 机 定 向 输 送 机 构 的 设 计 J 农 机 化 研 究 2015 37 10 112 115 9 张 丽 英 尖 辣 椒 摘 把 脱 籽 机 的 设 计 J 机 械 工 程 师 2000 7 39 40 10 杨 雨 萧 王 兴 良 辣 椒 切 把 机 的 设 计 J 农 业 机 械 2015 8 111 114 11 柴 传 程 刘 朋 举 吴 凯 等 一 种 立 式 辣 椒 去 把 机 201611165755 2 P 2019 07 02 12 商 镇 一 种 自 动 辣 椒 去 把 机 201611165790 4 P 2017 05 31 13 王 磊 王 喆 黄 云 松 等 一 种 辣 椒 去 把 机 20191033581 5 8 P 2019 08 27 14 纪 义 岗 一 种 带 有 自 动 箩 筛 装 置 的 全 自 动 辣 椒 切 把 机 201520206278 4 P 2015 08 05 15 张 俊 英 一 种 辣 椒 去 柄 器 201711313862 X P 2018 03 30 16 张 敬 强 李 永 霞 赵 继 贤 一 种 辣 椒 摘 把 机 201720073827 4 P 2017 10 24 17 黄 超 一 种 辣 椒 柄 剪 断 器 201810894285 6 P 2018 12 28 18 张 忠 友 单 垄 式 辣 椒 切 把 机 201811337514 0 P 2019 01 18 19 许 亚 夫 滚 筒 式 辣 椒 切 把 机 201510871771 2 P 2017 06 09 20 何 飞 龙 马 希 忠 滚 筒 式 辣 椒 去 把 机 201620113737 9 P 2016 09 07 21 李 志 敏 一 种 全 自 动 除 柄 机 ZL201310724775 9 P 2016 12 07 6 0 1 2020 年11 月 农 机 化 研 究 第11 期 22 许 家 齐 魏 铭 鑫 王 春 涛 一 种 辣 椒 柄 批 量 切 除 装 置 201520299873 7 P 2015 09 02 23 青 岛 璐 璐 农 业 装 备 有 限 公 司 Q 0281LLN001 2017 辣 椒 剪 把 机 R 青 岛 青 岛 璐 璐 农 业 装 备 有 限 公 司 2017 I m p r o v e d D e s i g n o f D r u m T y p e P e p p e r H a n d l e R e m o v e r LiLulu 1 LiZhimin 1 SunChuanzhu 2 1 Qingdao Lulu Agricultural Equipment Co Ltd Qingdao 266300 China 2 School of Mechanical Engineering ShandongUniversityofTechnology Zibo255000 China A b s t r a c t Inviewoftheexistingproblemssuchaslowcleaningrate poortransmissionstability difficultadjustmentand replacementofshearmechanism andseriousenvironmentalpollution theimproveddesignofpepperhandleremovalma chinewasconducted Thedesigneddrumwasdirectlyconnectedwiththedrumdrivedevicetoimprovethetransmission stability Theshearmechanismwaschangedtoactivetype andtheadjustmentdevicewasadded whichcouldaccurately adjusttherelativepositionbetweenthedrumtoimprovethecleaningrate Thebladewasnotindirectcontactwiththe outersurfaceofthedrumwall whichcompletelysolvestheproblemofwearbetweenthebladeandthedrumwalland prolongstheservicelifeoftheblade Thehelicallinearstirringmechanismwasaddedtoincreasetherollingdegreeof pepper andtheefficiencyofhandleremovalwasimproved Dustremovaldevicewasaddedtotimelydischargethedust andodorgeneratedduringtheprocessofremovinghandle whichcouldnotonlytoreduceenvironmentalpollution but alsoavoidthedamageandagingoftheequipmentcausedbydustinvasiontoextenditsservicelife Amonitoringdevice wasadded whichcouldmonitortheinternaloperationoftheequipmentinrealtime Thetestresultsshowedthattheper formanceindexesoftheimprovedpepperhandleremovalmachineallreachedthestandardandrequirements andthe pollutionofdustandodortotheenvironmentwassolvedfundamentally Thispapercouldprovidetechnicalreferencefor thefollowingresearchandindustrializationoftheequipment K e y w o r d s pepper handle removal machine drum shear mechanism agitating mechanism dust removal device cleansiftingrate pepperhandleremovalrate 上 接 第102 页 A b s t r a c t I D 1 0 0 3 1 8 8 X 2 0 2 0 1 1 0 0 9 9 E A D e s i g n o f A m p h i b i o u s A g r i c u l t u r a l I n f o r m a t i o n C o l l e c t i n g R o b o t ZhangChengyu ChongqingCollegeofFinanceandEconomics Chongqing402160 China A b s t r a c t Inordertomeettheneedofobstaclesurmountinginagriculturalinformationcollecting anamphibiousagricul turalinformationcollectingrobotwasdesigned Therobotwasconstitutedofexternalinformationacquisitionsystem inter nalinformationacquisitionsystem motioncontrolsystem controlleranddatatransmissionsystem Therobotimproved theobstaclesurmountingabilitybyflightfacility anditcouldachieveafullrangeofdatacollection Landandflightmo tionoftherobotwasrealizedbyPIDcontrolalgorithm anditcouldimprovethemotionstability Theexperimentsshow thattherobotcouldachievethecontroloflandandflightmotion anditalsoachievethetransmissionofagriculturalinfor mation Itcouldmeettherequirementofagriculturalinformationcollectingrobot K e y w o r d s agriculturalinformationcollectingrobot amphibious obstaclesurmounting PIDcontrolalgorithm agricul turalinformationtransmission 7 0 1 2020 年11 月 农 机 化 研 究 第11 期