南京市设施蔬菜生产机械化发展现状与建议_王连锐.pdf

江 苏 农 机 化 2 0 2 5 1 自 动 避 障 程 序 的 设 计 与 仿 真 完 成 控 制 程 序 的 编 写 与 调 试 实 现 了 双 轮 足 自 平 衡 机 器 人 在 直 线 运 动 与 转 弯 时 的 自 平 衡 及 自 动 避 障 功 能 项 目 组 利 用 设 计 的 基 于 S T M 3 2 的 双 轮 足 自 平 衡 机 器 人 开 展 机 器 人 实 践 项 目 教 学 在 激 发 学 生 的 学 习 积 极 性 的 同 时 极 大 地 提 高 了 学 生 的 专 业 知 识 水 平 和 解 决 实 际 问 题 的 能 力 参 考 文 献 1 张 映 锋 张 党 任 杉 智 能 制 造 及 其 关 键 技 术 研 究 现 状 与 趋 势 综 述 J 机 械 科 学 与 技 术 2 0 1 9 3 8 3 3 2 9 3 3 8 2 陈 应 应 薛 浩 蔡 黎 明 基 于 S T M 3 2 的 自 平 衡 小 车 J 集 成 电 路 应 用 2 0 2 2 3 9 7 2 4 2 7 3 朱 梦 姣 基 于 强 化 Q 学 习 的 两 轮 自 平 衡 小 车 控 制 研 究 D 沈 阳 东 北 大 学 2 0 2 1 4 高 彪 基 于 双 轮 平 衡 小 车 的 多 智 能 体 平 台 设 计 D 大 连 大 连 理 工 大 学 2 0 1 6 5 乔 纬 国 一 种 采 用 双 P I D 串 级 控 制 的 双 轮 自 平 衡 车 的 研 制 D 长 春 吉 林 大 学 2 0 1 7 6 陶 言 侃 双 轮 自 平 衡 机 器 人 设 计 及 轨 迹 跟 踪 控 制 研 究 D 哈 尔 滨 哈 尔 滨 工 业 大 学 2 0 1 9 7 张 慧 敏 张 亚 峰 基 于 P I D 控 制 的 自 平 衡 小 车 设 计 J 计 量 与 测 试 技 术 2 0 2 2 4 9 1 2 5 0 5 2 8 龙 周 汤 健 华 江 励 等 两 轮 自 平 衡 小 车 建 模 及 L Q R 控 制 算 法 设 计 J 机 电 工 程 技 术 2 0 2 1 5 0 9 1 1 1 1 1 6 9 王 跃 基 于 S T M 3 2 的 自 平 衡 小 车 P I D 控 制 算 法 研 究 J 电 脑 与 电 信 2 0 2 2 9 6 3 6 8 1 0 王 子 凡 崔 啸 鸣 基 于 P I D 控 制 的 两 轮 遥 控 自 平 衡 小 车 的 设 计 与 实 现 J 国 外 电 子 测 量 技 术 2 0 2 2 4 1 4 1 5 3 1 5 8 基 金 项 目 东 南 大 学 校 级 教 学 改 革 研 究 与 实 践 项 目 2 0 2 3 0 6 7 东 南 大 学 校 级 劳 动 教 育 专 项 教 学 改 革 研 究 与 实 践 项 目 2 0 2 1 l y 0 4 东 南 大 学 机 械 工 程 学 院 教 学 改 革 研 究 与 实 践 项 目 基 于 O B E 理 念 的 机 器 人 实 验 课 程 改 革 与 机 器 人 实 验 室 建 设 作 者 单 位 东 南 大 学 收 稿 日 期 2 0 2 4 1 2 0 4 农 机 推 广 南 京 市 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 现 状 与 建 议 王 连 锐 赵 文 瑜 周 晓 平 摘 要 近 年 来 南 京 市 设 施 蔬 菜 产 业 发 展 迅 速 基 础 设 施 逐 步 完 善 新 技 术 新 装 备 新 模 式 不 断 推 广 应 用 蔬 菜 生 产 机 械 化 水 平 进 一 步 提 升 文 章 总 结 了 南 京 市 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 情 况 分 析 存 在 的 问 题 结 合 实 际 提 出 对 策 与 建 议 关 键 词 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 种 植 0 引 言 发 展 蔬 菜 产 业 构 建 多 元 化 食 物 供 给 体 系 是 践 行 大 食 物 观 加 强 粮 食 和 重 要 农 产 品 稳 产 保 供 的 重 要 举 措 近 年 来 南 京 市 蔬 菜 生 产 规 模 较 为 稳 定 播 种 面 积 保 持 在 8 0 9 万 h m 2 左 右 年 产 量 约 2 8 0 万 t 其 中 设 施 蔬 菜 播 种 面 积 占 比 稳 步 增 长 2 0 2 3 年 设 施 蔬 菜 播 种 面 积 约 3 7 4 6 万 h m 2 占 蔬 菜 播 种 总 面 积 4 6 3 产 量 约 1 2 8 2 6 万 t 占 蔬 菜 总 产 量 4 5 8 该 市 积 极 推 动 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 在 农 机 农 艺 融 合 智 能 化 信 息 化 融 合 方 面 取 得 了 积 极 成 效 已 初 步 建 立 江 宁 区 11 DOI 10 16271 ki jsnjh 2025 01 003江 苏 农 机 化 2 0 2 5 1 谷 里 现 代 农 业 产 业 示 范 园 浦 口 区 永 宁 现 代 农 业 园 溧 水 区 普 朗 克 有 机 农 业 发 展 有 限 公 司 和 华 成 蔬 菜 专 业 合 作 社 等 一 批 具 有 特 色 的 蔬 菜 生 产 机 械 化 示 范 基 地 据 调 研 基 地 机 械 化 生 产 水 平 达 5 0 以 上 通 过 应 用 新 型 农 机 装 备 能 够 节 省 用 工 6 0 以 上 增 加 经 济 效 益 2 0 以 上 但 是 南 京 市 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 还 存 在 关 键 环 节 农 机 装 备 缺 乏 规 模 化 种 植 程 度 不 高 保 障 服 务 体 系 薄 弱 等 问 题 面 对 城 乡 居 民 日 益 增 长 的 对 绿 色 高 品 质 蔬 菜 需 求 亟 须 加 快 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 步 伐 本 文 总 结 了 南 京 市 设 施 蔬 菜 机 械 化 发 展 现 状 探 讨 了 制 约 设 施 蔬 菜 机 械 化 发 展 的 主 要 因 素 并 提 出 对 策 与 建 议 1 南 京 市 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 现 状 设 施 蔬 菜 生 产 涵 盖 育 苗 耕 整 地 种 植 直 播 移 栽 田 间 管 理 肥 水 管 理 植 保 收 获 田 间 运 输 冷 藏 初 加 工 和 尾 菜 处 理 等 多 个 环 节 目 前 耕 整 地 种 植 田 间 管 理 等 关 键 环 节 机 械 化 水 平 较 高 1 1 耕 整 地 耕 整 地 环 节 主 要 包 括 深 松 开 沟 起 垄 平 整 地 等 已 基 本 实 现 机 械 化 作 业 受 南 京 丘 陵 地 貌 特 性 及 棚 内 作 业 空 间 有 限 影 响 规 模 化 设 施 蔬 菜 生 产 主 体 多 选 用 4 0 6 0 马 力 2 9 4 4 4 1 k W 的 轮 式 履 带 大 棚 王 拖 拉 机 通 过 后 置 悬 挂 旋 耕 机 起 垄 机 旋 耕 起 垄 一 体 机 等 配 套 机 具 可 高 效 完 成 耕 整 地 作 业 中 小 型 蔬 菜 生 产 主 体 多 使 用 多 功 能 微 耕 机 该 类 机 具 功 能 多 实 用 性 强 性 价 比 高 1 2 种 植 该 环 节 包 括 机 械 化 直 播 和 移 栽 应 用 的 机 具 有 手 扶 式 直 播 机 移 栽 机 和 悬 挂 式 直 播 机 移 栽 机 等 直 播 机 如 D B S 0 2 6 蔬 菜 播 种 机 2 B S J T 1 3 精 密 蔬 菜 播 种 机 等 适 用 于 小 白 菜 芹 菜 菠 菜 等 小 粒 种 子 播 种 通 过 机 械 式 或 气 力 式 结 构 实 现 一 穴 一 粒 或 者 多 粒 播 种 株 距 行 距 可 调 后 期 出 苗 整 齐 便 于 机 械 化 收 获 具 有 省 时 省 力 省 种 子 优 点 移 栽 机 如 P V Z 1 6 0 D R 全 自 动 单 行 蔬 菜 移 栽 机 2 Z S 2 V P 2 4 5 B 全 自 动 钵 苗 蔬 菜 移 栽 机 P F 2 R 全 自 动 蔬 菜 移 栽 机 等 可 以 对 辣 椒 西 红 柿 甘 蓝 等 品 种 的 穴 盘 钵 苗 进 行 株 距 行 距 深 度 定 植 移 栽 作 业 快 速 高 效 有 效 解 决 了 人 工 种 植 劳 动 强 度 大 效 率 低 成 本 高 等 问 题 1 3 田 间 管 理 田 间 管 理 主 要 包 括 中 耕 培 土 施 肥 灌 溉 和 病 虫 害 防 治 等 是 确 保 蔬 菜 优 质 高 产 的 关 键 环 节 目 前 南 京 市 水 肥 一 体 化 系 统 和 植 保 设 施 装 备 的 应 用 已 十 分 广 泛 技 术 发 展 很 快 水 肥 一 体 化 系 统 利 用 传 感 器 物 联 网 自 动 化 管 理 平 台 等 信 息 化 技 术 收 集 温 湿 度 土 壤 水 肥 情 况 等 环 境 参 数 及 时 管 理 调 控 实 现 精 准 高 效 水 肥 供 给 大 大 降 低 了 蔬 菜 生 产 中 的 病 害 风 险 提 高 了 蔬 菜 品 质 农 用 喷 雾 机 杀 虫 剂 喷 洒 器 等 植 保 设 备 能 够 有 效 防 控 病 虫 害 防 止 农 药 过 量 使 用 降 低 环 境 污 染 风 险 1 1 4 收 获 由 于 蔬 菜 品 种 多 样 收 获 方 式 各 不 相 同 机 械 化 收 获 水 平 不 一 对 于 小 白 菜 菠 菜 韭 菜 萝 卜 等 易 机 械 化 采 收 的 蔬 菜 蔬 菜 收 获 机 械 的 仿 形 自 适 应 系 统 集 切 割 输 送 收 集 为 一 体 实 现 土 上 或 土 下 带 根 高 效 率 全 自 动 机 械 采 收 如 4 U M 1 2 0 电 动 蔬 菜 收 获 机 4 V Y 1 2 0 叶 菜 收 获 机 J T 2 0 0 韭 菜 收 割 机 等 对 于 西 红 柿 黄 瓜 辣 椒 等 不 易 机 械 化 采 收 的 蔬 菜 目 前 依 然 以 人 工 采 摘 为 主 配 备 辅 助 采 收 设 备 而 果 蔬 采 摘 机 器 人 等 智 慧 农 业 设 备 因 购 置 成 本 高 采 摘 效 率 低 使 用 条 件 要 求 高 等 限 制 应 用 较 少 2 存 在 的 问 题 近 年 来 南 京 市 绿 色 蔬 菜 产 业 快 速 发 展 但 整 体 机 械 化 水 平 仍 有 待 提 高 受 重 粮 食 轻 蔬 菜 重 设 施 轻 装 备 重 农 艺 轻 机 具 的 惯 性 思 维 影 响 2 3 设 施 蔬 菜 生 产 新 装 备 新 技 术 在 推 广 应 用 中 还 存 在 很 多 需 要 突 破 的 瓶 颈 和 难 题 2 1 部 分 环 节 农 机 装 备 缺 乏 设 施 蔬 菜 农 机 装 备 在 农 机 中 属 于 小 众 品 类 机 械 装 备 研 发 缓 慢 4 目 前 南 京 市 本 土 蔬 菜 农 机 生 产 企 业 较 少 设 备 加 工 工 艺 简 单 技 术 水 平 较 低 南 京 市 设 施 蔬 菜 生 产 主 体 采 购 的 农 机 装 备 大 多 来 自 外 地 部 分 产 品 不 适 应 南 京 丘 陵 地 块 马 肝 土 黄 棕 壤 等 作 业 条 件 性 能 不 稳 定 故 障 频 12江 苏 农 机 化 2 0 2 5 1 发 严 重 影 响 蔬 菜 生 产 效 率 一 定 程 度 限 制 了 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 2 2 农 机 农 艺 融 合 不 够 一 是 种 植 品 种 多 种 植 模 式 难 统 一 南 京 市 常 年 种 植 茄 果 类 叶 菜 类 甘 蓝 类 等 1 4 大 类 1 3 0 多 种 蔬 菜 不 同 品 种 蔬 菜 栽 培 模 式 差 异 大 给 机 械 化 统 一 作 业 带 来 一 定 难 度 季 节 性 生 产 造 成 特 定 环 节 农 机 装 备 使 用 频 次 有 限 投 入 产 出 率 低 生 产 主 体 购 置 使 用 农 机 装 备 积 极 性 不 高 二 是 设 施 老 旧 宜 机 化 条 件 较 差 南 京 市 设 施 农 业 起 步 较 早 老 旧 设 施 已 不 适 应 现 代 农 机 装 备 高 效 作 业 全 市 单 体 大 棚 多 连 栋 大 棚 少 部 分 单 体 大 棚 建 设 规 格 不 标 准 空 间 不 足 农 机 进 出 作 业 不 方 便 部 分 连 栋 大 棚 机 耕 道 路 不 通 畅 导 致 农 机 作 业 效 率 较 低 2 3 规 模 化 种 植 程 度 不 高 一 是 种 植 地 块 分 布 零 散 南 京 市 多 为 丘 陵 地 形 地 貌 江 河 湖 泊 交 错 蔬 菜 种 植 地 块 多 样 且 零 散 据 统 计 虽 然 全 市 5 0 亩 3 3 3 h m 2 以 上 的 蔬 菜 种 植 规 模 基 地 有 2 7 5 个 但 土 地 多 由 农 户 分 散 承 包 经 营 蔬 菜 种 植 集 中 连 片 化 程 度 不 高 对 农 机 装 备 需 求 不 强 二 是 地 产 蔬 菜 品 种 较 多 种 植 主 体 通 常 在 一 季 种 植 5 种 以 上 蔬 菜 种 植 模 式 复 杂 大 规 模 单 一 品 种 的 种 植 主 体 较 少 难 以 形 成 农 机 高 效 率 规 模 化 作 业 2 4 保 障 服 务 体 系 薄 弱 一 是 专 业 技 术 人 才 匮 乏 一 线 农 业 从 业 人 员 老 龄 化 严 重 文 化 水 平 不 高 农 机 装 备 管 理 使 用 和 维 护 等 能 力 较 弱 设 施 蔬 菜 产 业 发 展 急 需 懂 农 艺 会 农 机 专 而 强 的 新 农 人 二 是 蔬 菜 生 产 社 会 化 服 务 力 量 薄 弱 据 统 计 截 至 2 0 2 3 年 底 全 市 共 有 农 机 服 务 组 织 5 0 2 家 但 这 些 服 务 组 织 的 服 务 对 象 大 多 为 大 田 粮 食 作 物 生 产 涉 及 蔬 菜 产 业 的 较 少 服 务 蔬 菜 生 产 的 农 机 社 会 化 组 织 存 在 大 合 作 社 不 强 小 合 作 社 不 专 合 作 效 益 不 高 等 问 题 3 对 策 与 建 议 3 1 加 大 政 策 扶 持 力 度 一 是 加 大 资 金 投 入 力 度 通 过 农 机 购 置 补 贴 农 机 作 业 补 贴 贷 款 贴 息 奖 补 等 方 式 多 渠 道 增 加 对 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 的 投 入 并 建 立 长 效 投 入 机 制 引 导 更 多 金 融 和 社 会 资 本 参 与 带 动 各 类 主 体 融 入 产 业 发 展 二 是 强 化 项 目 扶 持 通 过 项 目 建 设 引 导 各 类 资 源 要 素 向 设 施 蔬 菜 产 业 集 聚 推 动 设 施 蔬 菜 生 产 全 程 机 械 化 保 供 基 地 建 设 3 2 加 快 推 进 技 术 创 新 一 是 加 快 推 进 设 施 农 业 机 械 装 备 研 发 引 进 国 内 外 先 进 技 术 和 适 用 设 施 装 备 同 时 聚 焦 本 市 产 业 发 展 需 求 依 托 配 套 项 目 有 针 对 性 地 组 织 开 展 攻 关 研 发 适 应 南 京 市 地 形 地 貌 设 施 特 点 和 蔬 菜 种 植 模 式 的 新 型 高 效 设 施 机 械 装 备 二 是 推 进 产 学 研 协 作 南 京 市 科 教 资 源 丰 富 创 新 实 力 较 强 要 加 强 在 宁 高 校 科 研 院 所 和 企 业 间 的 合 作 充 分 发 挥 企 业 创 新 主 体 作 用 推 动 科 研 成 果 转 化 应 用 探 索 形 成 南 京 市 蔬 菜 全 程 机 械 化 生 产 模 式 3 3 深 化 农 机 农 艺 融 合 一 是 制 定 适 应 农 艺 要 求 的 机 械 化 生 产 标 准 更 新 设 施 蔬 菜 生 产 技 术 规 程 完 善 相 关 标 准 体 系 培 育 农 艺 性 状 满 足 本 地 区 机 械 化 生 产 需 求 的 蔬 菜 品 种 3 建 立 农 机 农 艺 融 合 的 机 械 化 示 范 点 引 导 地 方 特 色 蔬 菜 生 产 向 机 械 化 规 模 化 发 展 二 是 加 快 宜 机 化 建 设 以 连 栋 钢 架 大 棚 8 3 3 2 单 拱 大 棚 等 为 主 进 行 沟 渠 棚 门 改 造 做 到 设 施 与 机 具 配 套 机 具 与 农 艺 配 套 各 环 节 机 具 相 互 配 套 提 高 农 机 适 用 性 充 分 发 挥 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 的 优 势 3 4 构 建 支 持 保 障 体 系 一 是 加 快 人 才 队 伍 建 设 举 办 蔬 菜 机 械 化 生 产 技 能 竞 赛 以 赛 促 训 营 造 比 学 赶 超 的 良 好 氛 围 不 断 提 高 从 业 人 员 技 能 水 平 为 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 储 备 一 支 懂 农 艺 会 农 机 的 高 素 质 人 才 队 伍 二 是 培 育 社 会 化 服 务 组 织 通 过 政 策 推 动 项 目 拉 动 示 范 带 动 等 方 式 加 快 培 育 一 批 为 设 施 蔬 菜 机 械 化 生 产 服 务 的 社 会 化 服 务 组 织 引 导 各 经 营 企 业 以 租 赁 技 术 培 训 技 术 服 务 等 多 种 方 式 为 农 户 提 供 高 效 化 标 准 化 的 蔬 菜 生 产 全 程 机 械 化 作 业 服 务 降 低 蔬 菜 生 13江 苏 农 机 化 2 0 2 5 1 摘 要 为 解 决 稻 茬 秸 秆 还 田 达 不 到 农 艺 要 求 小 麦 播 种 精 度 偏 低 施 肥 量 不 匀 等 难 题 提 高 稻 茬 土 壤 小 麦 耕 播 作 业 质 量 2 0 2 1 年 泰 州 市 姜 堰 区 引 进 基 于 北 斗 导 航 的 智 能 辅 助 驾 驶 2 B F Z W 1 6 型 稻 茬 麦 智 慧 无 人 播 种 正 位 深 施 肥 机 组 织 开 展 试 验 示 范 试 验 结 果 表 明 该 机 一 次 作 业 可 完 成 稻 秸 秆 全 量 还 田 化 肥 深 施 小 麦 精 量 播 种 镇 压 开 沟 等 多 道 工 序 且 针 对 不 同 类 型 土 壤 的 作 业 质 量 可 靠 性 适 应 性 均 达 到 了 考 核 要 求 可 以 在 农 业 生 产 中 大 面 积 推 广 应 用 关 键 词 稻 茬 麦 智 能 辅 助 驾 驶 智 能 播 施 作 业 质 量 试 验 分 析 0 引 言 泰 州 市 姜 堰 区 位 于 江 苏 中 部 江 淮 之 间 农 业 种 植 方 式 以 稻 麦 轮 作 为 主 种 植 茬 口 衔 接 时 间 较 紧 小 麦 种 植 季 如 遇 持 续 阴 雨 天 气 稻 茬 田 土 壤 湿 度 过 于 饱 和 易 发 生 渍 害 在 黏 重 土 壤 地 区 若 还 田 后 的 秸 秆 与 土 壤 混 匀 不 到 位 会 加 大 小 麦 耕 种 作 业 难 度 耕 深 不 足 会 造 成 土 壤 微 生 物 与 作 物 幼 苗 争 夺 养 分 引 发 黄 苗 死 苗 等 问 题 目 前 姜 堰 区 小 麦 耕 播 复 式 机 械 多 为 半 精 量 播 种 施 肥 机 该 机 在 地 表 不 平 残 茬 覆 盖 的 地 块 作 业 时 易 颠 簸 侧 滑 开 沟 覆 土 阻 力 大 功 耗 高 部 件 磨 损 失 效 严 重 排 种 施 肥 播 量 不 准 播 种 定 位 误 差 较 大 为 解 决 稻 茬 秸 秆 还 田 达 不 到 农 艺 要 求 小 麦 播 种 精 度 偏 低 施 肥 量 不 匀 等 难 题 提 高 稻 茬 土 壤 小 麦 耕 播 作 业 质 量 2 0 2 1 年 姜 堰 区 综 合 考 虑 大 耕 深 秸 秆 全 量 还 田 基 于 机 艺 融 合 的 小 麦 控 深 带 状 精 量 播 种 等 方 面 的 技 术 要 求 引 进 基 于 稻 茬 麦 智 慧 无 人 播 种 正 位 深 施 肥 机 试 验 分 析 翟 步 顺 1 刘 晨 2 移 小 丽 1 王 洵 1 宋 亚 3 李 艳 4 产 作 业 成 本 4 结 语 随 着 农 业 从 业 人 员 老 龄 化 的 加 剧 和 用 工 成 本 日 益 上 涨 南 京 市 现 代 蔬 菜 产 业 发 展 面 临 着 未 来 谁 来 种 菜 怎 样 种 好 菜 等 难 题 推 进 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 提 升 智 能 农 机 装 备 应 用 水 平 实 现 生 产 科 学 化 精 准 化 智 能 化 是 蔬 菜 产 业 高 质 量 发 展 的 重 要 支 撑 为 此 应 依 托 绿 色 蔬 菜 产 业 链 加 强 农 机 农 艺 融 合 创 新 技 术 装 备 研 发 完 善 社 会 服 务 体 系 提 高 全 市 都 市 农 业 现 代 化 生 产 水 平 促 进 蔬 菜 生 产 高 质 高 效 升 级 确 保 菜 篮 子 产 品 产 得 出 用 得 上 品 质 高 参 考 文 献 1 朱 勃 周 奇 丘 陵 山 区 蔬 菜 机 械 化 发 展 现 状 与 建 议 J 农 业 装 备 技 术 2 0 2 4 5 0 4 4 6 2 唐 啸 风 南 京 市 设 施 蔬 菜 机 械 化 发 展 情 况 的 调 查 分 析 J 农 业 开 发 与 装 备 2 0 2 0 1 0 2 4 2 5 3 曾 晓 萍 陈 永 生 顾 鲁 同 江 苏 省 设 施 蔬 菜 生 产 机 械 化 发 展 现 状 与 建 议 J 长 江 蔬 菜 2 0 1 7 5 1 0 1 3 4 冯 佐 龙 杜 亚 尊 王 焱 等 河 北 省 设 施 蔬 菜 机 械 化 生 产 现 状 及 发 展 对 策 J 农 业 工 程 技 术 2 0 2 1 4 1 3 4 3 1 3 5 通 信 作 者 周 晓 平 E m a i l 6 0 3 8 0 6 0 0 9 q q c o m 作 者 单 位 南 京 市 蔬 菜 科 学 研 究 所 收 稿 日 期 2 0 2 4 1 2 1 6 14