国内残膜回收机拾捡装置研究现状及展望_吴智勋.pdf

新疆农机化 2025年第4期 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2025 04 010 中图分类号 S223 5 文献标识码 A 0 引言 地膜覆盖技术自上世纪70年代从日本引入中 国 并迅速得到了大面积推广与应用 1 透明地膜具 备较高的透光率和热辐射透过率 能够显著提高土 壤耕作层温度 减少土壤水分蒸发 提前作物定植时 间 降低表层土壤的返盐程度 缩短生育期 有效地 抑制杂草生长和预防病虫害 为作物生长创造有利 条件 2 5 据估算 我国地膜覆盖技术为农作物增产带 来的直接经济效益每年高达1 200 1 400亿元 6 地 膜的主要成分为聚乙烯烃类化合物 在自然条件下 难以降解 我国使用的农用地膜厚度普遍在0 008 0 012 mm之间 在日照风化作用下地膜强度降低 容易破碎 回收困难 残膜不能及时完整回收 造成 文章编号 1007 7782 2025 04 0040 06 国内残膜回收机拾捡装置研究现状及展望 吴智勋 1 2 3 马少辉 1 2 3 任 伟 1 2 3 韩新杰 1 2 3 王康龙 1 2 3 兰文庆 1 2 3 1 塔里木大学机械电气化工程学院 新疆阿拉尔 843300 2 南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室 新疆阿拉尔 843300 3 自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室 新疆阿拉尔 843300 摘 要 随着地膜覆盖技术的推广与应用 农用地膜使用量逐年增加 同时也带来了不可忽视的残膜污染问题 残膜 回收是残膜污染治理的主要方法 本文梳理了播前 苗期 秋后3种残膜回收技术的作业特性与适用场景 并详细介 绍了密排搂膜式 滚针式 卷膜辊式 伸缩杆齿式 铲膜起茬式 齿带式及轨道弹齿式残膜回收装置的主要组成部件 工作原理 起膜方式与适用性 从环境适应性 机械结构可靠性与稳定性 膜杂分离与作业效率3个方面分析了现有 残膜回收装置的应用局限性 最后结合残膜回收技术的发展提出优化结构设计 改进生产工艺 加强技术创新 提高 自动化和信息化水平等建议 关键词 农用地膜 残膜回收机 拾捡装置 研究现状 Researchstatusandprospectsofdomesticresidualfilm recyclingmachinepickupdevice WuZhixun 1 2 3 MaShaohui 1 2 3 RenWei 1 2 3 HanXinjie 1 2 3 WangKanglong 1 2 3 LanWenqing 1 2 3 1 College of Mechanical and Electronic Engineering Tarim University Alar 843300 Xinjiang China 2 Xinjiang Production and Construction Corps XPCC Key Laboratory of Utilization and Equipment of Special Agricultural and Forestry Products in Southern Xinjiang Alar 843300 Xinjiang China 3 The Key Laboratory of Modern Agricultural Engineering in Ordinary Higher Education Institutions of Xinjiang Uygur Autonomous Region Alar 843300 Xinjiang China Abstract Withthepopularizationandapplicationoffilmcoveringtechnology theuseofagriculturallandfilmincreasesyearby year whichalsobringsabouttheproblemofresidualfilmpollutionthatcannotbeignored Residualfilmrecyclingdeviceisthe mainmethodofresidualfilmpollutionmanagement Inthispaper theoperationalcharacteristicsandapplicablescenariosofthree typesofresidualfilmrecyclingmachinescoveringpre planting seedlingstage andpost harvestaresummarized Italsoprovidesa detailedintroductiontothemaincomponents workingprinciples filmremovalmethods andapplicabilityofvarioustypesof residualfilmrecoverydevices includingcloselyspacedfilmrollers rollerneedletype filmrollers telescopicrodgeartype film scrapertype gearbelttype andtrackspringgeartype Then theapplicationlimitationsofexistingresidualmembranerecovery devices are analyzed from the environmental adaptability mechanical structural reliability and stability membrane impurity separation and operational efficiency Finally based on the development of residual film recovery technology we propose suggestionssuchasoptimizingstructuraldesign improvingproductionprocesses strengtheningtechnologicalinnovation and enhancingautomationandinformatizationlevels Key words Agriculturalresidualfilm Residualfilmrecyclingmachine Pick updevice Researchstatus 修回日期 2025 04 22 基金项目 新疆生产建设兵团 兵团英才 支持计划骨干人 才项目 20240601 通讯作者 马少辉 残膜回收机械化 40 新疆农机化2025年第4期 白色污染 影响农作物产量 污染生态环境 因此 残膜污染治理工作刻不容缓 7 10 可降解地膜成本较高 存在降解期限不固定 防 草效果差 增温保墒效果不佳 缺乏韧性易开裂等问 题 使其难以短期大面积应用 11 16 现有的残膜污染 治理以残膜回收为主 传统的残膜回收方法分为人 工拾捡和机械回收两大类 人工拾膜劳动强度大 回 收效率低 成本较高 对较深的耕层残膜无法进行有 效回收 机械化回收大幅降低了劳动强度 显著提 升了残膜回收率和拾净率 残膜回收机的关键作业 部分是拾膜装置 其作业效果直接决定了残膜回收 效率 拾膜装置的优化与改进对提高残膜回收机作 业流畅性和提高劳动生产率具有重要意义 本文对 苗期 播前和秋后残膜回收技术进行了简要对比 梳 理了7种国内残膜回收装置的结构 工作原理及应 用情况 分析各装置的局限性 对残膜回收装置提出 了改进建议 为国内残膜回收机械发展提供参考 1 残膜回收机拾捡装置研究现状 1 1 地膜回收技术 残膜回收技术主要分为苗期残膜回收 秋后残 膜回收和播前残膜回收3种 其回收技术对比见表 1 残膜回收是农田地膜管理中的重要环节 分别针 对不同的时间段和农田条件进行 17 18 为了提高回 收效率 一些残膜回收机还配备了秸秆还田及整地 等联合作业功能 表1 三种地膜回收技术对比 1 2 残膜回收机拾捡装置 1 2 1 密排搂膜装置 密排搂膜装置主要由机架 弹齿 升降机构3部 分组成 见图1 图2 其具有高效搂膜 适应性强 操 作便捷 经济性好等优点 搂膜弹齿能够有效地深 入土壤30 50 mm 机具作业时 首先将地表及浅层 残留物 包括残膜 枝叶 杂草等 进行分离 随后将 分离出的残膜进行有序排列并收集至弹齿前进方向 一侧 当拾捡物集满后 机具运输到田间地头 控制 升降机构升起搂膜装置 即可完成卸膜操作 图1 密排搂膜装置示意图 1 机架2 弹齿3 地膜 图2 CMJ 5型春秋两用密排弹齿式残膜回收机 1 2 2 轮齿式残膜回收装置 以滚针式残膜回收装置为例 见图3 图4 装置 由滚筒 滚针 切膜圆盘 起膜铲和机架等部分组成 其结构简单 收净率高 能高效清理大片农田残膜 主要用于玉米 棉花等硬根茬地的残膜回收 作业 时 在拖拉机的牵引下 切膜圆盘把地膜分为边膜和 宽膜两部分 起膜铲铲起边膜 滚针滚筒与土壤通过 摩擦力滚动并收集各区域残膜至滚针上 实现地表 残膜回收 滚针上扎满残膜后 通过人工辅助卸膜或 者火烧的形式对残膜进行处理 19 图3 滚针式残膜回收装置示意图 1 机架2 切膜圆盘3 起膜铲4 地膜5 滚针6 滚筒轴 图4 滚针式残膜回收机 播前残膜回收 地表 中 破碎 中 回收难 干旱 保水保墒 项目 残膜地表深度 地膜抗拉强度 残膜完整度 风化程度 回收难易度 适用地区 苗期残膜回收 浅层 较好 完整 较好 回收较易 灌溉条件较好 秋后残膜回收 地表 差 较为完整 差 适中 半干旱 1 2 3 1 2 3 4 5 6 残膜回收机械化 41 新疆农机化 2025年第4期 1 2 3 卷膜辊式残膜回收装置 卷膜辊式残膜回收装置主要由卷膜齿 起膜齿 搂膜齿和机架等组成 见图 5 图 6 其具有结构简 单 适应性强 维护方便等特点 适用于无秸秆的沙 土 黏土地的残膜回收 拖拉机牵引机具前进时 起 膜齿先插入土壤内 20 50 mm 将土 膜托起 随后 卷膜齿扎入残膜并配合卷膜辊的旋转运动将其完整 地缠绕 卸膜时 机器停止 人工分离卷膜辊上的卷 膜齿进行卸膜 完成卸膜后 重新安装好卷膜辊和卷 膜齿 机器继续执行回收作业 20 图5 卷膜辊式残膜回收装置示意图 1 地膜2 卷膜齿3 卷膜轴4 起膜齿5 搂膜齿6 机架 图6 卷膜辊式残膜回收机 1 2 4 伸缩杆齿式残膜回收机 伸缩杆齿式残膜回收装置主要由滚筒 伸缩杆 齿 偏心滚筒以及心轴等组成 见图7 图8 适用于 覆膜玉米 棉花 马铃薯 蔬菜等作物的残膜回收 作 业时间通常为作物收获后 播种前或休耕期 伸缩 杆齿在滚筒和心轴的配合下 能够相对于滚筒运动 实现残膜挑起和膜齿分离 偏心滚筒通过链轮和齿 轮机构驱动旋转 带动伸缩杆齿随之转动 伸缩杆齿 在滚筒表面进行周期性地伸出与缩回动作 伸出用 于收集残膜 缩回则实现伸缩杆齿与残膜的分离 21 伸缩杆齿型残膜回收装置作业时边捡膜边脱膜 滚 筒旋转方向与机具前进方向相反 损耗功率较小 图8 1FMJ 126废膜拾捡机 1 2 5 铲膜起茬式残膜回收装置 铲膜起茬式残膜回收装置主要由起膜铲 输送 装置 脱膜滚筒以及集膜箱等部分组成 见图9 图 10 适用于地表无大量残株 杂草且土壤湿度较低的 耕地作业 在田间工作时 起膜铲将地表及浅土层的 残膜和杂物铲起 铲起的物料进入分离滚筒 通过一 系列的旋抛和筛选 将残膜与土壤 根茬等杂物进行 分离 22 23 分离出的残膜被输送到收集装置中 最后 将收集的残膜倾倒在田间地头 完成整个回收过程 铲式起茬残膜回收装置能一次性完成铲膜 起茬 膜 6 5 1 2 3 4 残膜回收机械化 5 4 3 2 1 图7 伸缩杆齿式残膜回收装置示意图 1 地面2 地膜3 滚筒4 偏心滚筒5 伸缩杆齿 1 2 3 4 5 图9 铲膜起茬式残膜回收装置示意图 1 地膜2 起膜铲3 输送装置4 脱模滚筒5 集膜箱 图10 1MC 70型起铲残膜回收机 42 新疆农机化2025年第4期 土分离等多项工作 回收效率高 结构简单 在沙土 环境适应性好 作业效果佳 1 2 6 齿带 链式 残膜回收装置 以齿带式残膜回收装置为例 图11 图12 装 置主要由机架 输送皮带 钉齿 脱模圆盘及收集箱 等核心部件构成 机具前进过程中 旋转的起膜钉 齿将膜杂混合物托起 配合输送皮带向上向后运输 残膜 土壤和秸秆在重力 皮带的抖动和振动机构的 作用下逐渐与残膜分离 通过排渣绞龙向一侧排出 干净的残膜在经过脱模圆盘时 产生位置差而脱落 至收集箱中 实现残膜的回收 24 25 皮带钉齿型残膜 回收装置具有回收效率高 含杂量小 脱膜效果好 抗冲击性强等优点 图11 齿带式残膜回收装置示意图 1 排渣绞龙2 土壤3 皮带4 辊子5 钉齿6 集膜箱7 脱模辊8 残膜 图12 11CMJD 2 0钉齿皮带型残膜回收机 1 2 7 导轨弹齿式残膜回收机 导轨弹齿式残膜回收装置主要组成部分包括偏 心导轨 偏心轴 弹齿 弹齿轴 弹齿轮和滚筒 见图 13 图14 该装置适用于地表平整 需要收集表层大 块残膜的沙土或壤土农田 主要为秋后残膜回收 导轨弹齿式残膜回收装置的导轨应用了滑轮设计 便于弹齿拾膜和脱膜 主偏心轨道与机架相连 弹齿 轮通过摇臂与弹齿轴相连接 滚筒旋转时 弹齿轮沿 着偏心导轨的路径运动来调整弹齿轴的偏转角度 以确保弹齿在到达机具底部时能以竖直方向插入土 壤并挑起地膜 当弹齿随偏心轴运动至滚筒顶端 其 角度调整至与脱膜机构平行 此时脱膜装置利用气 流力量将残膜吹入收集箱 而较重的杂质如秸秆则 自然落回田间 26 27 集膜箱装满后 拖拉机将其运至 田边 通过操控卸膜油缸翻转集膜箱 将收集的残膜 倾倒清箱 图13 导轨弹齿式残膜回收装置示意图 1 排渣绞龙2 地膜3 弹齿轮4 偏心导轨5 弹齿6 偏心轴7 集膜箱 8 脱膜风扇9 弹齿轴 图14 11CMJD 2 0弹齿型残膜回收机 2 残膜回收装置制约性分析 2 1 环境适应性 地形条件与土壤特性是制约残膜回收效率的关 键因素 铲膜起茬式残膜回收装置在黏土环境中工 作有较大起膜阻力 所需拖拉机功率较大 滚针式在 高湿度土壤中附着力增加导致滚针穿透力不足 回 收率下降 密排搂膜与导轨弹齿式装置弹齿部件在 遇到硬物和坑洼不平的工作地面时易产生变形和跳 动 存在弹齿接触不均现象 导致零散的地膜收集不 起来 伸缩杆齿式在面对垄作或垄沟地形时 其仿形 能力不足导致适应性较差 漏膜增加 杆齿在缩回滚 筒的过程中由于受到黏附效应和静电作用 容易将 地膜带入滚筒中 2 2 机械结构可靠性与稳定性 残膜回收装置作业环境复杂 在复杂地形和气 1 2 3 4 5 8 7 6 9 8 7 1 2 3 4 5 6 残膜回收机械化 43 新疆农机化 2025年第4期 候条件下 对于不同厚度 材质的残膜其主要组件 包括捡膜机构 传送机构和卸膜机构 容易遭受磨 损或损坏 齿带式在使用过程中易发生脱膜辊堵塞 排渣绞龙叶片变形 轴承保持架损坏以及皮带横向 撕裂等问题 弹齿在较强冲击下会产生变形与断裂 需人工校正 滚针式遇到土壤 石块的冲击后 滚针 件易磨损和折断 尤其在黏土环境中寿命显著缩短 复杂的机械结构和高频维护需求增加了使用成 本 齿带式残膜回收装置皮带断裂后 需拆卸整根 脱膜辊 更换的新皮带与旧皮带磨损程度不一 调试 维护复杂耗时 复杂的导轨弹齿式滑道需要较高的 制作精度 铲膜起茬式铲刀与滚针组件磨损快 需定 期更换 维护成本较高 2 3 膜杂分离与作业效率 膜杂分离效率低 残膜回收含杂率高是多数装 置存在的共性问题 田间地膜经历长时间的日照风 蚀导致力学性能下降 秋后残膜回收作业会连带残 膜表面的棉花 枝叶和土壤等覆盖物一并收集 研 究表明 棉田的残膜回收含杂率达50 以上 膜杂 混合物中长条状的残膜碎片约占16 棉花棉秆等 杂质约占37 其余为土壤颗粒 玉米地残膜回收含 杂率在80 以上 回收过程中 含杂率高的残膜迅速 填满集膜箱 频繁地停机卸膜降低了工作效率 28 29 导轨弹齿式与密排搂膜式残膜回收装置在作业 过程中 弹齿易挑破地膜 产生的碎膜与秸秆枝叶 泥土等杂质混合 铲膜起茬式将膜 土一并铲起 导 致膜杂分离难 含杂率高 大量含杂率高的残膜被遗 弃 焚烧或填埋引发二次污染风险 浪费资源且危害 自然环境 30 32 密排弹齿每隔一段时间需要人工辅 助卸膜 卷膜辊式和滚针式因自动化程度不足 滚针 易缠住残膜 且由于机具作业过程中前进速度与卷 膜辊旋转速度不匹配易产生堵塞问题 也需频繁停 机人工卸膜 导致拾捡效率下降 3 结论与建议 机械化残膜回收是当前残膜污染治理的主要手 段 国内残膜回收装置的研究和应用经历了数十载 针对不同地区的土壤环境 研制出了上百种型号的 残膜回收机械 但仍存在残膜含杂率高 机械可靠性 不强 适应性不佳等问题 应继续加强技术的创新 与研发 优化设计 提高智能化和信息化水平 推动 我国残膜回收装置的优化与改进 3 1 优化结构设计与生产工艺 通过优化结构设计 提升材料性能 改进生产工 艺来提高装置的可靠性 耐用性和稳定性 延长机具 使用寿命 对于齿带式残膜回收装置 可以采用可 拆卸的钉齿皮带连接扣来解决皮带横向断裂后的维 修繁琐问题 优化排渣绞龙材质 对旋转轴进行动平 衡校准来减少机具故障率 实现免维护或少维护 采用快速拆卸接口或自润滑轴承减少停机时间 提 高工作效率 优化铲膜起茬式入土部件的结构与材 料 减阻降阻 提升材料耐磨性 并对装置进行轻量 化设计 降低作业能耗 对于密排搂膜装置 采取多 排交错布置弹齿来减少漏膜率 使用刮膜板自动刮 膜 降低用工量 增加液压仿形机构来增强拾膜装 置的适应性 稳定工作深度 对弹齿 滚针 钉齿等易 磨损和损坏部件进行热处理 或者使用复合材料来 提高强度 耐用性 对伸缩杆齿式残膜回收装置的 滚筒和杆齿的材料 结构进行优化 提高残膜回收效 率 减少静电 自适应问题带来的壅土 缠绕现象 普通拾膜装置可以完整回收大块残膜 但对碎膜的 收集效果较差 可以使用铲筛机构输送碎膜 提高残 膜回收率 3 2 加强技术创新 推动残膜回收机技术的持续创新与突破 注重 提升其适应性和可靠性 以满足不同作物 不同地膜 厚度 不同耕作层 地形和气候条件下的残膜回收需 求 突破膜杂分离技术瓶颈 提升分离性能以降低 装置回收含杂率 并推出经济适用的废膜秸秆分离 装备 研发多功能一体化残膜回收装置 一次性完成 秸秆还田 残膜回收与耕整地作业 减少机具进地作 业次数 从而避免土壤结构破坏 降低作业成本 3 3 提高自动化和信息化水平 残膜回收作业过程中环境较为恶劣 驾驶人员 视线受阻 无法准确判断机具状况 执行正确的卸膜 操作 通过应用智能监测和液压电控系统 对拾膜装 置各部件进行数据监控 向驾驶人员实时反馈信息 根据土壤理化性质和地势环境 匹配拾膜滚筒转速 机具前进速度和入土深度等工作参数 使其达到最 佳工作状态 参考文献 1 孙晨 单娜娜 杨志莹 等 新疆农田地膜残留量影响因 素分析 J 环境工程技术学报 2024 14 5 1627 1634 下转第49页 残膜回收机械化 44 新疆农机化2025年第4期 4 王敏 计算机智能化技术在现代农业机械中的应用研究 J 现代农机 2023 5 121 123 5 徐静 智能化技术在农机生产中的应用 J 农业工程技术 2021 41 24 38 39 6 战继振 智能化技术在农机上的应用浅析 J 农业工程技 术 2021 41 15 35 37 7 朱显明 农机智能化技术的应用情况与基础设施需求分 析 J 农机使用与维修 2021 4 35 36 8 刘春 智能化技术在农机上的应用浅析 J 农业工程技术 2020 40 27 46 48 9 薛先斌 高刚毅 现代农业机械中计算机智能化技术的 应用与研究 J 南方农机 2020 51 3 56 57 10 彭培英 殷建秋 马冰玉 智能化技术在现代农业中的应 用与研究进展 J 河北农业大学学报 2008 5 125 128 上接第44页 技术推广 2 万尹妍 农田残膜回收机械化技术推广难点及应用发展 研究 J 河北农机 2023 19 43 45 3 史增录 张学军 刘小鹏 等 卷辊式耕层残膜回收机设 计与试验 J 农业机械学报 2024 55 2 128 137 4 温浩军 陈学庚 陈浩 等 农田地膜回收机械应用现状 与发展 J 农业环境科学学报 2024 43 6 1271 1277 5 蒋德莉 陈学庚 颜利民 等 农田残膜资源化利用技术 与装备研究 J 中国农机化学报 2020 41 1 179 190 6 李伟 李明军 赵恒章 等 地膜覆盖种植技术及残膜污 染防控 J 农业工程 2024 14 6 65 71 7 白宸铭 残膜回收机械化技术研究 J 农机使用与维修 2021 5 67 68 8 胡灿 王旭峰 陈学庚 等 新疆农田残膜污染现状及防 控策略 J 农业工程学报 2019 35 24 223 234 9 张加凡 梁静 罗守杨 等 农田残膜污染现状及其治理 对策 J 土壤与作物 2022 11 4 385 397 10 李伟 廖培旺 于家川 等 浅议地膜机械化回收 J 湖北 农业科学 2021 60 8 17 22 11 赵岩 陈学庚 温浩军 等 农田残膜污染治理技术研究 现状与展望 J 农业机械学报 2017 48 6 1 14 12 丁豪杰 苏奇倩 李林 等 土壤农用地膜微生物降解研 究进展 J 中国环境科学 2021 41 9 4231 4244 13 HanYN WeiM HanF etal Greaterbiofilmformationand increasedbiodegradationofpolyethylenefilmbyamicrobial consortium of Arthrobacter sp And Streptomyces sp J Microorganisms 2020 8 12 1979 14 王海基 王敏 王吉亮 等 新疆农田残膜污染治理技术与 防控策略 J 中国农机化学报 2022 43 4 166 174 15 王龙 贺小伟 胡灿 等 生物降解地膜降解性能对南疆 土壤温湿度及棉花产量的影响 J 干旱地区农业研究 2021 39 4 64 70 79 16 郭波 杨振兴 何文清 等 生物可降解地膜的应用效果 及存在问题 J 中国农业气象 2023 44 11 977 994 17 李东 赵武云 辛尚龙 等 农田残膜回收技术研究现状 与展望 J 中国农机化学报 2020 41 5 204 209 18 张金城 新疆阿克苏地区农田残膜回收利用分析 J 中国 棉花 2022 49 2 30 33 19 马少辉 滚针式残膜回收机试验及分析 J 塔里木大学学 报 2019 31 4 59 64 20 张炳发 杨宛章 卷膜式残膜回收机的设计 J 农业工程 2015 5 1 79 82 21 靳伟 白圣贺 张学军 等 伸缩钉齿式残膜捡拾机参数 优化及试验 J 农机化研究 2022 44 7 162 166 22 王晓阳 李强 赵武云 等 铲式青贮玉米起茬及残膜回收 联合作业机设计与试验 J 浙江农业学报 2024 36 9 2132 2145 23 唐志坤 王敏 何玉泽 等 国内典型残膜捡拾装置应用 分析及建议 J 中国农机化学报 2024 45 11 253 258 298 24 康晓悦 陈学庚 赵岩 等 齿带式残膜回收机脱膜装置 的设计与试验 J 农机化研究 2021 43 4 161 166 173 25 JIANGDL YANLM CHENXG etal Designandexperiment ofnailtooth pickingup deviceforstrip typeresidual film recyclingandbalingmachine IntJAgric BiolEng 2023 16 6 85 96 26 严伟 胡志超 周新星 等 残膜回收机拾膜机构研究现 状及展望 J 农机化研究 2016 38 10 258 262 268 27 张学军 康梦晨 史增录 等 双滚筒式收后地表残膜回 收机设计与试验 J 农业工程学报 2024 40 14 1 13 28 史增录 张学军 程金鹏 等 垂直双排链式残膜回收机 输膜卸膜装置设计与试验 J 干旱地区农业研究 2023 41 3 257 265 29 石鑫 杨豫新 牛长河 新疆农田残膜回收及资源化再利 用现状与对策 J 新疆农机化 2021 6 34 35 45 30 石鑫 杨豫新 牛长河 等 基于Fluent分析的棉田地膜秸秆 分离装置设计 J 江苏农业学报 2023 39 4 1062 1071 31 程方平 庹洪章 易文裕 等 棉田残膜回收机械研究现状 及发展趋势 J 中国农机化学报 2023 44 2 200 207 32 梁荣庆 陈学庚 张炳成 等 新疆棉田残膜回收方式及 资源化再利用现状问题与对策 J 农业工程学报 2019 35 16 1 13 49