基于物联网技术的温室环境监测微系统设计_陈伟旺.pdf

书 2025 年第10 期 农机使用与维修 null 基于物联网技术的温室环境监测微系统设计 陈伟旺 null 赵涵硕 null 张艳霞 null 王普杰 null 孙鹏龙 null 尹 斌 null 任天乐 null nullnull郑州航空工业管理学院 河南郑州 nullnullnullnullnullnull nullnull河南开放大学 河南郑州 nullnullnullnullnullnull 摘 要 农业个体户所经营的温室信息化程度低 如何实时 高效 低成本采集温室作物环境信息是现代智慧温 室领域研究的重点 本文介绍了一种基于nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull模块和nullnullnullnullnull 巴法云等物联网平台的物联网温室信息 采集微系统设计方案 该方案可以实现空气温湿度 土壤湿度 光照 nullnull null 浓度等温室作物生长环境数据的采 集 远程监控 数据分析和微信提示等功能 且系统结构小 成本低 为普通大棚种植者的生产管理提供了智能化 手段 关键词 物联网 智慧温室 农情监测 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 巴法云 中图分类号 nullnullnullnull nullnullnullnullnull 文献标识码 null doi 10 14031 j cnki njwx 2025 10 001 Design of Greenhouse Environmental Monitoring Microsystem Based on Internet of Things Technology nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnull null nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull null nullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull Keywords nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 基金项目 河 南 省 科 技 攻 关 项 目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 河 南省高等学校重点科研项目 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者简介 陈伟旺 nullnullnullnull 男 河南漯河人 硕士 助教 研 究方向为物联网技术 传感融合技术及应用 通信作者 赵涵硕 nullnullnullnull 男 河北衡水人 硕士 助教 研 究方向为农业物联网与数字农业技术 null 引言 我国地理环境复杂 即使是同一作物在同一地 区的生长环境也不尽相同 而温室能很好地解决这 一区域差异问题 null 农业温室作为一种利用太阳 能和其他能源为农作物提供恒温恒湿的人工气候 设施 在现代农业中发挥着重要作用 在农业现代 化与农业产业集约化程度不断提高的当下 安装及 应用基于物联网 遥感 区块链 人工智能等多种现 代信息技术的智能温室大棚控制系统成为大势 所趋 null 近年来 很多学者在智慧温室环境信息采集系 统做出了很多探索 陈浩杨等 null 以 nullnullnullnullnull 型单片 机为控制器 设计了一套基于nullnullnullnullnullnullnull的智能温室 大棚控制系统 通过串口通信将监测数据上传至上 位机 实时监测温室大棚内的关键参数 赵雪梅 null 同样采用nullnullnullnullnull 型号单片机作为主控芯片设计了 大棚远程监控系统 并通过 nullnullnullnull 传输模块等具有 物联功能的拓展模块 将环境数据发送至用户端 实现对温室环境参数的实时监测 李秋立等 null 闫 浩然等 null 选用更简单的 nullnullnullnullnullnullnull 单片机控制模块为 核心 以 nullnull 机作为上位机 利用组态王nullnull nullnull 等组 态软件设计人机界面 搭建温室环境监测系统 张 建猛等 null 金龙国 null 单超杰 null 杨冰强 null 采用可编 程控制器 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 作为控制 核心设计智能温室监控系统 并能有效调控大棚环 境 李国利等 nullnull 张莹等 nullnull 基于 nullnullnullnullnull 物联网模 块搭建温室环境远程监控系统 并采用nullnullnullnullnullnullnull 物联 网解决方案设计监控终端 nullnullnull 温室管理人员可通 过手机nullnullnull查看温室大棚环境信息 农业个体户所经营的温室受经济条件与占地 面积等因素限制 具有建设成本低 自动化程度低 精准化标准低的特点 受上述客观因素的影响 农 null 农机使用与维修 2025 年第10 期 户无法直接采用以上标准温室大棚所使用的环境 监控系统 容易造成温室内部环境管理的缺失 因 此 本文设计了一种基于 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 模块和 nullnullnullnullnull 巴法云等物联网平台的物联网温室信息采集 微系统 可实现空气温湿度 土壤湿度 光照 nullnull null 浓 度等温室作物生长环境数据的采集 远程监控 数 据分析和微信提示等功能 为普通大棚种植者的生 产管理提供了智能化手段 null 系统结构设计 植物在不同的生长阶段对环境条件的需求各 不相同 幼苗期 营养生长期和生殖生长期等阶段 对光照 水分 温度和营养物质的需求各有侧 重 nullnull nullnullnull 如何精准 高效 低成本地监测作物生长 环境 帮助农户精准调整栽培管理措施 以确保农 作物在不同生长阶段都能获得精准且最佳的生长 环境是需要解决的重点问题 在温室农业生产体系中 针对作物生长周期内 需获取的多元数据参数及环境变量 智能控制系统 应遵循以下核心设计原则 以确保高效运行 null 精 确性原则 需构建涵盖数据采集终端 传输网络及 决策平台的全链路精准监测体系 通过标准化数据 协议和校准机制保障监测参数的准确性 该体系 需实现传感器误差补偿 网络传输丢包率控制及决 策算法优化 为作物生长模型提供可靠的数据支 撑 null 实用性原则 系统架构应采用模块化设计 理念 根据作物种类 生长阶段及环境特征配置个 性化参数阈值 人机交互界面需集成智能预警模 块 针对温湿度超限 光照不足等异常情况建立分 级响应机制 确保种植者能及时采取干预措施 同 时应开发自适应学习算法 逐步优化控制策略以减 少人工干预频次 null 适用性原则 硬件选型应遵 循技术成熟度与成本效益的双重标准 优先选用具 有工业级防护能力的标准设备 软件平台应采用 开放式架构 支持主流通信协议转换 实现不同厂 商设备的即插即用 控制算法需经过多场景验证 确保在复杂气候条件下的稳定运行 null 拓展性原 则 系统功能的拓展性对于提升生产调度的数字 化管理水平至关重要 同时拓展性的增强也能进一 步保障实际生产的安全性和可靠性 基于上述原则构建的智能控制系统 可有效提 升设施农业的资源利用率和生产效能 通过数据驱 动的精准管理实现作物产量与品质的双重提升 为 现代农业的数字化转型提供技术保障 基于nullnullnullnullnullnullnull 模块和物联网云平台的智慧温 室环境监测微系统 可实现温室环境数据的采集 远程监控 数据分析和微信提示等功能 为农业 生产管理提供智能化手段 如表null 所示 系统主要 由数据感知层 数据传输层和数据处理层三部分 组成 感知层部分由温湿度传感器 土壤湿度传 感器 光照传感器等环境传感器组成 负责采集 温室环境数据信息 传输层由 nullnullnullnullnullnullnull 模块组成 负责将传感器采集的数据通过 nullnullnullnullnull 网络传输到物 联网云平台服务器 处理层由物联网云平台组成 负责对传感器采集的数据进行记录 分析和可视 化展示 表null 系统结构与功能 系统层级 结构 主要功能 数据处理层 物联网云平台 数据记录 分析 可视化和 预警提示 数据传输层 nullnullnullnullnullnullnull模块 数据传输至云服务器 数据感知层 环境传感器 采集温室环境数据 null 系统硬件设计 温室环境监测微系统的硬件主要由电源供电 模块 nullnullnullnullnullnullnull 物联网模块 空气温湿度传感器 土 壤湿度传感器 光照强度传感器组成 如图null 所示 本系统采用nullnullnullnullnullnullnull 物联网模块作为主控单元 采 用nullnullnullnullnull 空气温湿度模块 电容式土壤湿度传感 器 nullnull nullnullnull 数字光强模块 nullnullnullnullnull 气体传感器模块 等采集温室环境信息 并将其通过 nullnullnullnullnullnullnull 控制器 的nullnull null nullnull网络模块将数据传输至物联网云平台服 务器 远程实时监测温室作物的生长环境 图null 系统硬件图 2025 年第10 期 农机使用与维修 null nullnull null nullnullnullnullnullnullnull 物联网模块 物联网控制模块是温室环境监测微系统的核 心 负责全系统传感器信息数据的采集与网络传 输 nullnullnullnullnullnullnull 是一款由中国乐鑫科技 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 推出的低成本 高性能 低功耗的 nullnullnullnullnull 模 块 null nullnullnullnullnullnullnull 模块与 nullnullnullnullnullnullnull 单片机相比 既可 以像nullnullnullnullnullnullnull一样控制输入和输出 又比nullnullnullnullnullnullnull多 了nullnullnullnullnull功能 价格还比nullnullnullnullnullnullnull便宜 因此 适合作 为微小物联网系统的控制模块 nullnullnullnullnullnullnull模块采用nullnullnullnullnullnullnullnullnull的nullnullnullnull 微处理器 内置nullnullnullnullnull功能 用nullnull null null直流电源供电 具备强大 的网络通信功能 常见的通信协议有 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull等 其中nullnullnullnull协议具有轻量级和高效的 特性 此外 nullnullnullnullnullnullnull 模块还可以通过 nullnull 指令集 进行控制 常通过串口 nullnullnullnull 与单片机 如 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull等 进行通信 在实际连接时 常用 nullnullnullnullnullnullnull 的nullnull 发送 和 nullnull 接收 引脚与单片机 的串口nullnull和nullnull引脚连接 因此 被广泛应用于智 能家居 传感器监控 无线通信等领域 nullnull null 电容式土壤湿度传感器 土壤墒情是农情信息采集的关键指标之一 通 过土壤湿度传感器判断温室作物土壤是否处于干 旱状态 null 目前 主流的土壤湿度传感器主要分为 电阻式和电容式两种 电容式传感器采用电容感应 原理来检测土壤湿度 解决了传统电阻式传感器极 易被腐蚀的问题 工作寿命更长 null 本系统采用 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull null 型电容式土壤湿 度传感器采集微农场土壤湿度 其外形尺寸为 nullnull nullnull nullnullnull nullnull 工作电压为nullnull null nullnullnull null null 使用时将 其插入土壤中 深度nullnullnull null nullnull 通过其输出的模拟量 信号数值大小反映土壤含水情况 nullnull null nullnullnullnullnull 空气温湿度模块 本系统采用nullnullnullnullnull 空气温湿度模块 该型号传 感器应用了数字模块采集技术和温湿度传感技术 具有体积小 低功耗 连接方便的优点 null nullnull nullnull 测量 范围 相对湿度nullnullnull nullnullnullnull 温度null nullnullnull null 温度分 辨率为null null 相对湿度分辨率为nullnull nullnull null nullnull nullnullnull 数字光强模块 本系统采用的nullnull nullnullnull 数字光强模块是一款基 于null null null通信 以 nullnullnullnullnullnull 数字型光强感应芯片为核 心的数字型光传感器 可与多种单片机兼容 体积 小巧 便于安装 null 其测量的光照强度范围为null null nullnull nullnullnull nullnullnull 分辨率为null nullnullnull 广泛用于室内室外的光 照强度监测 自动光照调节 照明控制系统等 nullnull null nullnullnullnullnull 气体传感器模块 本系统采用的 nullnullnullnullnull 气体传感器是一款单一 芯片上具有多个传感元件的室内气体传感器 null nullnull 其内部集成null 个气体传感元件 具有完全校准的空 气质量输出信号 主要对温室空气质量进行检测 该传感器采用的红外线吸收技术 包含一个红外线 源和一个探测器 当nullnull null 分子通过传感器时会吸收 部分红外线 探测器通过测量被吸收红外线的数 量 经过内部算法计算出 nullnull null 浓度 并输出数字 信号 nullnull null nullnullnullnull屏幕 nullnullnullnull全称为有机自发光二极管 具备自发光 厚度薄 分辨率高 视角广 反应速度快的特性 功 耗仅为同显示面积nullnullnull屏幕的nullnullnull 适用于小型物 联网移动设备 nullnull nullnullnull 本系统使用的屏幕具有 nullnullnullnullnullnullnull驱动控制芯片 null null null接口 单色显示 工作电 压为 nullnull null null nullnull null null 分辨率为 nullnullnull null nullnull 尺寸 为nullnull nullnull 英寸 null 软件设计 nullnull null 软件开发平台 nullnullnullnullnull是一款面向硬件编程爱好者的图形化编 程工具 其支持nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull和nullnullnullnullnullnull等语 言的图形化编程 提供了图形化界面和代码界面对 比显示功能 nullnullnullnullnull还支持自定义第三方扩展库 可 以拓展出丰富的功能 软件功能如图null 所示 图null 软件功能图 nullnull null 客户端设计 云平台主要将 nullnullnullnullnullnullnull 主控制器采集到的温 室环境信息展示在客户端 实现用户实时查看植 物生长环境信息和系统工作状态的功能 nullnullnullnullnull 物 联网平台具有可定制的移动应用程序 私有云 规则引擎和设备管理分析仪表板 专为易于定制 null 农机使用与维修 2025 年第10 期 的物联网应用而设计 nullnullnullnullnull 能够轻松连接各种硬 件设备至云端 支持无线控制和数据收集 极大 简化了物联网项目的开发流程 为减轻农户的经 济负担 系统采用nullnullnullnullnull免费版本 该版本支持每 个用户接入nullnull 台设备 每月发送nullnull nullnullnull 条消息 每个模板可接入nullnull 个数据流 同时可以存储一周 的历史数据 nullnull null 网络设置 nullnullnullnullnull 是一种无线通信技术 其使用无线电波 在空气中传输数据 允许电子设备无需物理连接即 可接入互联网或其他网络资源 nullnull nullnullnullnullnull 提供了无 线网络连接 使用户能够在支持 nullnullnullnullnull 的地点访问 互联网 现代nullnullnullnullnull技术提供了更高的数据传输速 率和更低的延迟 对于用户来说 nullnullnullnullnull 可以降低 网络布线的成本 同时提供了多种安全功能 以保 护用户的网络和数据安全 nullnullnullnullnull主要使用nullnull null nullnullnull 和null nullnullnull两个频段进 行通信 其中 nullnull null nullnullnull频段穿透性好但易受干扰 而null nullnullnull频段则拥有更多的可用频道和更高的数据 传输速率 但信号穿透能力较差 温室网络环境与 工业网络环境相比较为简单 空间内存在的电磁干 扰信号少 网络信号仅需要穿透植物茎叶或温室塑 料薄膜保温层 建筑物墙壁等障碍物 且单位时间 内传输数据量较少 因此nullnull null nullnullnull 频段通信更适合 温室环境 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 模块拥有 nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 和 nullnullnull null nullnull 三种模 式 nullnull无线接入点模式下 nullnullnullnullnullnullnull 是一个服务 端 是无线网络的创建者 nullnullnull 无线终端模式下 nullnullnullnullnullnullnull 可以连接路由或者其他 nullnull 模式的设备 作为客户端向服务端发起连接请求 nullnullnull null nullnull 模式 下 既可以通过路由器连接到互联网 也可以作为 nullnullnullnullnull热点 使其他设备连接到这个模块 实现广域 网与局域网的无缝切换 本系统中 nullnullnullnullnullnullnull 采用 nullnullnull null nullnull 模式 如图null 所示 既能作为客户端将环 境温度传感器采集到的信息接入互联网云平台 又 能考虑系统的拓展性 为后续在温室内部不同位置 多点布局该微系统 构建温室内部局域网络提供建 设基础 nullnull null 微信提示服务设置 农户登录云平台软件查看温室情况的时间往 往不固定 当温室内发生异常情况时 如何快速提 醒农户并科学指导其采取合适的应对措施是本系 统研究的重点功能之一 系统采用微信提醒的方 图null 温室网络系统结构图 式对农场工作人员进行科学的种植指导 温室环 境监测数据出现过高或过低等异常情况 系统都应 多次发送微信信息提示农户 并给出科学的应急指 导意见 巴法云物联网平台采用前后端分离的设计思 想 致力于攻克高性能的异步并发物联网端服务 器 保证低功耗下数据的完整性 nullnull 同时采用轻量 级设计 针对物联网设备的特殊性 平台协议设计 精简 确保在低带宽 不可靠的网络中可以有效传 输数据 支持多模式数据交互 以满足不同开发者 的需求 协议规范 适用于各种平台服务全 兼容 nullnull nullnullnull 在巴法云物联网平台设置微信报警文件信息 在程序中设定微信报警次数为null 次 创建 微信报 警次数 整数型变量 并赋初始值为null 如果出现异 常情况 判断该变量是否大于等于null 条件成立则请 求nullnullnull地址 执行微信推送功能 每推送null 次 该变 量减null 直至从null 递减为null 完成null 次连续推送 null 系统测试 nullnull null 实时监测与数据分析 系统通过环境传感器采集温室环境信息 利用 nullnullnullnullnull无线网络将温室环境数据传送到 nullnullnullnullnull 云服 务器 用户通过nullnullnullnull显示屏 图null 或 nullnullnullnullnull 手机 客户端实时查看时间和温室作物生长环境数据等 信息 nullnull null 微信预警与防治 微信预警功能主要用于温室异常数据的报警 和给农户提供科学的种植指导 农户关注巴法云 物联网平台微信公众号 如图null 所示 当土壤湿度 等环境参数突破设置的阈值时 系统会通过巴法 云物联网平台推送微信信息 提醒农户注意异常 数据 2025 年第10 期 农机使用与维修 null 图null nullnullnullnull显示屏实时监测画面 图null 巴法云微信预警信息界面 nullnull null 数据记录与报告 nullnullnullnullnull移动客户端监测界面不仅可以查看环境 温湿度 土壤湿度 光照强度 nullnull null 浓度等实时环境 数据 图nullnull 还可以查询不同时段内数据历史记录 图nullnull 系统将监测数据实时记录并生成报告 便 于农户随时查看和分析 这些数据报告可作为农 业生产决策的重要依据 帮助农户更好地管理温室 和作物 图null nullnullnullnullnull移动客户端监测界面 nullnull null 移动管理与远程控制 系统可与手机端 平板电脑端 nullnull 电脑端无缝 对接 方便管理人员或农业生产者通过手机等移动 终端设备随时随地查看系统信息 远程监控并操作 相关设备 null 结语 本文介绍了一种以 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 模块为控制 中心 nullnullnullnullnull物联网云平台为数据可视化处理 巴法 云推送微信预警和科学指导信息的智慧温室环境 监测微系统方案 该系统体积微小 集成度较高 造价便宜 通过环境传感器实现温室环境数据的采 集 利用nullnullnullnullnull模块将数据传送到云平台服务器 农 户在 nullnullnullnullnull 移动客户端实现温室环境的远程监控 数据分析等功能 为农业生产管理提供智能化手 段 为现代智慧温室管理提供一种高效 低成本的 管理思路 参考文献 null 刘志学null 温室大棚的智能控制及安装应用 null null 中国 农业资源与区划 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnullnull null 陈浩杨 刘丹 樊亚妮null 智能温室大棚控制系统的设 计与实现 null null 电子制作 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 赵雪梅null 智能温室大棚控制系统的设计 null null 现代化 农业 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull null 李秋立 梁兵兵 李皖珺 等null 基于nullnullnullnullnullnullnull与组态王 的智能温室大棚监控系统设计 null null 物联网技术 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull null 闫浩然 张贺龙 王建强null 基于物联网的智能温室大 棚控制系统设计 null null 农机使用与维修 nullnullnullnull null null nullnullnull null 张建猛 徐文杰null 基于nullnullnull的智能温室大棚控制系统 设计 null null 电子制作 nul