基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计.pdf

引用本文格式 鲁金艳 孔丽娟 刘爽 等 基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计 J 农业工程 2024 14 1 64 69 DOI 10 19998 ki 2095 1795 2024 01 011 LU Jinyan KONG Lijuan LIU Shuang et al Design on plant factory cultivation board cleaning device based on high pressure water jet technology J Agricultural Engineering 2024 14 1 64 69 基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计 鲁金艳1 孔丽娟1 刘 爽2 开塞尔 卡斯木1 周丽娜1 王鹏鹰1 1 吉林农业大学工程技术学院 吉林 长春 130118 2 吉林农业大学园艺学院 吉林 长春 130118 摘 要 植物工厂以生产效率高 自动化程度高 不受自然条件影响及环境可调控等优点 被应用于科学研究 植物生 产等领域 但植物工厂栽培板存在清洗费力 清洗不彻底等问题 不仅影响植物生长 还制约植物工厂生产效率的提高 对比既有设施农业清洁方式 研究植物工厂栽培板清洗工作原理 利用AutoCAD软件设计了一种基于高压水射流清洗方 式的植物工厂栽培板清洗装置 研究了清洗结构 喷嘴类型和水射流影响因子 水射流锥角 水射流压力 靶距和水射 流速度 等内容 确定适用于植物工厂栽培板清洗的清洗装置最优参数为水射流靶距20 60 cm 水射流锥角65 和水射 流压力1 000 Pa 清洗喷嘴类型为口径3 5 mm的扇型喷嘴 利用Soildworks软件对栽培板清洗效果进行预测及仿真分析 试验结果表明 基于高压水射流的清洗装置可以达到有效清洗植物工厂栽培板的目的 有效提高植物工厂工作效率 该 研究可为栽培板清洗装置研究提供理论基础和技术支撑 为植物工厂清洗装置设计开发提供参考 关键词 植物工厂 栽培板 清洗装置 水射流 设施农业 中图分类号 S129 文献标识码 A 文章编号 2095 1795 2024 01 0064 06 DOI 10 19998 ki 2095 1795 2024 01 011 Design on Plant Factory Cultivation Board Cleaning Device Based on High pressure Water Jet Technology LU Jinyan1 KONG Lijuan1 LIU Shuang2 KAISER Kasmu1 ZHOU Lina1 WANG Pengying1 1 College of Engineering and Technology Jilin Agricultural University Jilin Changchun 130000 China 2 College of Horticulture Jilin Agricultural University Jilin Changchun 130000 China Abstract Plant factories are used in scientific research and plant production with advantages of high production efficiency high auto mation independent of natural conditions and adjustable environment However plant factories still have problems such as laborious cultivation plate cleaning and incomplete cleaning which not only affect plant growth but also restrict production efficiency of plant factories Compared with existing facility agriculture cleaning methods working principle of plant factory cultivation board cleaning was studied and a plant factory cultivation board cleaning device based on high pressure water jet technology was designed using Auto CAD software Cleaning structure nozzle type and water jet influencing factors water jet cone angle water jet pressure target dis tance and water jet velocity were studied and optimal parameters for plant factory cultivation board cleaning device was determined which were water jet target distance from 20 cm to 60 cm water jet cone angle of 65 and water jet pressure of 1000 Pa and cleaning nozzle type was a fan shaped nozzle with a diameter of 3 5 mm Cleaning effect of cultivation boards was predicted and simulated using Soilworks software Experimental results showed that cleaning device based on high pressure water jet could effectively clean cultivation board of plant factory and improve work efficiency of plant factory It could provide theoretical basis and technical support for research of cultivation board cleaning devices and provide reference for design and development of cleaning devices in plant factory Keywords plant factory cultivation board cleaning device water jet facility agriculture 收稿日期 2023 06 06 修回日期 2023 09 21 基金项目 吉林省教育厅科学技术项目 JJKH20230390KJ 作者简介 鲁金艳 硕士生 主要从事设施农业节能控制技术研究 E mail 18943921909 孔丽娟 通信作者 博士 讲师 主要从事设施农业测控技术研究 E mail konglijuan630 第 14 卷 第 1 期农 业 工 程Vol 14 No 1 2024 年 1 月AGRICULTURAL ENGINEERING Jan 2024 0 引言 植物工厂是一种通过设施内高精度环境控制实现 作物周年连续生长的高效农业系统 由计算机对作物 生育过程的光照 温度 湿度 二氧化碳浓度及养分 等进行自动精准控制 不受或很少受自然条件制约的 省力型生产方式 1 目前 植物工厂是世界各国农业 战略的高技术重点发展对象 主要分布于东亚和欧美 国家 以日本 荷兰最具代表性 2 在植物工厂工作 过程中 栽培板用以固定作物根部 防止进光 进灰 尘 防止藻类产生 并保持营养液温度的稳定 在使 用时 苔藓 水垢 枯枝败叶和基质等颗粒物及其黏 性物质会附着在栽培板表面和定植孔洞 使用后不及 时清理极易长青苔或被污染 影响栽培板的二次利用 而植物工厂中栽培板需求量大 一次性利用成本消耗 巨大 并且危害环境 不利于植物工厂的发展 另外 栽培板清洗费力 清洗不彻底等问题影响植物正常生 长发育 制约着植物工厂生产效率的提高 影响植物 工厂的大力发展 因此 设计一款适用于植物工厂栽 培板清洗的自动装置对于植物生长发育 提高植物工 厂作业人员劳动效率至关重要 工厂运行常规清洗工作常用化学方法 人工方法 以及机械打眼 蒸汽 超声波和水射流等机械方法进 行 其中 水射流清洗技术由于其对环境污染小 设 备通用性强 清洗效率高和清洗成本低等优点逐渐取 代手工清洗 机械清洗和化学清洗 被广泛用于多领 域清洁 3 4 CHEE M W L等 5 通过湍流 连贯 直径 1 mm的水射流从聚甲基丙烯酸甲酯平板上去除3种黏 塑性软固体食品相关材料的厚层 研究表明高压水射 流以射流速度10 6 25 4 m s能有效去除黏塑性土层 王不二等 6 利用FIUENT得到单网孔喷嘴撞击射流不 同区域速度分布规律 计算得出垂直断面上的分布呈 高斯分布 中心射流点的速度最大 可达8 3 m s 王 超等 7 通过高速摄影 流动可视化和计算图像分析等 研究技术最终确定 水射流技术对于清洗表面结垢切 实可行 袁跃峰等 8 建立射流撞击力和射流冲击压力 的数学模型 得出贻贝高压水射流清洗参数的最优组 合为喷射角65 内径2 mm的扇形喷嘴 以及射流压 力9 66 MPa 靶距99 88 mm 入射角75 38 石耀华 9 利用离心滚筒式清洗原理 通过使定植杯内基质松动 和跌落 达到去除定植杯内基质的作用 郝林杰 10 调 试了基于水射流清洗技术的叶类蔬菜定植盘清洗设备 采用台架清洗试验和数值模拟进行了清洗工艺的优化 提高了工厂化叶菜定植盘清洗系统的清洗力 在植物工厂生产过程中 栽培板表面和定植孔洞 的污垢用常规普通冲洗的方法清洗效率低 而且栽培 板清洗不彻底 还会滋生微生物污染栽培板 感染病 菌 直接影响植株的生长 研究植物工厂栽培板清洗 装置可达到栽培板反复利用 降低生产成本 促进植 物生长的目的 本研究基于高压水射流清洗方式进行 了植物工厂栽培板清洗装置研究 通过设置水射流锥 角 靶距 喷嘴等参数进行植物工厂栽培板清洗装置 设计 由于数值模拟仿真技术可通过建立试验对象模 型 极大程度降低试验成本和安全风险 因此利用 Soildworks软件对栽培板清洗装置效果进行预测及仿真 分析 1 工作原理及基本特性参数 1 1 工作技术原理 根据水射流的流动特性可大致将水射流划分为初 始段 基础段 消散段 其结构如图1所示 11 当射 流离开喷嘴时 其压力能转化为动能 在周边流体作 用下 射流的边界将产生持续的漩涡 中心部分是射 流的中心 此部分不会受到湍动的影响 并且具有初 始速度 随着射流沿着轴向发展 射流边沿距喷嘴头 的距离逐渐增大 核心段垂直于轴向的截面面积逐渐 减小直至完全消失 沿射流方向自喷嘴出口至射流核 心段末端的区域称为初始段 这一部分射流能量最集 中 动能最大 12 在初始段与基础段之间存在极短的 一段称为过渡段 射流速度分布在该区域内重新平 衡 13 在没有任何障碍的情况下 射流的末端被称作 消散段 在此阶段 喷嘴喷出的大量射流与空气充分 混合雾化 由于压力和流速低 常被用来冷却除尘 图1 水射流阶段示意 Fig 1 Schematic diagram of water jet phase 水射流清洗技术的原理是利用动量理论 水射流 在撞击靶壁时 其部分动能转换成冲击力 被清洁对 象在高压水射流的冲击力下 表面形成较大的剪切应 力 内部结构被破坏 水射流作用于结垢间隙 形成 高压 减弱结垢间的结合 加速结垢的进一步破裂 而对于可被高压水渗透的结垢层 水射流在结垢颗粒 鲁金艳 等 基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计 65 上产生的压力超过了结垢颗粒间的吸引力 结垢形成 裂缝并逐渐扩展 随后射流的剪切 压缩等效应会逐 渐形成裂缝 凹坑直至完全脱落 在应用水射流清洗 技术时 主要针对具有渗透特性的软黏性污垢 水压 对污垢进行挤压 剪切 从而产生破裂应力 当这种 应力大于污垢的承载能力时 污垢表面将出现裂纹和 裂隙 并在随后射流水楔的作用下扩大形成凹坑 最 终污垢完全破碎并被冲刷 达到清洗的目的 1 2 基本特性参数 V0 在水射流的研究中 将水看作是一种不可压缩的 液体 因而 通过伯努利方程 可以得到喷嘴进口端 面上的流速 V0 2P0 1 式中 速度系数 取0 98 1 00 P0 射流初始压力 MPa 水密度 kg m3 进而求得喷嘴射流流量Q Q AV0 14 D2 2P0 2 式中 Q 喷嘴射流流量 m3 s A 喷嘴断面面积 m2 D 喷嘴直径 m 由此可得出射流能量E E 12 QV02 14 D2 3 2P03 3 P0 由式 1 式 2 和式 3 可知 在不改变喷 嘴大小的情况下 射流的流速V0和流量Q仅与射流压 力有关 随着射流压力的增加 射流流速也会随之 增加 即射流所得到的动能E也会随之增加 2 确定水射流影响因子 2 1 水射流锥角 水射流锥角影响了靶面的有效冲洗宽度 水射流 锥角示意如图2所示 根据栽培板受力形变的特点 射流沿宽方向进行 冲击 为提高栽培板清洗效率 喷嘴的有效喷射宽度 需大于栽培板宽 以栽培板宽方向中点为喷射起点 则喷嘴有效喷射宽度W为 W 2H p4H 2 4H2tan tan 4 式中 H 喷嘴出口到目标靶面距离 水射流锥角影响靶面的有效冲洗宽度 常见的水 射流锥角有25 40 50 65 80 和95 等 各种喷 嘴的射流宽度覆盖栽培板时的有效冲洗宽度与所对应 的水射流锥角相关 8 10 有效冲洗宽度相对水射流锥角 的变化趋势如图3所示 当水射流锥角25 65 时 随着水射流锥角的增加 清洗面积增大 当65 95 时 随着水射流锥角的增加 洗净宽度迅速减少 结 果表明 当水射流锥角25 65 时 其冲击力最大 并且随着水射流锥角的增加 其冲洗有效宽度也随之 增大 当水射流锥角65 以上时 射流在较大的水射流 锥角下会产生较大的分散性 从而使冲刷宽度随锥角 的增加而迅速下降 当水射流锥角65 时 可获得最大 的灌水有效宽度 结合式 4 得出65 为最佳水射流 锥角 图3 有效冲洗宽度随水射流锥角变化趋势 Fig 3 Trend of effective flushing width with water jet cone angle 不同水射流锥角下的有效冲洗宽度如表1所示 当水射流锥角65 时 对应的扇形喷嘴水射流冲洗宽度 40 45 cm 经过对栽培板尺寸的测量 栽培板宽度平均 尺寸 60 0 0 2 cm 而在设计清洗装置时宽面安装2 个喷嘴 即喷嘴的有效喷射宽度符合条件 表 1 各种水射流锥角对应的有效冲洗宽度 Tab 1 Effective flushing widths corresponding to various taper angles 水射流锥角 25 40 50 65 80 95 扇形喷嘴覆盖宽度 cm 30 15 35 55 38 87 40 45 28 67 26 87 圆形喷嘴覆盖宽度 cm 30 11 33 42 37 79 39 34 29 34 27 57 2 2 水射流靶距与喷嘴类型 水射距离 也称为靶距 是指喷嘴到清洗表面的 距离 在水射流离开喷嘴之后 动能损耗被用来克服 水射流锥角 B 水射流覆盖宽度 H 靶距 图2 喷嘴作用示意 Fig 2 Diagram of nozzle action 66 农业工程设施农业工程 空气阻力做功 所以水流运动速度降低 从而导致水 射流的射流结构和射流流速会随着射流离开喷嘴的距 离而发生改变 靶距过小 则净化区域过小 净化效 果不佳 但是 如果水射距离太远 则会增加射流结 构的扩散性 增加单位时间的清洁面积 同时也会增 加能量消耗 从而导致清洁效率下降 液体从喷口出 来后 会与空气进行一种能量交换 从而使得液体速 度随距离增大而降低 但随着距离的增加 扩散角也 越来越大 所以有必要研究目标距离对净化效果的影 响 水射流经喷嘴喷出后 与周围介质发生了物质和 动量交换 当水射流离开喷管口时 在水射流紊流 水动力 惯性力 黏性力和表面张力等多种因素的影 响下 会逐步分解和破碎 正是由于上述原因 随着 靶距增大 射流靶表面的冲击压力也会发生变化 从 而导致冲洗宽度变化 扇形喷嘴的冲洗宽度与靶距之间的函数关系可由 式 4 获得 而圆形喷嘴与扇型喷嘴有所差异 对于 圆形喷嘴 靶距lopt经验公式为 14 lopt 99 7 P 100 0 88 d0 9 5 式中 lopt 靶距 cm P 轴向动压力 kPa d 喷嘴出口直径 cm 由式 5 可知 随着靶距的变化 打击面上的轴 向动压力变化 冲击到靶面的有效冲洗宽度也随之变 化 有效宽度与随轴向冲击力在一定范围内成正比 如选用水射流锥角65 的圆形喷嘴 当靶距 20 100 cm时 撞击栽培板导致栽培板有不同程度的 受损或破坏 故不考虑20 100 cm的靶距 图4可知 当靶距100 110 cm时 撞击表面的轴向动压力由4 520 Pa快速降低到2 740 Pa 当靶距为110 140 cm时 撞击表面的轴向动压力快速增大 当靶距140 cm时 撞击表面的轴向动压力最大 为4 830 Pa 当靶距 140 170 cm时 撞击表面的轴向动压力急剧降低 最 小值2 320 Pa 当靶距 170 cm时 撞击表面的轴向动 压力降到2 320 Pa以下 因此 如选用水射流锥角65 的圆形喷嘴 最优靶距140 cm 由表2可知 如选用喷嘴口径3 5 mm 水射流锥 角65 的扇型喷嘴 当靶距20 50 cm时 水射流冲洗 宽度迅速增加到41 65 cm 当靶距 60 cm时 水射流 冲洗宽度迅速下降到34 21 cm以下 最低31 56 cm 因此 靶距20 60 cm时扇形喷嘴清洗效果较好 其 中 50 5 cm为最佳清洗靶距 综上可知 设计选用圆形喷嘴清洗装置靶距需要 140 cm 选用扇型喷嘴靶距只需要20 60 cm 这意味 着圆形喷嘴清洗机械的体积比扇形喷嘴清洗机械结构 大 所费材料多 此外 扇形喷嘴可将柱形聚拢射流 水分割成扇形射流束 射流终端为狭窄带状 覆盖面 积大 清洗效率高 广泛应用于工业清洗领域 15 16 故选用扇形喷嘴作为清洗装置喷嘴类型 2 3 水射流压力 栽培板由PVC材质构成 有一定的韧性和强度 经过验证 在高压水射流冲击瞬间 骤升的冲击压力 可能会使栽培板受到过大剪力而破坏或者产生破坏性 裂纹 为保证栽培板不受水射流压力破坏应验证其冲 击力 扇形喷嘴冲击到靶面的射流面积S为 S 2Htan 2 2H 2 6 式中 射流厚度方向夹角 射流厚度方向夹角较小 而且不易测量 根据前 人数值分析结果估算得出 4 8 不同扇形喷嘴射 流厚度方向夹角相差很小 在后续计算中均按照 5 计算 17 18 由动量守恒定理可得 喷嘴射流撞击力Fs计算公 式为 Fs k1k2 Q60 2 pg 0 77Qpp 1000 7 式中 p 喷嘴内外两点的压力差 即射流压力 Pa k1 射流到目标靶面流速衰减 k1 0 55 图4 轴向动压力随靶距变化趋势 Fig 4 Trend of axial dynamic pressure with target distance 表 2 各种靶距对应的有效冲洗宽度 Tab 2 Effective wash widths for various target distances 靶距 cm 扇型喷嘴覆盖宽度 cm 20 37 35 30 37 55 40 37 87 50 41 65 60 37 95 70 34 21 80 33 56 90 33 41 100 31 56 鲁金艳 等 基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计 67 k2 射流到目标靶面流量损失 k2 0 60 流体密度 kg m3 g 重力加速度 m s2 根据伯努利方程可推出喷嘴的流速 则喷嘴的射 流流量Q为 Q CdAv CdA p2 P 8 式中 Cd 喷嘴的流量系数无量纲值 经过标定取 0 78 A 扇形喷嘴过流面积 m2 A ab a b 栽培板长和宽 m 已知扇形喷嘴射流覆盖面积和射流撞击力 则栽 培板承受的射流撞击压力F为 F Fs sin S 0 77Q pp sin 1000 2H tan 2 2H tan 2 0 0077Q pp sin 40H2 tan 2 tan 2 9 3 Soildworks栽培板清洗装置效果预测 基于上述计算和分析 选用广东东莞星耀五金 3 5 mm型号304不锈钢扇型喷嘴及相应喷嘴固定零件 进行清洗结构AutoCAD设计 喷嘴样式如图5所示 清洗装置框架如图6所示 清洗装置为两层式清洗平 台 通过连接板 滑轮和三角加固零件固定清洗装置 组成清洗框架 每层分别分布6个喷嘴和喷嘴支架 成两行排列 计算得出喷嘴的有效冲洗宽度平均40 cm 故每排喷嘴安装在距左右栏杆10 cm处 每个喷嘴间 隔40 cm放置 两排前后间隔50 cm 基于Soildworks对清洗装置进行仿真模拟 清洗 装置仿真模拟三维结构如图7所示 以1 000 Pa为水射 流冲击压力阈值的覆盖宽度 对所设计的栽培板清洗 装置进行效果预测仿真试验 结果证明 1 000 Pa阈值 的水射流冲击压力清洗装置不会对栽培板造成破坏 最优水射流靶距 水射流锥角 水射流压力和喷嘴出 口孔径的清洗装置对于植物工厂栽培板的清洗有效 4 结束语 依据高压水射流清洁原理 设计植物工厂栽培板 清洁装置 1 通过对比圆形喷嘴和扇形喷嘴两种喷嘴类型 得出扇型喷嘴比圆形喷嘴更节省材料 扇型喷嘴为最 优喷嘴类型 2 基于扇型喷嘴类型 得出了水射流靶距 水 射流锥角 水射流压力和喷嘴出口孔径的最优值 分 别为水射流靶距20 60 cm 水射流锥角65 水射流 压力1 000 Pa和喷嘴口径3 5 mm 3 以扇型喷嘴1 000 Pa水射流冲击压力为阈值 通过Soildworks模拟仿真试验 验证了所设计的基于 高压水射流的植物工厂栽培板清洗装置对栽培板可以 起到清洗作用 有效提高植物工厂的工作效率 参考文献 李清明 仝宇欣 杨晓 等 国内外植物工厂研究进展与发展趋 势 J 农业工程技术 2022 42 10 49 53 1 周增产 董微 李秀刚 等 植物工厂产业发展现状与展 2 图5 喷嘴样式 Fig 5 Nozzle pattern 1 喷嘴支架 2 喷嘴 3 清洗框架 4 连接板 5 6 三角加固零件 7 滑轮 图6 清洗装置框架 Fig 6 Frame of cleaning unit 图7 Soildworks仿真模拟 Fig 7 Soildworks simulation 68 农业工程设施农业工程 望 J 农业工程技术 2022 42 1 18 23 PESCH H LOUW L Exploring the industrial symbiosis potential of plant factories during the initial establishment phase J Sustainability 2023 15 2 1 240 3 XU X MENG Z LV H Exploration on application of high pressure water jet cleaning technology C MATEC Web of Conferences EDP Sciences 2021 353 01006 4 CHEE M W L GHASEMI G RASHID M A et al Cleaning of thick viscoplastic soil layers by impinging water jets J Journal of Food Engineering 2023 340 111 290 5 王不二 刘日超 刘闪闪 等 洗碗机内单圆孔射流洗涤机理研 究 C 中国家用电器协会 2022年中国家用电器技术大会论文 集 电器 杂志社 2023 DOI 10 26914 kihy 2023 002810 6 王超 杨雨升 张军 等 基于高压水射流和机械臂的公路隧道 摄像头清洗试验 J 现代隧道技术 2023 60 2 238 246 WANG Chao YANG Yusheng ZHANG Jun et al Cleaning test for highway tunnel cameras based on high pressure water jet and robotic arms J Modern Tunneling Technology 2023 60 2 238 246 7 袁跃峰 谢飞 王佳胜 贻贝高压水射流清洗关键参数建模及试 验 J 渔业现代化 2023 50 1 97 106 YUAN Yuefeng XIE Fei WANG Jiasheng Modeling and experi ment of key parameters of mussel high pressure water jet cleaning J Fishery Modernization 2023 50 1 97 106 8 石耀华 工厂化叶菜定植杯清洁机设计及参数优化研究 D 重 庆 西南大学 2021 SHI Yaohua Study on the design and parameter optimization of thecleaning machine for planting cup of factory leafy vegetable D Chongqing Southwest University 2021 9 郝林杰 工厂化叶菜定植盘清洗系统优化研究 D 重庆 西南 大学 2020 HAO Linjie Optimization study on cleaning system ofleafy vegetable planting tray D Chongqing Southwest University 2020 10 陈淼淼 多机型手机外观清洁与检测设备的研究开发 D 杭州 浙江大学 2021 CHEN Miaomiao Research and development of appearancecleaning and inspection equipment formulti model mobile phones D Hangzhou 11 Zhejiang University 2021 邹修敏 李磊 郝红梅 等 一种矮层玻璃幕墙清洗装置设 计 J 机械研究与应用 2022 35 1 89 91 ZOU Xiumin LI Lei HAO Hongmei et al Design of a cleaning device for low rise glass curtain wall J Mechanical Research and Ap plication 2022 35 1 89 91 12 赵波 范思远 曹生现 等 移动式光伏板积灰干式清洗装置研 制及应用 J 中国电机工程学报 2019 39 6 1 707 1 713 1 867 ZHAO Bo FAN Siyuan CAO Shengxian et al Development and application of movable dry cleaning system for dust of PV panels J Proceedings of the CSEE 2019 39 6 1 707 1 713 1 867 13 魏林宏 蔡元峰 数值模拟在地球科学研究中的应用现状与展 望 J 矿物学报 2021 41 6 679 684 WEI Linhong CAI Yuanfeng The applications and prospects of the numerical simulation in researches of earth sciences J Acta Mineralo gica Sinica 2021 41 6 679 684 14 江民圣 ANSYS Workbench 19 0基础入门与工程实践 M 北京 人民邮电出版社 2019 15 韩启龙 马洋 喷嘴结构对高压水射流影响及结构参数优化设 计 J 国防科技大学学报 2016 38 3 68 74 HAN Qilong MA Yang Influence of nozzle structure on high pres sure water jet and optimization design of structural parameters J Journal of National University of Defense Technology 2016 38 3 68 74 16 姜博文 毛思琦 刘欣 等 扇形喷嘴射流行为的数值模拟研 究 J 工业加热 2021 50 6 26 32 JIANG Bowen MAO Siqi LIU Xin et al Numerical simulation on the jet behavior of fan shaped nozzle J Industrial Heating 2021 50 6 26 32 17 梁博健 高殿荣 高压扇形喷嘴结构参数的优化 J 排灌机械 工程学报 2020 38 1 69 75 LIANG Bojian GAO Dianrong Optimization of structural parameters of high pressure fan nozzle J Journal of Drainage and Irrigation Ma chinery Engineering 2020 38 1 69 75 18 鲁金艳 等 基于高压水射流技术的植物工厂栽培板清洗装置设计 69