基于叶类蔬菜机械化收获作业质量指标体系和检测方法的探讨.pdf

XUESHUJ IAO LIU 学术交流 本栏编辑 席尚明 叶类蔬菜机械化收获环节是实现其生产全程机 械化的关键环节 近年来 平凉市农业机械化技术 推广站在实施特色产业蔬菜生产机械化技术试验示 范项目过程中研究探索了叶类蔬菜机械化收获作业 质量指标 检测方法 有力地推动了甘肃省叶类蔬 菜生产向机械化 规模化 标准化 智能化方向发 展 1 叶类蔬菜收获机的结构组成 叶类蔬菜收获机是指收获叶类蔬菜的叶类部分 并进行装运的特种作物收获机械 其收获工序流程 动力装置 收割装置 行走装置 输送装置 收集 装置 1 1 动力装置 动力装置按照动力驱动形式主要分为外部动力 内燃机动力 新能源动力 外部动力是指收获机选 择拖拉机为动力 将收获机悬挂在拖拉机上牵引收 获机行走 内燃机动力的特点是既可以在畦面上收 获 也能在平地上收割 通用性较好 一般应用在 大田蔬菜收获 新能源动力一般以蓄电池或电机为 动力 应用在设施内蔬菜收获居多 1 2 收割装置 收割装置主要分为往复割刀式 圆盘割刀式 回转带锯式 机械臂采摘等 往复割刀式其所需动 力较小 作业稳定 结构紧凑及可靠性较高等优点 圆盘割刀式因其回转半径有限致使其工作效率较低 但比较适合对行收割 回转带锯式传动简单 工作 平稳 收获效率较高 机械臂绿叶菜收割机能实现 绿叶菜整棵收获 但相比其他收割形式其收割效率 较低 1 3 行走装置 行走方式主要有手扶式 自走式 2 种 手扶式 需要人工操作 适合小田块蔬菜的收获 收获质量 容易受操作人员熟练度影响 自走式蔬菜收割机自 动化程度较高 适合大面积蔬菜田的收获 其配置 的地面仿形机构 可以根据畦面情况 自动调节收 割高度 保证收获质量 1 4 输送装置 输送装置主要有带式输送 夹持输送 风力输 送 3 种形式 带式输送是目前绿叶菜收割机较常用 的输送方式 主要用于鸡毛菜 茼蒿等叶菜类的输 送 夹持输送主要用于韭菜和菠菜的输送 风力输 送主要用于金花菜 三叶菜的输送 1 5 收集装置 收集是叶类蔬菜收获机最后一道作业工序 收 集装置主要分为有序收集 无序收集 2 种 无序收 集多应用于鸡毛菜 茼蒿等叶菜类的收获 绿叶菜 收割后由输送带直接将蔬菜零散输送至收集箱中 有序收集主要应用于韭菜 菠菜的收获 将收割后 的蔬菜按次序放入收集箱中 2 叶类蔬菜收获机的作业质量指标体系 通过检索国内叶类蔬菜收获机产品的技术参数 参照国内现有关标准 结合甘肃省叶类蔬菜收获机 推广应用项目的实施情况 借鉴试验示范研究过程 中所得试验数据 建立了叶类蔬菜收获机作业质量 性能指标体系 性能指标体系中的各项指标又通过 项目实施过程中的验证 提出了叶类蔬菜收获机的 作业条件和检测方法的具体要求 使其具有较强的 适用性 科学性 可操作性 2 1 作业条件 作业条件 叶类蔬菜收获机在当地蔬菜收割 的农艺要求下 土壤含水率 壤土 黏土 沙土 为 15 25 叶类蔬菜收获机作业速度应符合 基于叶类蔬菜机械化收获作业质量指标体系和 检测方法的探讨 王桂英 1 丁 玉 2 1 平凉市农业机械化技术推广站 甘肃 平凉 744099 2 甘肃省农业机械化技术推广总站 甘肃 兰州 730046 摘要 介绍了叶类蔬菜收获机的结构组成 阐述了叶类蔬菜收获机的作业质量指标体系 检 测方法 检验规则 关键词 叶类蔬菜收获机 作业质量指标体系 检测方法 检验规则 DOI 10 3969 J ISSN 1673 632X 2024 05 044 中图分类号 S220 文献标识码 A 作者简介 王桂英 1972 女 甘肃华亭人 高级工程师 主要从 事农业机械化技术推广应用工作 103 XUESHUJ IAO LIU学术交流 本栏编辑 席尚明 上接第 102 页 序 号 项 目 作业质量指标 1 割台损失率 2 2 割茬高度 cm H 1 5 3 漏割损失率 2 4 损伤率 整棵收获 2 表 1 作业质量指标 注 H 为农艺要求的割茬高度 使用说明书的规定要求 2 2 性能要求 叶类蔬菜收获机的作业质量指标应符合表 1 的 规定 3 叶类蔬菜收获机的检测方法 3 1 试验前准备 试验前准备工作 试验地的选择 试验地应 根据试验样机的适应范围 选择当地具有代表性的 菜地 地势应平坦 无障碍物 满足机具的作业要 求 测区长度不小于 20 m 两端预备区不小于 5 m 田间调查 采用 5 点法测定 从试验地 4 个地角 沿对角线 在 1 4 1 8 对角线长度范围内随机确定 出 4 个检测点位置 再加上该对角线的中点 试 验前的田间调查 记录土壤类型以及收获蔬菜的品 种 名称等 根据 GB T5262 的要求 按五点法 4 个角加中间 测定 5 点 0 5 cm 5 10 cm 深度的 土壤绝对含水率 以及对应的土壤坚实度并取平均 值 每个测点选取 20 株蔬菜测定株高 共选取 100 株并取平均值 蔬菜长势调查 试验叶类蔬菜应 生长均匀 选择适合的收割期 无明显缺株现象 3 2 作业质量指标的测定 作业质量指标的测定内容 割幅测定 每一 行程在测区内等距离测定 2 次 测定 2 个行程 计 算平均值 即为平均实际割幅 单位面积蔬菜产 量 在试验地随机选取 5 个点 每点在全幅宽宽度 长度 0 5 m 的范围内 按当地农艺要求的割茬高度 人工收割后称重取平均值 并换算为单位面积的蔬 菜产量 G y 割茬高度测定 测 2 个行程 每 1 行 程等间隔测 2 次 在全割幅内沿割幅前进方向 连 续选取 20 株并测量其割茬高度 计算平均值 割 台损失率测定 测定 2 个行程 每个行程取全部测 区长度 20 m 宽度为收割机的实际割幅 测定前把 测区内自然掉落的蔬菜捡去 行程结束收集该区间 割台损失的蔬菜质量并称重 计算 2 个行程平均值 按式 计算 S g Z g G y BL 100 式中 S g 为割台损失率 单位为 Z g 为割台损失 质量 单位为 kg G y 为单位面积蔬菜产量 单位为 kg m 2 B 为割幅宽度 单位为 m L 为测区长度 单位为 m 漏割损失率测定 收割后 未被切割 的叶类蔬菜高于割茬部分的质量与取样面积内应收 叶类蔬菜质量之比 其百分比为漏割损失率 测定 2 个行程 每一行程取全部测区长度 20 m 宽度为 收割机的实际割幅 收集该区间应割未割蔬菜质量 并称重 计算 2 个行程平均值 按式 计算 S L G L G y BL 100 式中 S L 为漏割损失率 单位为 G L 为漏割损失 质量 单位为 kg 损伤率 蔬菜整棵收获时测定 损伤率 测定 2 个行程 每一行程在等间隔两个测 点随机抽取各 100 棵蔬菜 测出 100 棵内损伤蔬菜棵 数 计算 2 个行程平均值 按式 计算损伤率 S S G y 100 100 G y BL 100 式中 S S 为损失率 单位为 G i 为各测点损伤蔬 菜棵数 单位为个 N 为测定点数 n 4 4 叶类蔬菜收获机的检验规则 4 1 作业质量考核项目 作业质量考核项目有割台损失率 割茬高度 漏割损失率 4 2 判定规则 对确定的检测项目进行逐项考核 若所有项目 全部合格 则判定叶菜收获机作业质量为合格 否 则 为不合格 参考文献 1 杨光 肖宏儒 宋志禹 等 叶类蔬菜收获环节机械化 还需跨过几道坎 J 蔬菜 2018 06 1 8 n i 1 统化的处理 再将这些资料传送至灌溉设备 以实 现智能灌溉 减少对人力和物力的浪费 参考文献 1 张德儒 高效节水灌溉技术对于农田效益的提升 价值及建设措施 J 南方农机 2023 54 13 78 80 2 包致忠 农田水利工程高效节水灌溉技术的发展 及应用 J 水上安全 2023 04 83 85 3 黄珍 高效节水灌溉技术在农田水利灌溉中的应 用研究 J 南方农机 2023 54 09 196 198 4 丁延飞 高效节水灌溉技术在农田水利工程中的 运用探究 J 农业装备技术 2023 49 02 56 59 104